CN113399993A - 扫地机器人全自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人全自动安装设备，包括底座，所述底座的顶部设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置的活动端设置有X轴横梁，所述X轴横梁上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置的活动端设置有Z轴安装板，所述Z轴安装板上设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置的活动端设置有拧紧安装板，所述拧紧安装板上设置有自动拧紧装置，所述底座的顶端垂直设置有自动供料支架，所述供料支架上设置有自动供料装置，所述自动供料装置与所述自动拧紧装置连接，该装置结构简单，设计合理，能够通过精确拧紧深度、精确定位、自动供料实现自动化生产，具有良好市场效益。

Description

扫地机器人全自动安装设备

技术领域

本发明属于制造加工领域，尤其涉及到扫地机器人全自动安装设备。

背景技术

自动扫地机已经作为家庭生活中不可缺少机器，以往自动扫地机结构组装都是通过人工流水线作业，不仅人员多，而且对人员技术要求也比较高，采用流水线作业装配精度以及装配质量无法保证，特别是在自动扫地机螺钉的安装时候，传统的螺钉拧紧机在组自动扫地机装必须用人工作业，稍不注意容易将螺钉孔打坏，而随着产品的不断更迭，装配精度要求也越来越高，传统的人工作业不仅速度慢，精度差，而且不能够保证每个产品的装配质量，造成成品合格率下降，尤其对于一些需要精确控制螺钉拧入深度的工件，更不能满足使用要求，现有技术已不符合现阶段的生产工艺和速度，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

而随着产品的不断更迭，组装精度要求越来越高，已不符合现阶段的生产工艺和速度，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供扫地机器人全自动安装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：包括底座，所述底座的顶部水平设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置的活动端水平设置有X轴横梁，所述X轴横梁的前端垂直设置有X轴安装板，所述X轴安装板上水平设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置的活动端垂直设置有Z轴安装板，所述Z轴安装板上垂直设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置的活动端垂直设置有拧紧安装板，所述拧紧安装板上垂直设置有螺钉自动拧紧装置，所述底座的顶部的后端垂直设置有供料支架，所述供料支架上水平设置有螺钉自动供料装置，所述螺钉自动供料装置在所述螺钉自动拧紧装置的上方，所述螺钉自动供料装置与所述螺钉自动拧紧装置通过物料输送管连接。

优选的，所述螺钉自动拧紧装置包括第一螺钉自动拧紧机构和第二螺钉自动拧紧机构，所述第一螺钉自动拧紧机构垂直设置于所述拧紧安装板的左侧，所述第二螺钉自动拧紧机构垂直设置于所述拧紧安装板的右侧，所述第一螺钉自动拧紧机构包括固定块，所述固定块的上端垂直设置有气缸，所述气缸的活动端水平设置有第一支架，所述第一支架上垂直设置有拧紧伺服电机，所述固定块的下端水平对称设置有第二支架，所述第二支架上垂直设置有拧紧枪头，所述拧紧伺服电机和所述拧紧枪头连接，所述拧紧枪头的侧面设置有螺钉供料枪，所述第一螺钉自动拧紧机构和所述第二螺钉自动拧紧机构结构相同，拧紧机构可以是单个，也可以是多个。

优选的，所述Y轴驱动装置包括第一线性导轨和第一C型导轨，所述第一线性导轨水平设置在所述底座的左侧，所述第一线性导轨上设置有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块和所述第一线性导轨滑动连接，所述第一C型导轨水平设置在所述底座的右侧，所述第一C型导轨上设置有第一C型滑块，所述第一C型滑块和所述第一C型导轨滑动连接，所述第一C型导轨的前端垂直设置有Y轴滚珠丝杠安装板，所述第一C型导轨的后端水平设置有Y轴驱动支架，所述第一C型滑块的中间设置有Y轴丝杠螺母，所述第一C型导轨的上方水平设置有Y轴滚珠丝杠，所述Y轴滚珠丝杠贯穿所述Y轴滚珠丝杠安装板、所述第一C型滑块、和所述Y轴驱动支架，所述Y轴驱动支架上设置有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的轴端设置有Y轴联轴器，所述Y轴联轴器与所述Y轴滚珠丝杠连接，所述第一C型滑块上设置有固定块，所述第一导轨滑块和所述固定块上水平设置有X轴横梁，所述X轴横梁与所述第一线性导轨和所述第一C型导轨滑动连接，所述联轴器为过载联轴器，当伺服电机负载过大时可断裂。

优选的，所述X轴安装板上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括第二线性导轨和第二C型导轨，所述X轴安装板的上端水平设置有所述第二C型导轨，所述第二C型导轨上平行设置有第二C型滑块，所述第二C型滑块与所述第二C型导轨滑动连接，所述X轴安装板的下端对称设置有所述第二线性导轨，所述第二线性导轨上水平设置有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块和所述第二线性导轨滑动连接，所述第二C型滑块的中间设置有X轴丝杠螺母，所述第二C型导轨的前端平行设置有X轴滚珠丝杠，所述X轴安装板的上端的左侧垂直设置有X轴滚珠丝杠安装板，所述X轴安装板的上端的右侧垂直设置有X轴驱动支架，所述X轴滚珠丝杠贯穿所述X轴滚珠丝杠安装板、所述C型滑块、和所述X轴驱动支架，所述X轴驱动支架上水平设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的轴端水平设置有X轴联轴器，所述X轴联轴器与所述X轴滚珠丝杠连接，所述第二C型滑块和所述第二导轨滑块上垂直设置有Z轴安装板，所述Z轴安装板与所述第二C型导轨和所述第二线性导轨滑动连接。

优选的，所述Z轴驱动装置包括第三C型导轨和第三线性导轨，所述Z轴安装板的左侧垂直设置有所述第三C型导轨，所述第三C型导轨上设置有第三C型滑块，所述第三C型滑块与所述第三C型导轨滑动连接，所述Z轴安装板的右侧垂直设置有所述第三线性导轨，所述第三线性导轨上设置有第三导轨滑块，所述第三导轨滑块和所述第三线性导轨滑动连接，所述第三C型滑块的中间设置有Z轴丝杠螺母，所述第三C型滑轨的前端平行设置有Z轴滚珠丝杠，所述第三C型导轨的顶端垂直设置有Z轴驱动支架，所述第三C型导轨的下端水平设置有Z轴滚珠丝杠安装板，所述Z轴滚珠丝杠贯穿所述Z轴驱动架、和所述第三C型滑块，以及所述Z轴滚珠丝杠安装板，所述Z轴驱动支架上设置有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的轴端设置有Z轴联轴器，所述Z轴滚珠丝杠和所述Z轴伺服电机连接，所述第三C型滑块和所述第三导轨滑块上垂直设置有拧紧安装板，所述拧紧安装板与所述第三C型滑轨和所述第三线性导轨滑动连接。

优选的，所述底座的顶端的后方垂直设置有供料支架，所述供料支架的顶端设置有可调位置安装板，所述可调位置安装板上设置有螺钉自动供料装置，所述螺钉自动供料装置位于螺钉自动拧紧机构的正上方，所述螺钉自动供料装置与所述螺钉供料枪连接，所述可调位置安装板可根据需要调整螺钉自动供料装置在供料支架上的位置。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，通过X轴、Y轴、Z轴可精确定位，通过拧紧装置上的伺服电机，精确控制扫地机器人螺钉拧紧圈数，进而精确控制拧紧深度，通过自动供料装置，可以连续作业，各机构结构紧凑，节省空间，大大提高了产品质量和生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为本发明的正视示意图；

图3为本发明的府视示意图；

图4为本发明的拧紧装置结构示意图；

图5为本发明的Y轴驱动装置结构示意图。

以上附图所示：底座1、Y轴驱动装置2、X轴驱动装置3、Z轴驱动装置4、螺钉自动拧紧装置5、供料支架6、螺钉自动供料装置7、X轴安装板8、Z轴安装板9、拧紧安装板10、Y轴伺服电机21、Y轴联轴器22、Y轴驱动支架23、Y轴滚珠丝杠24、第一C型滑块25、第一C型导轨26、X轴横梁34、X轴伺服电机31、X轴联轴器32、X轴驱动支架33、Z轴伺服电机41、Z轴联轴器42、Z轴驱动支架43、拧紧伺服电机51、拧紧枪头52、螺钉供料枪53、气缸54、第一支架55、第二支架56、固定块57。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-5所示，本发明的一个实施例是：扫地机器人全自动安装设备，包括底座1，所述底座1的顶部水平设置有Y轴驱动装置2，所述Y轴驱动装置2的活动端水平设置有X轴横梁34，所述X轴横梁34上设置有X轴驱动装置3，所述X轴驱动装置3的活动端垂直设置有Z轴安装板9，所述Z轴安装板9上垂直设置有Z轴驱动装置4，所述Z轴驱动装置4的活动端垂直设置有拧紧安装板10，所述拧紧安装板10上垂直设置有螺钉自动拧紧装置5，所述底座1的顶部的后端垂直设置有供料支架6，所述供料支架6上水平设置有螺钉自动供料装置7，所述螺钉自动供料装置7在所述螺钉自动拧紧装置5的上方，所述螺钉自动供料装置7与所述螺钉自动拧紧装置5通过物料输送管连接。

优选的，所述螺钉自动拧紧装置包括第一螺钉自动拧紧机构和第二螺钉自动拧紧机构，所述第一螺钉自动拧紧机构垂直设置于所述拧紧安装板10的左侧，所述第二螺钉自动拧紧机构垂直设置于所述拧紧安装板10的右侧，所述第一螺钉自动拧紧机构包括固定块57，所述安装板57的上端垂直设置有气缸54，所述气缸54的活动端水平设置有第一支架55，所述第一支架55上垂直设置有拧紧伺服电机51，所述固定块57的下端水平对称设置有第二支架56，所述第二支架56上垂直设置有拧紧枪头52，所述拧紧伺服电机51和所述拧紧枪头52连接，所述拧紧枪头52的侧面设置有螺钉供料枪53，所述第一螺钉自动拧紧机构和所述第二螺钉自动拧紧机构结构相同，拧紧机构可以是单个，也可以是多个，通过螺栓连接在拧紧安装板上。

优选的，所述Y轴驱动装置2包括第一线性导轨和第一C型导轨26，所述第一线性导轨水平设置在所述底座1的左侧，所述第一线性导轨上设置有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块和所述第一线性导轨滑动连接，所述第一C型导轨26水平设置在所述底座1的右侧，所述第一C型导轨26上设置有第一C型滑块25，所述第一C型滑块25和所述第一C型导轨26滑动连接，所述第一C型导轨26的前端垂直设置有Y轴滚珠丝杠安装板，所述第一C型导轨26的后端水平设置有Y轴驱动支架23，所述第一C型滑块25的中间设置有Y轴丝杠螺母，所述第一C型导轨25的上方水平设置有Y轴滚珠丝杠24，所述Y轴滚珠丝杠24贯穿所述Y轴滚珠丝杠安装板、所述第一C型滑块25和所述Y轴驱动支架23，所述Y轴驱动支架23上设置有Y轴伺服电机21，所述Y轴伺服电机21的轴端设置有Y轴联轴器22，所述Y轴联轴器22与所述Y轴滚珠丝杠连接，所述第一C型滑块25上设置有固定块，所述第一导轨滑块和所述固定块上水平设置有X轴横梁34，所述X轴横梁34与所述第一线性导轨和所述第一C型导轨26滑动连接，X轴、Y轴、Z轴上所使用的驱动装置结构相同。

优选的，所述X轴安装板8上设置有X轴驱动装置3，所述X轴驱动装置3包括第二线性导轨和第二C型导轨，所述X轴安装板8的上端水平设置有所述第二C型导轨，所述第二C型导轨上平行设置有第二C型滑块，所述第二C型滑块与所述第二C型导轨滑动连接，所述X轴安装板8的下端对称设置有所述第二线性导轨，所述第二线性导轨上水平设置有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块和所述第二线性导轨滑动连接，所述第二C型滑块的中间设置有X轴丝杠螺母，所述第二C型导轨的前端平行设置有X轴滚珠丝杠，所述X轴安装板的上端的左侧垂直设置有X轴滚珠丝杠安装板，所述X轴安装板的上端的右侧垂直设置有X轴驱动支架33，所述X轴滚珠丝杠贯穿所述X轴滚珠丝杠安装板、所述C型滑块和所述X轴驱动支架33，所述X轴驱动支架33上水平设置有X轴伺服电机31，所述X轴伺服电机31的轴端水平设置有X轴联轴器32，所述X轴联轴器32与所述X轴滚珠丝杠连接，所述第二C型滑块和所述第二导轨滑块上垂直设置有Z轴安装板9，所述Z轴安装板9与所述第二C型导轨和所述第二线性导轨滑动连接。

优选的，所述Z轴驱动装置包括第三C型导轨和第三线性导轨，所述Z轴安装板9的左侧垂直设置有所述第三C型导轨，所述第三C型导轨上设置有第三C型滑块，所述第三C型滑块与所述第三C型导轨滑动连接，所述Z轴安装板9的右侧垂直设置有所述第三线性导轨，所述第三线性导轨上设置有第三导轨滑块，所述第三导轨滑块和所述第三线性导轨滑动连接，所述第三C型滑块的中间设置有Z轴丝杠螺母，所述第三C型滑轨的前端平行设置有Z轴滚珠丝杠，所述第三C型导轨的顶端垂直设置有Z轴驱动支架43，所述第三C型导轨的下端水平设置有Z轴滚珠丝杠安装板，所述Z轴滚珠丝杠贯穿所述Z轴驱动架43、所述第三C型滑块和所述Z轴滚珠丝杠安装板，所述Z轴驱动支架上43设置有Z轴伺服电机41，所述Z轴伺服电机41的轴端设置有Z轴联轴器42，所述Z轴滚珠丝杠和所述Z轴伺服电机41连接，所述第三C型滑块和所述第三导轨滑块上垂直设置有拧紧安装板10，所述拧紧安装板10与所述第三C型滑轨和所述第三线性导轨滑动连接。

优选的，所述底座的顶端的后方垂直设置有供料支架6，所述供料支架的顶端设置有可调位置安装板，所述可调位置安装板上设置有螺钉自动供料装置7，所述螺钉自动供料装置7位于螺钉自动拧紧装置5的正上方，所述螺钉自动供料装置7与所述螺钉供料枪53通过物料输送管道连接。

工作原理：当待加工件位于扫地机器人全自动安装设备的正前方时，数控系统发出指令，Y轴驱动装置2，X轴驱动装置3，Z轴驱动装置4，同步动作，将螺钉自动拧紧装置5精确定位，螺钉自动供料装置7将螺钉通过供料管道给螺钉供料枪53，通过气缸54动作使螺钉进入拧紧枪头52中，数控系统通过控制螺钉自动拧紧装置5上的伺服电机51控制拧紧枪头52转动，将螺钉精确打入螺钉孔内，通过控制52转动的角度精确控制螺钉打入深度。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种扫地机器人全自动安装设备，其特征在于，包括底座，所述底座的顶部水平设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置的活动端水平设置有X轴横梁，所述X轴横梁的前端垂直设置有X轴安装板，所述X轴安装板上水平设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置的活动端垂直设置有Z轴安装板，所述Z轴安装板上垂直设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置的活动端垂直设置有拧紧安装板，所述拧紧安装板上垂直设置有螺钉自动拧紧装置，所述底座的顶部的后端垂直设置有供料支架，所述供料支架上水平设置有螺钉自动供料装置，所述螺钉自动供料装置在所述螺钉自动拧紧装置的上方，所述螺钉自动供料装置与所述螺钉自动拧紧装置连接。

2.根据权利要求1所述扫地机器人全自动安装设备，所述螺钉自动拧紧装置包括第一螺钉自动拧紧机构和第二螺钉自动拧紧机构，所述第一螺钉自动拧紧机构垂直设置于所述拧紧安装板的左侧，所述第二螺钉自动拧紧机构垂直设置于所述拧紧安装板的右侧，所述第一螺钉自动拧紧机构包括固定块，所述固定块的上端垂直设置有气缸，所述气缸的活动端水平设置有第一支架，所述第一支架上垂直设置有拧紧伺服电机，所述固定块的下端水平对称设置有第二支架，所述第二支架上垂直设置有拧紧枪头，所述拧紧伺服电机和所述拧紧枪头连接，所述拧紧枪头的侧面设置有螺钉供料枪，所述第一螺钉自动拧紧机构和所述第二螺钉自动拧紧机构结构相同。

3.根据权利要求1所述扫地机器人全自动安装设备，所述Y轴驱动装置包括第一线性导轨和第一C型导轨，所述第一线性导轨水平设置在所述底座的左侧，所述第一线性导轨上设置有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块和所述第一线性导轨滑动连接，所述第一C型导轨水平设置在所述底座的右侧，所述第一C型导轨上设置有第一C型滑块，所述第一C型滑块和所述第一C型导轨滑动连接，所述第一C型导轨的前端垂直设置有Y轴滚珠丝杠安装板，所述第一C型导轨的后端水平设置有Y轴驱动支架，所述第一C型滑块的中间设置有Y轴丝杠螺母，所述第一C型导轨的上方水平设置有Y轴滚珠丝杠，所述Y轴滚珠丝杠贯穿所述Y轴滚珠丝杠安装板、所述第一C型滑块、和所述Y轴驱动支架，所述Y轴驱动支架上设置有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的轴端设置有Y轴联轴器，所述Y轴联轴器与所述Y轴滚珠丝杠连接，所述第一C型滑块上设置有固定块，所述第一导轨滑块和所述固定块上水平设置有X轴横梁，所述X轴横梁与所述第一线性导轨和所述第一C型导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述扫地机器人全自动安装设备，所述X轴安装板上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括第二线性导轨和第二C型导轨，所述X轴安装板的上端水平设置有所述第二C型导轨，所述第二C型导轨上平行设置有第二C型滑块，所述第二C型滑块与所述第二C型导轨滑动连接，所述X轴安装板的下端对称设置有所述第二线性导轨，所述第二线性导轨上水平设置有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块和所述第二线性导轨滑动连接，所述第二C型滑块的中间设置有X轴丝杠螺母，所述第二C型导轨的前端平行设置有X轴滚珠丝杠，所述X轴安装板的上端的左侧垂直设置有X轴滚珠丝杠安装板，所述X轴安装板的上端的右侧垂直设置有X轴驱动支架，所述X轴滚珠丝杠贯穿所述X轴滚珠丝杠安装板、所述C型滑块、和所述X轴驱动支架，所述X轴驱动支架上水平设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的轴端水平设置有X轴联轴器，所述X轴联轴器与所述X轴滚珠丝杠连接，所述第二C型滑块和所述第二导轨滑块上垂直设置有Z轴安装板，所述Z轴安装板与所述第二C型导轨和所述第二线性导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述扫地机器人全自动安装设备，所述Z轴驱动装置包括第三C型导轨和第三线性导轨，所述Z轴安装板的左侧垂直设置有所述第三C型导轨，所述第三C型导轨上设置有第三C型滑块，所述第三C型滑块与所述第三C型导轨滑动连接，所述Z轴安装板的右侧垂直设置有所述第三线性导轨，所述第三线性导轨上设置有第三导轨滑块，所述第三导轨滑块和所述第三线性导轨滑动连接，所述第三C型滑块的中间设置有Z轴丝杠螺母，所述第三C型滑轨的前端平行设置有Z轴滚珠丝杠，所述第三C型导轨的顶端垂直设置有Z轴驱动支架，所述第三C型导轨的下端水平设置有Z轴滚珠丝杠安装板，所述Z轴滚珠丝杠贯穿所述Z轴驱动架、所述第三C型滑块、和所述Z轴滚珠丝杠安装板，所述Z轴驱动支架上设置有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的轴端设置有Z轴联轴器，所述Z轴滚珠丝杠和所述Z轴伺服电机连接，所述第三C型滑块和所述第三导轨滑块上垂直设置有拧紧安装板，所述拧紧安装板与所述第三C型滑轨和所述第三线性导轨滑动连接。

6.根据权利要求2所述的扫地机器人全自动安装设备，所述底座的顶端的后方垂直设置有供料支架，所述供料支架的顶端设置有可调位置安装板，所述可调位置安装板上设置有螺钉自动供料装置，所述螺钉自动供料装置位于螺钉自动拧紧机构的正上方，所述螺钉自动供料装置与所述螺钉供料枪连接。

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