CN114789340B - 一种注射器包装用投放转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注射器运输领域，公开了一种注射器包装用投放转运设备，包括环形的输送带、夹持装置和触发装置，输送带的带面水平布置，夹持装置安装在输送带上，夹持装置包括夹持组件和被动组件，夹持组件用于夹持芯杆，夹持组件安装在被动组件上，被动组件和触发装置对应设置，触发装置用于触发被动组件，实现调节芯杆的姿态，以配合上料装置、活塞装配装置、针筒装配装置、测试装置和包装装置工作，本发明提出的投放转运设备，能够实现自动化转运投放的功能，通过调节芯杆的不同姿态，满足不同的装配和测试要求，满足了现在智能化自动化的要求，提升了注射器的生产、装配、测试和包装效率。

Description

一种注射器包装用投放转运设备

技术领域

本发明涉及注射器运输领域，更具体地说，它涉及一种注射器包装用投放转运设备。

背景技术

注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命。用针头抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。

注射器具有三部分，分别为芯杆、活塞和针筒，现在的生产步骤为：首先将活塞安装在芯杆的装配端，然后，将芯杆和活塞插进针筒，然后，对其进行测试，测试合格的最后进行包装，上述步骤均是分步进行的，效率较为低下，因此现在需要一种的转运设备，能够将此三步串联起来，提升效率。

发明内容

本发明提供一种注射器包装用投放转运设备，包括环形的输送带、夹持装置和触发装置，输送带的带面水平布置，夹持装置安装在输送带上，输送带用于输送夹持装置依次经过上料装置、活塞装配装置、针筒装配装置、测试装置和包装装置；

夹持装置包括夹持组件和被动组件，夹持组件用于夹持芯杆，夹持组件安装在被动组件上，被动组件和触发装置对应设置，触发装置用于触发被动组件，实现调节芯杆的姿态，以配合上料装置、活塞装配装置、针筒装配装置、测试装置和包装装置工作。

进一步地：夹持装置沿着输送带的输送方向等距间隔分布。

进一步地：夹持组件包括撑托件和夹持件，撑托件具有U形缺口，U形缺口的长度方向和输送带的带宽方向一致，U形缺口的开口布置在输送带的外侧，U形缺口和芯杆匹配，夹持件布置在U形缺口上方，夹持件由夹持部和触发部组成，夹持部和触发部连接处固定连接A铰接轴，A铰接轴水平布置，A铰接轴的轴向和U形缺口的宽度方向一致，A铰接轴转动安装在撑托件上，A铰接轴连接A扭簧，A扭簧用于对A铰接轴施加扭矩，使得夹持件的夹持部始终抵靠在撑托件上，触发部相对撑托件翘起。

进一步地：被动组件包括滑座，滑座立状布置，滑座固定安装在输送带上，滑座内装有滑块，滑块沿着竖直方向和滑座构成滑动导向配合，滑座内部装有弹性支撑件，弹性支撑件用于维持滑块处于滑座中部的位置，滑块中部具有空缺部，该空缺部内装有活动块，活动块两端固定安装在B铰接轴，B铰接轴转动安装在滑块内，B铰接轴水平布置，B铰接轴的轴向和A铰接轴的轴向一致，活动块内穿插有活动轴，活动轴的轴向和B铰接轴的轴向垂直，活动轴一端通过测试维持组件连接撑托件，活动轴另一端连接配合组件，配合组件和触发装置对应，触发装置通配合组件调节活动轴运动。

进一步地：配合组件包括齿轮，齿轮安装在活动轴的端部，齿轮和活动块之间布置有弹簧，弹簧套接在活动轴上，弹簧用于维持齿轮和活动块之间的相对位置，齿轮另一端装有被动件，被动件和触发装置对应设置。

进一步地：测试维持组件包括连接件，连接件一端和活动轴的端部固定连接，连接件的另一端固定安装有C铰接轴，C铰接轴转动安装在撑托件远离U形缺口的一端，连接件两侧分别安装有下压维持组件和上撑维持组件，下压维持组件包括下压件，下压件一端固定安装有D铰接轴，D铰接轴转动安装在连接件上，D铰接轴一端连接B扭簧，B扭簧用于对D铰接轴施加扭矩，使得下压件另一端抵靠撑托件，上撑维持组件包括上撑件，上撑件一端固定安装有E铰接轴，E铰接轴转动安装在连接件上，E铰接轴一端连接C扭簧，C扭簧用于对E铰接轴施加扭矩，使得上撑件抵靠撑托件，上撑件和下压件配合，用于维持连接件和撑托件相对静止状态。

进一步地：触发装置包括A触发组件、B触发组件、C触发组件、D触发组件和E触发组件，A触发组件、B触发组件、C触发组件、D触发组件、E触发组件分别与上料装置、活塞装配装置、针筒装配装置、测试装置、包装装置对应布置；

A触发组件包括A限位件、压杆和A触发杆，A限位件、压杆和被动件匹配，A限位件、压杆沿着输送带的输送方向布置，A限位件用于和被动件抵靠，驱使被动件沿着输送带的带宽方向移动，使得撑托件处于伸出的状态，压杆下压被动件，使得撑托件处于水平的状态；

A触发杆水平布置，A触发杆布置在A撑托台上方，A触发杆沿着输送带的输送方向布置，A触发杆和夹持件的触发部对应布置，被动件带动撑托件外伸的过程中，A触发杆抵压触发部，驱使夹持件围绕A铰接轴转动，使得夹持件的夹持部处于远离U形缺口的打开状态，上料装置用于该状态撑托件提供立状布置的芯杆。

进一步地：被动件由直杆部和被动部组成，直杆部的轴线和活动轴的轴线共线，直杆部的一端和活动轴的端部连接，被动部位于直杆部远离活动轴的一端。

进一步地：A限位件由触发段和维持段组成，触发段用于抵压被动部驱使被动部沿着直杆部杆长方向移动，维持段用于维持被动部移动之后的状态。

进一步地：B触发组件包括B限位件、B触发杆、齿条和B撑托台，B限位件为A限位件中维持段的延长段，B限位件用于抵靠被动部，维持撑托件处于外伸的状态，B触发杆沿着输送带的输送方向布置，B触发杆和被动件的直杆部对应布置，B触发杆用于向下抵压直杆部，驱使活动轴和活动块围绕B铰接轴转动，使得撑托件向上翘起，并使得齿轮和齿条处于对应的位置，齿条沿着输送带的输送方向布置，齿条用于和齿轮啮合，驱使活动轴转动180°，B撑托台和反转之后的夹持组件对应布置，B撑托台用于撑托反转之后的夹持件。

进一步地：C触发组件包括C限位件和C撑托台，C限位件为B限位件的延长段，C撑托台和B撑托台结构一致，C撑托台用于撑托反转之后的夹持件。

进一步地：D触发组件包括D限位件、插夹件和托夹件，D限位件为C限位件的延长段，插夹件布置在输送带上方，且与活动轴位于活动块与连接件之间的轴段对应，插夹件安装在转动件上，转动件用于带动插夹件转动，实现调节插夹件插架或脱离活动轴，转动件连接升降组件，托夹件与针筒上边缘对应布置，托夹件连接伸缩组件，伸缩组件用于调节托夹件沿着输送带的带宽方向伸缩，实现托夹针筒上边缘或脱离针筒上边缘。

本发明的有益效果在于：本发明提出的投放转运设备，能够实现自动化转运投放的功能，能够实现配合上料装置、活塞装配装置、针筒装配装置、测试装置和包装装置，通过调节芯杆的不同姿态，满足不同的装配和测试要求，满足了现在智能化自动化的要求，提升了注射器的生产、装配、测试和包装效率。

附图说明

图1是本发明提出的一种注射器包装用投放转运设备的结构示意图；

图2是本发明提出的一种注射器包装用投放转运设备中夹持装置的结构示意图；

图3是本发明提出的一种注射器包装用投放转运设备中夹持组件和被动组件的结构示意图；

图4是本发明提出的一种注射器包装用投放转运设备中滑座和滑块的结构示意图；

图5是本发明提出的一种注射器包装用投放转运设备中A触发组件和夹持装置的结构示意图；

图6是本发明提出的一种注射器包装用投放转运设备中A限位件的结构示意图；

图7是本发明提出的一种注射器包装用投放转运设备中B触发组件和夹持装置的结构示意图；

图8是本发明提出的一种注射器包装用投放转运设备中A限位件的结构示意图；

图9是本发明提出的一种注射器包装用投放转运设备中C触发组件和夹持装置的结构示意图；

图10是本发明提出的一种注射器包装用投放转运设备中D触发组件和夹持装置的结构示意图。

图中：100、输送带；200、夹持装置；210、夹持组件；211、撑托件；212、U形缺口；213、夹持件；214、A铰接轴；215、A扭簧；220、测试维持组件；221、连接件；222、下压件；223、D铰接轴；224、B扭簧；225、C铰接轴；226、上撑件；227、C扭簧；231、滑座；232、滑块；233、活动块；234、B铰接轴；235、活动轴；236、弹簧；237、齿轮；238、被动件；239、弹性支撑件；230、被动组件；300、上料装置；310、A限位件；320、压杆；330、A触发杆；400、活塞装配装置；410、B限位件；420、B触发杆；430、齿条；440、B撑托台；500、针筒装配装置；510、C限位件；520、C撑托台；600、测试装置；610、D限位件；620、插夹件；630、转动件；640、升降组件；650、托夹件；660、伸缩组件；700、包装装置。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例1

参考附图1-图10，在本实施例中提出了一种注射器包装用投放转运设备，包括环形的输送带100、夹持装置200和触发装置，输送带100的带面水平布置，夹持装置200安装在输送带100上，输送带100用于输送夹持装置200依次经过上料装置300、活塞装配装置400、针筒装配装置500、测试装置600和包装装置700；

夹持装置200包括夹持组件210和被动组件230，夹持组件210用于夹持芯杆，夹持组件210安装在被动组件230上，被动组件230和触发装置对应设置，触发装置用于触发被动组件230，实现调节芯杆的姿态，以配合上料装置300、活塞装配装置400、针筒装配装置500、测试装置600和包装装置700工作。

夹持装置200沿着输送带100的输送方向等距间隔分布。

夹持组件210包括撑托件211和夹持件213，撑托件211具有U形缺口212，U形缺口212的长度方向和输送带100的带宽方向一致，U形缺口212的开口布置在输送带100的外侧，U形缺口212和芯杆匹配，夹持件213布置在U形缺口212上方，夹持件213由夹持部和触发部组成，夹持部和触发部连接处固定连接A铰接轴214，A铰接轴214水平布置，A铰接轴214的轴向和U形缺口212的宽度方向一致，A铰接轴214转动安装在撑托件211上，A铰接轴214连接A扭簧215，A扭簧215用于对A铰接轴214施加扭矩，使得夹持件213的夹持部始终抵靠在撑托件211上，触发部相对撑托件211翘起。

被动组件230包括滑座231，滑座231立状布置，滑座231固定安装在输送带100上，滑座231内装有滑块232，滑块232沿着竖直方向和滑座231构成滑动导向配合，滑座231内部装有弹性支撑件239，弹性支撑件239用于维持滑块232处于滑座231中部的位置，滑块232中部具有空缺部，该空缺部内装有活动块233，活动块233两端固定安装在B铰接轴234，B铰接轴234转动安装在滑块232内，B铰接轴234水平布置，B铰接轴234的轴向和A铰接轴214的轴向一致，活动块233内穿插有活动轴235，活动轴235的轴向和B铰接轴234的轴向垂直，活动轴235一端通过测试维持组件220连接撑托件211，活动轴235另一端连接配合组件，配合组件和触发装置对应，触发装置通配合组件调节活动轴运动。

配合组件包括齿轮237，齿轮237安装在活动轴235的端部，齿轮237和活动块233之间布置有弹簧236，弹簧236套接在活动轴235上，弹簧236用于维持齿轮237和活动块233之间的相对位置，齿轮237另一端装有被动件238，被动件238和触发装置对应设置。

测试维持组件220包括连接件221，连接件221一端和活动轴235的端部固定连接，连接件221的另一端固定安装有C铰接轴225，C铰接轴225转动安装在撑托件211远离U形缺口212的一端，连接件221两侧分别安装有下压维持组件和上撑维持组件，下压维持组件包括下压件222，下压件222一端固定安装有D铰接轴223，D铰接轴223转动安装在连接件221上，D铰接轴223一端连接B扭簧224，B扭簧224用于对D铰接轴223施加扭矩，使得下压件222另一端抵靠撑托件211，上撑维持组件包括上撑件226，上撑件226一端固定安装有E铰接轴，E铰接轴转动安装在连接件221上，E铰接轴一端连接C扭簧227，C扭簧227用于对E铰接轴施加扭矩，使得上撑件226抵靠撑托件211，上撑件226和下压件222配合，用于维持连接件221和撑托件211相对静止状态。

触发装置包括A触发组件、B触发组件、C触发组件、D触发组件和E触发组件，A触发组件、B触发组件、C触发组件、D触发组件、E触发组件分别与上料装置300、活塞装配装置400、针筒装配装置500、测试装置600、包装装置700对应布置；

A触发组件包括A限位件310、压杆320和A触发杆330，A限位件310、压杆320和被动件238匹配，A限位件310、压杆320沿着输送带100的输送方向布置，A限位件310用于和被动件238抵靠，驱使被动件238沿着输送带100的带宽方向移动，使得撑托件211处于伸出的状态，压杆320下压被动件238，使得撑托件211处于水平的状态；

A触发杆330水平布置，A触发杆330布置在A撑托台上方，A触发杆330沿着输送带100的输送方向布置，A触发杆330和夹持件213的触发部对应布置，被动件238带动撑托件211外伸的过程中，A触发杆330抵压触发部，驱使夹持件213围绕A铰接轴214转动，使得夹持件213的夹持部处于远离U形缺口212的打开状态，上料装置300用于该状态撑托件211提供立状布置的芯杆。

被动件238由直杆部和被动部组成，直杆部的轴线和活动轴235的轴线共线，直杆部的一端和活动轴235的端部连接，被动部位于直杆部远离活动轴235的一端。

A限位件310由触发段和维持段组成，触发段用于抵压被动部驱使被动部沿着直杆部杆长方向移动，维持段用于维持被动部移动之后的状态。

B触发组件包括B限位件410、B触发杆420、齿条430和B撑托台440，B限位件410为A限位件310中维持段的延长段，B限位件410用于抵靠被动部，维持撑托件211处于外伸的状态，B触发杆420沿着输送带100的输送方向布置，B触发杆420和被动件238的直杆部对应布置，B触发杆420用于向下抵压直杆部，驱使活动轴235和活动块233围绕B铰接轴234转动，使得撑托件211向上翘起，并使得齿轮237和齿条430处于对应的位置，齿条430沿着输送带100的输送方向布置，齿条430用于和齿轮237啮合，驱使活动轴235转动180°，B撑托台440和反转之后的夹持组件210对应布置，B撑托台440用于撑托反转之后的夹持件213。

C触发组件包括C限位件510和C撑托台520，C限位件510为B限位件410的延长段，C撑托台520和B撑托台440结构一致，C撑托台520用于撑托反转之后的夹持件213。

D触发组件包括D限位件610、插夹件620和托夹件650，D限位件610为C限位件510的延长段，插夹件620布置在输送带100上方，且与活动轴235位于活动块233与连接件221之间的轴段对应，插夹件620安装在转动件630上，转动件630用于带动插夹件620转动，实现调节插夹件620插架或脱离活动轴235，转动件630连接升降组件640，托夹件650与针筒上边缘对应布置，托夹件650连接伸缩组件660，伸缩组件660用于调节托夹件650沿着输送带100的带宽方向伸缩，实现托夹针筒上边缘或脱离针筒上边缘。

本实施例中提出的投放转运设备在工作时，首先输送带100带动夹持装置200移动，当夹持装置200移动到上料装置对应的区域时，压杆320下压并与被动件238的直杆部始终抵靠，维持撑托件211处于水平的状态，然后A限位件310先与被动件238的被动部接触并抵靠，驱使被动件238带动活动轴235在活动块233内移动，使得撑托件211伸出，并且在伸出的过程中，夹持件213的触发部和A触发杆330接触并抵靠，使得触发部下压，使得夹持件213呈打开状态，上述动作，实现夹持组件210呈打开状态插到上料装置300中立状的芯杆上，随着输送带100的行进，夹持件213脱离A触发杆330，在A扭簧215的回复扭矩的作用下，夹持件213将芯杆夹紧，实现夹持取料的目的。

夹持组件210夹持芯杆之后，随着输送带继续行进，在行进到活塞装配装置400的区域时，首先被动件238的直杆部与B触发杆420接触并抵靠，B触发杆420下压被动件238，使得被动件238围绕B铰接轴234转动，使得撑托件211向上翘起一段距离，然后，随着输送带的行进，齿轮237与齿条430啮合，齿轮237转动180°之后，与齿条430脱离，此时活动轴235转动180°，撑托件211翻转，随着输送带100的行进，撑托件211移动到B撑托台440上方，此时被动件238脱离B触发杆420，撑托件211在重力的作用下，下落，夹持件213落在B撑托台440上，此时芯杆呈端部朝上的立状，能够配合活塞装配装置400，活塞装配装置400将活塞安装在芯杆端部。

然后，输送带100持续行进，带动夹持组件210移动到针筒装配装置500区域，针筒装配装置500将针筒安装在芯杆上。

然后，输送带100继续行进，输送带100带动该夹持组件210在行进到测试装置600之前，先与反转组件接合，反转组件也包括限位件和反转齿条，能够调节活动轴235围绕B铰接轴234转动一个角度，使得夹持件213向上脱离撑托台面，然后齿轮237与反转齿条啮合，调节活动轴235转动180°，实现将撑托件211调节呈原来的状态，随着输送带100的行进，行进到测试区域时，转动件630调节插夹件620转动到低位，且其插口和活动轴235对应的状态，随着输送带100的行进，活动轴235查到插夹件620的插口内，插夹件620夹持活动轴235，此时输送带100停转，然后伸缩组件660伸出，带动托夹件650和针筒上边缘配合，实现托夹，然后升降组件640启动，带动活动轴235升降，带动撑托件211同步运动，实现调节芯杆在针筒内移动，在上升或下压的过程中，连接件221和撑托件211会围绕C铰接轴225相对转动，通过电子检查设备记录观察相对转动幅度，判定芯杆和针筒的配合是否满足要求。

测试完成之后，输送带100带动该夹持组件210移动到测试装置600下方的传送带上，如果该注射器测试不符合要求，将注射器投放到该传送带上。

如果该注射器测试符合要求，随着输送带100继续行进到包装装置700中，夹持组件210将该注射器投放到包装装置内进行包装即可。

本发明提出的投放转运设备，能够实现自动化转运投放的功能，能够实现配合上料装置、活塞装配装置、针筒装配装置、测试装置和包装装置，通过调节芯杆的不同姿态，满足不同的装配和测试要求，满足了现在智能化自动化的要求，提升了注射器的生产、装配、测试和包装效率。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，包括环形的输送带（100）、夹持装置（200）和触发装置，输送带（100）的带面水平布置，夹持装置（200）安装在输送带（100）上，输送带（100）用于输送夹持装置（200）依次经过上料装置（300）、活塞装配装置（400）、针筒装配装置（500）、测试装置（600）和包装装置（700）；

夹持装置（200）包括夹持组件（210）和被动组件（230），夹持组件（210）用于夹持芯杆，夹持组件（210）安装在被动组件（230）上，被动组件（230）和触发装置对应设置，触发装置用于触发被动组件（230），实现调节芯杆的姿态，以配合上料装置（300）、活塞装配装置（400）、针筒装配装置（500）、测试装置（600）和包装装置（700）工作；

夹持装置（200）沿着输送带（100）的输送方向等距间隔分布；

夹持组件（210）包括撑托件（211）和夹持件（213），撑托件（211）具有U形缺口（212），U形缺口（212）的长度方向和输送带（100）的带宽方向一致，U形缺口（212）的开口布置在输送带（100）的外侧，U形缺口（212）和芯杆匹配，夹持件（213）布置在U形缺口（212）上方，夹持件（213）由夹持部和触发部组成，夹持部和触发部连接处固定连接A铰接轴（214），A铰接轴（214）水平布置，A铰接轴（214）的轴向和U形缺口（212）的宽度方向一致，A铰接轴（214）转动安装在撑托件（211）上，A铰接轴（214）连接A扭簧（215），A扭簧（215）用于对A铰接轴（214）施加扭矩，使得夹持件（213）的夹持部始终抵靠在撑托件（211）上，触发部相对撑托件（211）翘起。

2.根据权利要求1所述的一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，被动组件（230）包括滑座（231），滑座（231）立状布置，滑座（231）固定安装在输送带（100）上，滑座（231）内装有滑块（232），滑块（232）沿着竖直方向和滑座（231）构成滑动导向配合，滑座（231）内部装有弹性支撑件（239），弹性支撑件（239）用于维持滑块（232）处于滑座（231）中部的位置，滑块（232）中部具有空缺部，该空缺部内装有活动块（233），活动块（233）两端固定安装在B铰接轴（234），B铰接轴（234）转动安装在滑块（232）内，B铰接轴（234）水平布置，B铰接轴（234）的轴向和A铰接轴（214）的轴向一致，活动块（233）内穿插有活动轴（235），活动轴（235）的轴向和B铰接轴（234）的轴向垂直，活动轴（235）一端通过测试维持组件（220）连接撑托件（211），活动轴（235）另一端连接配合组件，配合组件和触发装置对应，触发装置通过配合组件调节活动轴运动。

3.根据权利要求2所述的一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，配合组件包括齿轮（237），齿轮（237）安装在活动轴（235）的端部，齿轮（237）和活动块（233）之间布置有弹簧（236），弹簧（236）套接在活动轴（235）上，弹簧（236）用于维持齿轮（237）和活动块（233）之间的相对位置，齿轮（237）另一端装有被动件（238），被动件（238）和触发装置对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，测试维持组件（220）包括连接件（221），连接件（221）一端和活动轴（235）的端部固定连接，连接件（221）的另一端固定安装有C铰接轴（225），C铰接轴（225）转动安装在撑托件（211）远离U形缺口（212）的一端，连接件（221）两侧分别安装有下压维持组件和上撑维持组件，下压维持组件包括下压件（222），下压件（222）一端固定安装有D铰接轴（223），D铰接轴（223）转动安装在连接件（221）上，D铰接轴（223）一端连接B扭簧（224），B扭簧（224）用于对D铰接轴（223）施加扭矩，使得下压件（222）另一端抵靠撑托件（211），上撑维持组件包括上撑件（226），上撑件（226）一端固定安装有E铰接轴，E铰接轴转动安装在连接件（221）上，E铰接轴一端连接C扭簧（227），C扭簧（227）用于对E铰接轴施加扭矩，使得上撑件（226）抵靠撑托件（211），上撑件（226）和下压件（222）配合，用于维持连接件（221）和撑托件（211）相对静止状态。

5.根据权利要求4所述的一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，触发装置包括A触发组件、B触发组件、C触发组件、D触发组件和E触发组件，A触发组件、B触发组件、C触发组件、D触发组件、E触发组件分别与上料装置（300）、活塞装配装置（400）、针筒装配装置（500）、测试装置（600）、包装装置（700）对应布置；

A触发组件包括A限位件（310）、压杆（320）和A触发杆（330），A限位件（310）、压杆（320）和被动件（238）匹配，A限位件（310）、压杆（320）沿着输送带（100）的输送方向布置，A限位件（310）用于和被动件（238）抵靠，驱使被动件（238）沿着输送带（100）的带宽方向移动，使得撑托件（211）处于伸出的状态，压杆（320）下压被动件（238），使得撑托件（211）处于水平的状态；

A触发杆（330）水平布置，A触发杆（330）布置在A撑托台上方，A触发杆（330）沿着输送带（100）的输送方向布置，A触发杆（330）和夹持件（213）的触发部对应布置，被动件（238）带动撑托件（211）外伸的过程中，A触发杆（330）抵压触发部，驱使夹持件（213）围绕A铰接轴（214）转动，使得夹持件（213）的夹持部处于远离U形缺口（212）的打开状态，上料装置（300）用于该状态撑托件（211）提供立状布置的芯杆。

6.根据权利要求5所述的一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，被动件（238）由直杆部和被动部组成，直杆部的轴线和活动轴（235）的轴线共线，直杆部的一端和活动轴（235）的端部连接，被动部位于直杆部远离活动轴（235）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，A限位件（310）由触发段和维持段组成，触发段用于抵压被动部驱使被动部沿着直杆部杆长方向移动，维持段用于维持被动部移动之后的状态。

8.根据权利要求7所述的一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，B触发组件包括B限位件（410）、B触发杆（420）、齿条（430）和B撑托台（440），B限位件（410）为A限位件（310）中维持段的延长段，B限位件（410）用于抵靠被动部，维持撑托件（211）处于外伸的状态，B触发杆（420）沿着输送带（100）的输送方向布置，B触发杆（420）和被动件（238）的直杆部对应布置，B触发杆（420）用于向下抵压直杆部，驱使活动轴（235）和活动块（233）围绕B铰接轴（234）转动，使得撑托件（211）向上翘起，并使得齿轮（237）和齿条（430）处于对应的位置，齿条（430）沿着输送带（100）的输送方向布置，齿条（430）用于和齿轮（237）啮合，驱使活动轴（235）转动180°，B撑托台（440）和反转之后的夹持组件（210）对应布置，B撑托台（440）用于撑托反转之后的夹持件（213）。

9.根据权利要求8所述的一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，C触发组件包括C限位件（510）和C撑托台（520），C限位件（510）为B限位件（410）的延长段，C撑托台（520）和B撑托台（440）结构一致，C撑托台（520）用于撑托反转之后的夹持件（213）。

10.根据权利要求5所述的一种注射器包装用投放转运设备，其特征在于，D触发组件包括D限位件（610）、插夹件（620）和托夹件（650），D限位件（610）为C限位件（510）的延长段，插夹件（620）布置在输送带（100）上方，且与活动轴（235）位于活动块（233）与连接件（221）之间的轴段对应，插夹件（620）安装在转动件（630）上，转动件（630）用于带动插夹件（620）转动，实现调节插夹件（620）插架或脱离活动轴（235），转动件（630）连接升降组件（640），托夹件（650）与针筒上边缘对应布置，托夹件（650）连接伸缩组件（660），伸缩组件（660）用于调节托夹件（650）沿着输送带（100）的带宽方向伸缩，实现托夹针筒上边缘或脱离针筒上边缘。

Images