CN111761343B - 洗碗机内门统配系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种洗碗机内门统配系统。本申请中的洗碗机内门装配系统包括输送机构、至少一个顶升机构、铰链安装机构和锁附机构，输送机构用于输送内门，顶升机构包括第一方向定位单元、第二方向定位单元和支撑件，支撑件沿竖直方向运动并对内门进行支撑，第一方向定位单元用于对内门在第一方向内进行定位，第二方向定位单元用于对内门在第二方向内进行定位，且第一方向和第二方向垂直设置，铰链安装机构包括安装单元，安装单元用于将铰链移动至安装位，锁附机构包括锁紧单元，锁紧单元用于将处于安装位的铰链与内门锁紧。根据本申请中的洗碗机内门装配系统，能够完成内门和铰链的自动安装过程。

Description

洗碗机内门统配系统

技术领域

本申请属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种洗碗机内门统配系统。

背景技术

洗碗机内门统配，主要由内门、铰链、分配器和螺钉组装而成。主要装配过程：操作工将洗碗机内门放入压分配器载具中，人工用毛刷将内门分配器槽涂润滑脂，涂完润滑脂后人工取分配器，将分配器放入内门槽中，然后在启动压分配器设备，将分配器压入内门槽中。装完分配器后，操作工再将装好的内门放在铰链工作台上，然后将内门铰链放到内门铰链槽内，手工抓取螺钉，将螺钉放在螺丝批上，一只手扶着铰链一只手拿着螺丝批，将螺钉锁入铰链上，将内门与铰链锁紧，最后将锁好的内门放入输送线输送到下一个工位。操作费时费力，容易碰坏内门且不容易锁紧螺丝，不但生产效率低，而且人工成本高。

发明内容

本申请的目的是至少解决内门装配过程中效率低的问题，该目的是通过以下方式实现的：

本申请提出了一种洗碗机内门装配系统，所述洗碗机内门装配系统包括：

输送机构，所述输送机构用于输送内门；

至少一个顶升机构，所述顶升机构包括第一方向定位单元、第二方向定位单元和支撑件，所述支撑件沿竖直方向运动并对所述内门进行支撑，所述第一方向定位单元用于对所述内门在第一方向内进行定位，所述第二方向定位单元用于对所述内门在第二方向内进行定位，且所述第一方向和所述第二方向垂直设置；

铰链安装机构，所述铰链安装机构包括安装单元，所述安装单元用于将铰链移动至安装位；

锁附机构，所述锁附机构包括锁紧单元，所述锁紧单元用于将处于安装位的所述铰链与所述内门锁紧。

根据本申请中的洗碗机内门装配系统，对洗碗机的内门进行装配时，首先将内门置于输送机构上，并通过输送机构将内门移动至顶升机构处，通过移动支撑件使支撑件对内门进行支撑，通过第一方向定位单元对内门在第一方向内进行定位，通过第二方向定位单元对内门在第二方向内进行定位，内门定位完成后将铰链通过安装单元移动至与内门的安装位处，锁紧单元将铰链与内门锁紧定位，从而完成内门和铰链的自动安装过程，提高内门装配过程的自动化程度，提高生产效率，减少操作时间。

另外，根据本申请的洗碗机内门装配系统，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施方式中，所述顶升机构还包括基板和第一驱动件，所述第一方向定位单元、所述第二方向定位单元和所述支撑件均设于所述基板上，所述第一方向定位单元包括沿所述内门的输送方向依次顺序设置的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第二夹紧件固定设于所述基板上，所述第一夹紧件相对所述第二夹紧件前后移动的设于所述基板上，所述第二方向定位单元包括相对设置的第三夹紧件和第四夹紧件，所述第三夹紧件和所述第四夹紧件沿垂直于所述内门的输送方向的方向移动的设于所述基板上，所述第一驱动件用于驱动所述基板沿竖直方向运动。

在本申请的一些实施方式中，所述安装单元包括第二驱动件和挂接件，所述挂接件与所述第二驱动件的输出端相连，所述挂接件设有与所述铰链的形状相匹配的安装面。

在本申请的一些实施方式中，所述铰链安装机构还包括夹紧单元，所述夹紧单元包括：

机架；

驱动组件，所述驱动组件连接在所述机架上；

夹紧组件，所述夹紧组件连接在所述驱动组件上，且所述夹紧组件具有至少两个自由度；

所述驱动组件用于驱动所述夹紧组件运动至第一位置和驱动处于所述第一位置的所述夹紧组件运动至第二位置，其中，在所述第一位置，所述夹紧组件与所述机架限位配合，在所述第二位置，所述夹紧组件的夹紧端夹紧物料。

在本申请的一些实施方式中，所述锁附机构还包括螺丝供给单元，所述螺丝供给单元包括振动盘、输送槽和夹持端，所述振动盘用于接收和存储螺丝，所述输送槽的一端与所述振动盘的内部相连通并用于输送所述螺丝，所述夹持端与所述输送槽的另一端相连并用于逐个夹取所述输送槽内的所述螺丝，所述锁紧单元设有与所述夹持端上对应设置的吸头，所述锁紧单元还包括用于驱动所述吸头转动的第三驱动件。

在本申请的一些实施方式中，所述锁附机构还包括第四驱动件和第五驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述锁紧单元沿垂直于所述内门的输送方向的方向移动，所述第五驱动件用于驱动所述锁紧单元沿所述内门的输送方向前后移动。

在本申请的一些实施方式中，所述洗碗机内门装配系统还包括翻转机构和分配器压装机构，所述翻转机构和所述分配器压装机构沿所述内门的输送方向依次顺序设置，所述翻转机构用于将装配有所述铰链的所述内门翻转180°，所述分配器压装机构用于将分配器压入至所述内门上的分配器安装槽内。

在本申请的一些实施方式中，所述洗碗机内门装配系统还包括润滑脂涂覆机构，所述润滑脂涂覆机构沿所述内门的输送方向设于所述翻转机构和所述分配器压装机构之间，所述润滑脂涂覆机构设有沿竖直方向移动的安装块。

在本申请的一些实施方式中，所述洗碗机内门装配系统还包括分配器拾取机构，所述分配器拾取机构沿所述内门的输送方向设于所述翻转机构和所述分配器压装机构之间，所述分配器拾取机构包括机械手和分配器位置识别单元，所述分配器位置识别单元用于检测所述分配器和所述分配器安装槽的位置，所述机械手用于拾取所述分配器。

在本申请的一些实施方式中，所述洗碗机内门装配系统还包括激光打码机构，所述激光打码机构用于对装配完成后的所述内门进行激光打码。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。其中：

图1为本申请实施方式中洗碗机内门装配系统的部分结构示意图；

图2为图1中洗碗机内门装配系统的另一角度的部分结构示意图；

图3为图1中输送机构的部分结构示意图；

图4为图1中顶升机构的部分结构示意图；

图5为图1中铰链安装机构的部分结构示意图；

图6为图5中夹紧单元的部分结构示意图；

图7为图6中去除保护罩后的夹紧单元的部分结构示意图；

图8为图6中夹紧组件与驱动组件连接处的部分结构示意图；

图9为图1中锁附机构的部分结构示意图；

图10为图1中翻转机构的部分结构示意图；

图11为图1中分配器压装机构的部分结构示意图；

图12为图1中润滑脂涂覆机构的部分结构示意图；

图13为图1中分配器拾取机构的部分结构示意图；

图14为图1中下料机构的部分结构示意图；

图15为图1中下料输送线及激光打码机构的部分结构示意图。

附图中各标号表示如下：

100：洗碗机内门装配系统；

10：输送机构、11：底座、12：输送带；

20：顶升机构、21：基板、221：第一夹紧件、222：第二夹紧件、223：第一驱动气缸、231：第三夹紧件、232：第四夹紧件、233：第一驱动电机、234：传动杆、235：连接座、236：第四连接板、241：第一支撑件、242：第二支撑件、25：基座、26：连接柱；

30：铰链安装机构、31：安装单元、311：第二驱动气缸、312：挂接件、32：夹紧单元、321：机架、3211：第一本体、3212：第二连接板、3213：第三连接板、322：驱动组件、3221：第三驱动气缸、3222：传动件、3223：第二本体、3224：第一连接件、3225：第二连接件、3226：第二斜面、323：夹紧组件、3231：第一连接板、3232：夹紧件、3233：转轴、3234：第一斜面、324：导向组件、3241：第一导向组件、3242：第二导向组件、325：保护罩、326：限位件、327：导轨、328：第三连接件；

40：锁附机构、41：锁紧单元、411：吸头、412：第二驱动电机、413：安装板、414：第四驱动气缸、415：第五驱动气缸、416：滑板、417：第一滑轨、418：第二滑轨、42：螺丝供给单元、421：振动盘、422：输送槽、423：夹持端；

50：翻转机构、51：第二支撑座、52：第三驱动电机、53：转杆、54：连接架、55：第一安装座、56：第六驱动气缸、57：第一夹板、58：第二夹板、59：升降座；

60：分配器压装机构、61：第三支撑座、62：第七驱动气缸、63：第二安装座、64：第八驱动气缸、65：压紧块；

70：润滑脂涂覆机构、71：第一安装架、72：第三滑轨、73：安装块气缸、74：安装块、75：润滑脂槽；

80：分配器拾取机构、81：机械手、82：第一真空吸盘、83：供料台；

90：下料机构、91：第二安装架、92：第四滑轨、93：第九驱动气缸、94：第二真空吸盘、95：下料输送线、96：激光打码机构、97：提升板；

200：内门、210：铰链安装槽、220：分配器安装槽；

300：铰链、310：铰接部、320：安装部；

400：分配器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

结合图1至图6所示，本实施方式中的洗碗机内门装配系统100包括输送机构10、至少一个顶升机构20、铰链安装机构30和锁附机构40。输送机构10用于输送内门200，顶升机构20包括第一方向定位单元、第二方向定位单元和支撑件，支撑件沿竖直方向运动并对内门200进行支撑，第一方向定位单元用于对内门200在第一方向内进行定位，第二方向定位单元用于对内门200在第二方向内进行定位，且第一方向和第二方向垂直设置，铰链安装机构30包括安装单元31，安装单元31用于将铰链300移动至安装位，锁附机构40包括锁紧单元41，锁紧单元41用于将处于安装位的铰链300与内门200锁紧。

根据本申请中的洗碗机内门装配系统100，对洗碗机的内门200进行装配时，首先将内门200置于输送机构10上，并通过输送机构10将内门200移动至顶升机构20处，通过移动支撑件使支撑件对内门200进行支撑，通过第一方向定位单元对内门200在第一方向内进行定位，通过第二方向定位单元对内门200在第二方向内进行定位，内门200定位完成后将铰链300通过安装单元31移动至与内门200的安装位处，锁紧单元41通将铰链300与内门200锁紧定位，从而完成内门200和铰链300的自动安装过程，提高内门200装配过程的自动化程度，提高生产效率，减少操作时间。

如图3所示，本实施方式中的输送机构10包括底座11和设于底座11上的输送带12，输送带12在动力机构的驱动下进行转动，从而对置于输送带12上方的内门200进行输送。由于输送带12的具体传动结构为本领域内常规技术手段，在此不再进行赘述。在本申请的其他实施方式中，也可以采用其他直线驱动的方式输送内门200。底座11内设有多个沿输送方向依次设置顶升机构20，从而通过顶升机构20对处于输送带12上的各位置处的内门200进行顶升和定位，以便对内门200进行其他装配操作。

如图4所示，本实施方式中的顶升机构20还包括基板21和第一驱动件(图中未示出)，第一方向定位单元、第二方向定位单元和支撑件均设于基板21上，基板21通过连接柱26设于基座25的上方，基板21和基座25间设有第一驱动件，如顶升气缸。自然状态下，顶升机构20整体置于底座11内并处于输送带12的下方，当需要对置于输送带12上的内门200进行支撑时，通过顶升气缸的作用带动基板21和支撑件沿竖直方向向上运动，对内门200顶起并脱离输送带12，从而使内门200不在随输送带12进行输送。其中，本实施方式中的支撑件包括多个对称设置的第一支撑件241和多个对称设置的第二支撑件242。

本实施方式中的第一方向为内门200的输送方向，即输送带12的运动方向，第二方向与第一方向垂直设置，及与输送带12的运动方向相垂直。第一方向定位单元包括沿内门200的输送方向依次顺序设置的第一夹紧件221和第二夹紧件222，第二夹紧件222固定设于基板21上，第一夹紧件221与设于基板21上的第一驱动气缸223的气缸杆相连，从而第一夹紧件221能够相对第二夹紧件222前后移动，并在第一方向内对内门200进行夹紧定位。

第二方向定位单元包括相对设置的第三夹紧件231和第四夹紧件232，第三夹紧件231和第四夹紧件232分别设于传动杆234的两端，并分别通过第四连接板236和连接座235连接设于靠近传动杆234的两端的位置。传动杆234的两端设有外螺纹，连接座235内设有与传动杆234的外螺纹相匹配的内螺纹，传动杆234的一端还连接设有第一驱动电机233，从而当第一驱动电机233转动时，第三夹紧件231和第四夹紧件232能够沿传动杆234的轴线方向相对运动，完成对内门200从第二方向的夹紧定位。由于第三夹紧件231和第四夹紧件232同步运动，在对内门200进行夹紧的同时还能够对内门200进行居中定位。

如图5所示，本实施方式中的铰链安装机构30包括分别设于底座11两侧的两个第一支撑座33。任一个第一支撑座33上分别设有并列设置的安装单元31和夹紧单元32。其中，安装单元31包括第二驱动气缸311和挂接件312，挂接件312与第二驱动气缸311的输出端相连，挂接件312设有与铰链300的形状相匹配的安装面。铰链300包括铰接部310和安装部320，内门200上设有用于容纳安装部320的铰链安装槽210。铰接部310和安装部320之间设有凹槽，挂接件312的下端设有能够插入至凹槽的安装面，从而能够将铰链300挂接至挂接件312上，并通过第二驱动气缸311驱动挂接件312朝向内门200的方向移动，并最终将铰链300的安装部320插接至铰链安装槽210内。

如图6所示，本实施方式中的夹紧单元32包括机架321、驱动组件322和夹紧组件323。驱动组件322连接在机架321上，夹紧组件323连接在驱动组件322，且夹紧组件323具有至少两个自由度。驱动组件322用于驱动夹紧组件323运动至第一位置和驱动处于第一位置的夹紧组件323运动至第二位置，其中，在第一位置，夹紧组件323与机架32限位配合，在第二位置，夹紧组件323的夹紧端夹紧物料。

根据本实施方式中的夹紧单元32，通过驱动组件322提供单动力使夹紧组件323实现两个自由度的运动，驱动组件322先驱动夹紧组件323运动至第一位置，为一个自由度，驱动组件322再继续驱动夹紧组件323运动至第二位置，为另一个自由度。两个自由度的运动可以为直线运动和旋转运动的组合、旋转轴线不同的旋转运动和旋转运动的组合、运动方向不同的直线运动和直线运动的组合。具有两个自由度时，夹紧单元32的工作空间形状为弧面或平面，相比较于现有技术中具有一个自由度时的工作空间的形状为圆弧线或直线，自由度数量的增加扩大了夹紧组件323的运动范围，能够实现对远距离的物料进行夹紧，降低了对于生产线空间布置的需求，适用于空间紧凑、物料距离远、需要位置避空的生产场所。

结合图6至图8所示，机架321包括第一本体3211、第二连接板3212和第三连接板3213，驱动组件322通过第二连接板3212连接在第一本体3211上，第二连接板3212与第一本体3211之间为可拆卸连接，可为螺钉连接、卡接或插接，在一个实施例中，为螺钉连接。第三连接板3213用于对夹紧组件323的直线运动进行限位。

要实现夹紧组件323的直线运动，需要限定夹紧组件323的运动方向，夹紧组件323与第一本体3211滑动连接，在一个实施例中，在第一本体3211上设置有导轨327，夹紧组件323与导轨327滑动连接。夹紧单元32还包括导向组件324，导向组件324设置有两组，分别为第一导向组件3241和第二导向组件3242，两组分别位于驱动组件322的两侧。导向组件324包括弹性件，弹性件夹设在驱动组件322和夹紧组件323之间。在第一位置，弹性件具有第一压缩量，在第二位置，弹性件具有第二压缩量，且第一压缩量小于第二压缩量，第二压缩量小于等于弹性件的最大压缩量。对夹紧组件323进行受力分析，驱动组件322驱动夹紧组件323运动的驱动力大于导轨327提供的摩擦力，弹性件会被压缩，但不足以使夹紧组件323的夹紧端运动至第二位置夹紧物料，通过弹性件实现驱动组件322的驱动力的传递，使夹紧组件323直线运动至与第三连接板3213刚好限位配合时，夹紧组件323结束直线运动，夹紧组件323的一端被驱动组件322限制，另一端被第三连接板3213限制，而弹性件仍处于可形变状态，驱动组件322持续输出驱动力压缩弹性件，驱动夹紧组件323的夹紧端转动至第二位置，夹紧组件323在第二位置时，弹性件达到第二压缩量，夹紧组件323的夹紧端与物料接触夹紧物料。其中，第二压缩量的大小与物料的尺寸相关，弹性件为柱状弹簧、板簧或橡胶。

夹紧组件323包括第一连接板3231、夹紧件3232和转轴3233。夹紧件3232为夹紧组件323的夹紧端，第一连接板3231与导轨327滑动连接。夹紧件3232通过转轴3233转动连接在第一连接板3231上，夹紧组件323运动至第一位置处，驱动组件322驱动夹紧件3232相对第一连接板3231转动以夹紧物料。

驱动组件322包括第三驱动气缸3221和传动件3222，第三驱动气缸3221连接在第二连接板3212上，第三驱动气缸3221通过传动件3222与夹紧组件323相连。传动件3222包括第二本体3223、第一连接件3224和第二连接件3225。第一连接件3224和第二连接件3225分别设于第二本体3223的两侧并与导向件324相连，第一连接件3224和第二连接件3225分别与第一连接板3231之间设有弹性件。第二本体3223的底部设有第二斜面3226，第二斜面3226与夹紧件3232顶部的第一斜面3234配合实现处于第一位置的夹紧件3232转动至第二位置。斜面是最基本的増力方式和锁紧方式，利用斜面的运动实现对物料的夹紧，提高了夹紧的可靠性，夹紧件3232的运动结合了直线运动和斜楔夹紧，能够实现对远距离的物料进行夹紧，降低了对于生产线空间布置的需求，适用于空间紧凑、物料距离远、需要位置避空的生产场所。

本实施方式中的夹紧单元还包括保护罩325和限位件326，保护罩325连接在第一连接板3231上，且保护罩325与第一连接板3231之间形成供夹紧件3232穿过的空间，保护罩325能够保护夹紧件3232，防止因外界干扰导致对物料进行夹紧，造成生产事故。限位件326与保护罩5之间为可拆卸连接，限位件326能够随第一连接板3231共同运动，驱动组件322驱动夹紧组件323运动至第一位置，限位件326与第三连接板3213限位配合，从而对夹紧件3232的直线运动进行限位。

如图9所示，本实施方式中的锁附机构40包括锁紧单元41和螺丝供给单元42。其中，螺丝供给单元42包括振动盘421、输送槽422和夹持端423。振动盘421用于接收和存储螺丝，输送槽422与振动盘421的内部相连通并用于输送螺丝。螺丝散落在振动盘421内，通过振动盘421的振动作用使螺丝逐个按照顺序掉落至输送槽422内，并通过输送槽422顺序输送。夹持端423通过自身的转动将输送槽422内的螺丝逐个进行夹取。

锁紧单元41包括用于吸取夹持端423上的螺丝的吸头，吸头411与第二驱动电机412的输出轴相连，从而通过第二驱动电机412带动吸头411转动。其中，吸头411和第二驱动电机412共同设置在安装板413上。锁紧单元41还包括第四驱动气缸414和第五驱动气缸415。第四驱动气缸414和安装板413共同设于滑板416上，第四驱动气缸414的气缸杆与安装板413相连，滑板416上设有与安装板413的底部滑动连接的第一滑轨417，从而通过第四驱动气缸414驱动安装板413带动吸头411沿朝向内门200的侧面的方向移动，同时配合吸头411的转动使吸头411上的螺丝插入至铰链300和内门200的连接处，完成内门200与铰链300的锁紧过程。第五驱动气缸415的气缸杆与滑板416相连，滑板416的底部滑动的连接于第二滑轨418上，从而通过第五驱动气缸415驱动滑板416带动吸头411沿内门200的输送方向移动，从而实现在内门200的输送方向上对内门200与铰链300的不同位置的连接处进行锁紧。

上述实施方式中的结构能够有效的完成内门200与铰链300的自动化装配过程，除此之外本申请中的洗碗机内门装配系统100还能够完成分配器400与内门200的装配过程。

结合图10和图11所示，本实施方式中的洗碗机内门装配系统100还包括翻转机构50和分配器压装机构60。翻转机构50和分配器压装机构60沿内门200的输送方向依次顺序设置，翻转机构50用于将装配有铰链300的内门200翻转180°，分配器压装机构60用于将分配器400压入至内门200上的分配器安装槽220内。

本实施方式中的内门200上的铰链安装槽210和分配器安装槽220分别设于内门200的正反面，因此需要在完成内门200与铰链300的装配后将内门200旋转翻转180°，从而进行内门200与分配器400的安装。其中，翻转机构50包括相对设置的两个第二支撑座51，翻转机构50通过第二支撑座51设于底座11的上方，两个第一支撑座51之间设有转动设置的转杆53，其中一个第二支撑座51上设有与转杆53的端部相连的第三驱动电机52，转杆53上间隔套设有两个连接架54，连接架54的底板连接设有第一安装座55，第一安装座55上设有用于对内门200进行夹持的夹持单元。其中，本实施方式中的夹持单元包括与第一安装座55连接固定的第一夹板57和和第六驱动气缸56，第六驱动气缸56的气缸杆连接设有第二夹板58，且第二夹板58与第一夹板57相对设置，从而当第六驱动气缸56的气缸杆运动时，通过第一夹板57和第二夹板58对内门200进行夹紧于松开。同时配合转杆53的转动，带动连接架54和第一安装座55翻转180°，从而实现内门200的翻转运动。

本实施方式中，为了便于翻转机构50对内门200进行翻转，翻转机构50在对内门200进行夹持的位置的下方还设有一个顶升机构20。通过顶升机构20对输送带12上的内门200进行支撑，使内门200脱离输送带12，从而便于对内门200进行夹取。

再结合图1和图3所示，由于翻转机构50在对内门20进行夹持时，内门20相对输送带12的顶部具有一定的高度，从而经过翻转机构50翻转180°后的内门200距离输送带12的顶部同样具有一定的高度。为保证内门200能够从翻转机构50上平稳的落至输送带12上，翻转机构50翻转180°后的正下方还设有升降座59。升降座59可升降的设于底座11内，当翻转机构50带动内门200翻转180°后，升起后的升降座59刚好用于支撑内门200的底面，然后解除翻转机构50对内门200的夹持，升降座59带动内门200下降，并最终将内门200再次置于输送带12上，并通过输送带12继续输送内门200完成装配任务。

如图11所示，本实施方式中的分配器压装机构60包括第三支撑座61、第七驱动气缸62、第二安装座63、第八驱动气缸64和压紧块65。其中，分配器压装机构60通过第三支撑座61设于底座11上，第七驱动气缸62置于第三支撑座61的顶部，第七驱动气缸62的气缸杆与第二安装座63相连，第二安装座63的底部滑动的连接于第三支撑座61的顶部，从而通过驱动第七驱动气缸62使第二安装座63沿内门200的输送方向运动，从而便于调整压紧块65与内门200在内门200的输送方向上的相对位置。第八驱动气缸64设于第二安装座63上，压紧块65与第八驱动气缸64的气缸杆相连，从而通过第八驱动气缸64驱动压紧块65沿竖直方向运动，实现分配器400与内门200的装配过程。

本实施方式中，再结合图1和图3所示，为了使分配器400与内门200进行装配时相对静止，保证压紧块65具有足够的压力，压紧过程中压紧块65的正下方还设有一顶升机构20。该顶升机构20用于在分配器400与内门200进行装配时将内门200顶起，从而保证压紧过程的顺利实施。

在结合图1和图12所示，洗碗机内门装配系统100还包括润滑脂涂覆机构70。润滑脂涂覆机构70沿内门200的输送方向设于翻转机构50和分配器压装机构60之间，润滑脂涂覆机构70包括第一安装架71，第一安装架71上设有第三滑轨72、安装块气缸73滑动连接于第三滑轨72上，安装块气缸73的气缸杆上连接设有安装块74，安装块74在安装块气缸73的驱动下沿竖直方向运动并插入至润滑脂槽75内，沾取润滑脂。然后安装块气缸73抬起安装块74并沿第三滑轨72运动至分配器安装槽220的正上方，并再次驱动安装块74朝向分配器安装槽220运动，从而将安装块74上的润滑脂涂覆在分配器安装槽220内，以便分配器400顺利插入至分配器安装槽220内。

再结合图1和图3所示，本实施方式中润滑脂涂覆机构70的正下方也设有一顶升机构20，从而在进行润滑脂涂覆过程时将内门200顶起，保证涂覆过程的顺利进行。

再结合图1和图13所示，本实施方式中的洗碗机内门装配系统100还包括分配器拾取机构80，分配器拾取机构800沿内门200的输送方向设于翻转机构50和分配器压装机构60之间，用于将分配器400自动放入分配器安装槽220内。分配器拾取机构80包括机械手81和分配器位置识别单元(图中未示出)，分配器位置识别单元用于检测分配器400和分配器安装槽220的位置，机械手81用于拾取分配器400。本实施方式中的分配器位置识别单元为具有拍照功能的视觉单元，机械手81的底部设有第一真空吸盘82。分配器400置于供料台83上，视觉单元对分配器400进行拍照，获取分配器400的精确位置，同时机械手81的底部的第一真空吸盘82打开，产生负压，对分配器400进行精确的抓取。然后机械手81移动到内门200的上方并对分配器安装槽220进行拍照并分析分配器安装槽220的具体位置，然后机械手81再将吸取的分配器400放入分配器安装槽200中，机械手81回到初始位置。

再结合图1和图14所示，本实施方式中的洗碗机内门装配系统100还包括下料机构90。下料机构90包括用于支撑的第二安装架91，第二安装架91的顶部设有第四滑轨92，第九驱动气缸93滑动的设于第四滑轨92上，同时第九驱动气缸93的底部设有第二真空吸盘94，通过第二真空吸盘94吸取输送带12上装配好的内门200，并将内门200转移至下料输送线95上。为便于对内门200进行吸取，下料输送线95的末端设有提升板97。当对内门200进行吸取时，提升板97将内门200顶起，使内门200脱离输送带12，从而对内门200进行吸取。

再结合图1和图15所示，本实施方式中的洗碗机内门装配系统100还包括激光打码机构96。激光打码机构96用于对装配完成后的内门200进行激光打码。下料输送线95将内门200移动至激光打码机构96的下方，然后提升板97将内门200抬起，并通过置于内门200两侧的气缸对内门200进行居中定位，同时对内门200在输送方向的前后方向进行定位，定位完成后启动激光打码机构96对内门200进行激光打码。

使用本实施方式中的洗碗机内门装配系统100对内门200进行装配时，具体包括以下内容：

结合图1至图15所示，操作工启动设备，输送机构10开始运作。操作工将内门200放入至输送带11上，输送带11带动内门200移动至第一个顶升机构20位置时，顶升机构20将内门200顶升脱离输送带11，同时通过顶升机构20对内门200进行前后方向以及左右方向的居中定位。然后操作工将铰链300挂接至内门200左右两侧的铰链安装槽210中，再启动铰链安装机构30。安装单元31将左右两侧的铰链300固定于铰链安装槽210内，然后压合单元32将铰链300与内门200压合。同时锁附机构40中的振动盘421将螺丝输送到输送槽422中，夹持端423将螺丝夹取后翻转。吸头411移动至夹持端423并对螺丝进行吸取，再移动至铰链300与内门200的连接处并通过第一颗螺丝对内门200和铰链300进行锁紧。重复上述动作对内门200和铰链300进行第二颗螺丝的锁紧。铰链300与内门200装配完毕后，安装单元31和压合单元32松开并退回，同时解除顶升机构20对内门200的夹紧。然后顶升机构20下降不再对内门200进行支撑作用，内门200下降至输送带12上并再次随输送带12进行输送。然后输送带12将锁附好的内门200和铰链300输送至第二个顶升机构20位置时，顶升机构20再次对内门200进行支撑和定位。然后翻转机构50将内门200夹紧并翻转180度，再松开内门200，使内门200降落至升降座59上。翻转机构50再往回翻转180度，回到初始位置，同时升降座59下降，使内门200再次回落至输送带12上。然后输送带12继续输送内门200至第三个顶升机构20位置，顶升机构20再次对内门200进行支撑和定位，同时润滑脂涂覆机构70的安装块74将润滑脂涂覆至分配器安装槽220内。涂完润滑脂后，润滑脂涂覆机构70回到初始位置，同时第三个顶升机构20下降，使内门20再次回落至输送带12上。然后输送带12继续输送内门200至第四个顶升机构20位置，顶升机构20再次对内门200进行支撑和定位，同时分配器拾取机构80通过视觉单元对分配器400进行拍照，获取分配器400的精确位置，并通过第一真空吸盘82吸取分配器400，并将吸取的分配器400放入至分配器安装槽220中，机械手81回到初始位置。然后分配器压装机构60移动到压装位置，通过压紧块65将分配器400压入至分配器安装槽220中并保压一段时间，完成分配器400的压装后，分配器压装机构60回到初始位置。同时第四个顶升机构20下降，使内门200再次回落至输送带12上。然后输送带12继续输送内门200至第五个顶升机构20位置，顶升机构20再次对内门200进行支撑和定位。然后下料机构90将内门200吸取，再将内门200平移并放入至下料输送线95上。下料输送线95将内门200移动至激光打码机构96的下方，然后提升板97将内门200抬起，并通过置于内门200两侧的气缸对内门200进行居中定位，同时对内门200在输送方向的前后方向进行定位，定位完成后启动激光打码机构96对内门进行激光打码。打码完成后，操作工将内门200取下与洗碗机进行组装，同时提升板97降下来回到初始位置，从而完成一个内门200的全部装配动作。同时下一个内门200重复循环动作，实现内门200装配连续性生产。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗碗机内门装配系统，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构用于输送内门；

至少一个顶升机构，所述顶升机构包括第一方向定位单元、第二方向定位单元和支撑件，所述支撑件沿竖直方向运动并对所述内门进行支撑，所述第一方向定位单元用于对所述内门在第一方向内进行定位，所述第二方向定位单元用于对所述内门在第二方向内进行定位，且所述第一方向和所述第二方向垂直设置；

铰链安装机构，所述铰链安装机构包括安装单元，所述安装单元用于将铰链移动至安装位；

锁附机构，所述锁附机构包括锁紧单元，所述锁紧单元用于将处于安装位的所述铰链与所述内门锁紧。

2.根据权利要求1所述的洗碗机内门装配系统，其特征在于，所述顶升机构还包括基板和第一驱动件，所述第一方向定位单元、所述第二方向定位单元和所述支撑件均设于所述基板上，所述第一方向定位单元包括沿所述内门的输送方向依次顺序设置的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第二夹紧件固定设于所述基板上，所述第一夹紧件相对所述第二夹紧件前后移动的设于所述基板上，所述第二方向定位单元包括相对设置的第三夹紧件和第四夹紧件，所述第三夹紧件和所述第四夹紧件沿垂直于所述内门的输送方向的方向移动的设于所述基板上，所述第一驱动件用于驱动所述基板沿竖直方向运动。

3.根据权利要求1所述的洗碗机内门装配系统，其特征在于，所述安装单元包括第二驱动件和挂接件，所述挂接件与所述第二驱动件的输出端相连，所述挂接件设有与所述铰链的形状相匹配的安装面。

4.根据权利要求1所述的洗碗机内门装配系统，其特征在于，所述铰链安装机构还包括夹紧单元，所述夹紧单元包括：

机架；

驱动组件，所述驱动组件连接在所述机架上；

夹紧组件，所述夹紧组件连接在所述驱动组件上，且所述夹紧组件具有至少两个自由度；

所述驱动组件用于驱动所述夹紧组件运动至第一位置和驱动处于所述第一位置的所述夹紧组件运动至第二位置，其中，在所述第一位置，所述夹紧组件与所述机架限位配合，在所述第二位置，所述夹紧组件的夹紧端夹紧物料。

5.根据权利要求1所述的洗碗机内门装配系统，其特征在于，所述锁附机构还包括螺丝供给单元，所述螺丝供给单元包括振动盘、输送槽和夹持端，所述振动盘用于接收和存储螺丝，所述输送槽的一端与所述振动盘的内部相连通并用于输送所述螺丝，所述夹持端与所述输送槽的另一端相连并用于逐个夹取所述输送槽内的所述螺丝，所述锁紧单元设有与所述夹持端上对应设置的吸头，所述锁紧单元还包括用于驱动所述吸头转动的第三驱动件。

6.根据权利要求1所述的洗碗机内门装配系统，其特征在于，所述锁附机构还包括第四驱动件和第五驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述锁紧单元沿垂直于所述内门的输送方向的方向移动，所述第五驱动件用于驱动所述锁紧单元沿所述内门的输送方向前后移动。

7.根据权利要求1所述的洗碗机内门装配系统，其特征在于，所述洗碗机内门装配系统还包括翻转机构和分配器压装机构，所述翻转机构和所述分配器压装机构沿所述内门的输送方向依次顺序设置，所述翻转机构用于将装配有所述铰链的所述内门翻转180°，所述分配器压装机构用于将分配器压入至所述内门上的分配器安装槽内。

8.根据权利要求7所述的洗碗机内门装配系统，其特征在于，所述洗碗机内门装配系统还包括润滑脂涂覆机构，所述润滑脂涂覆机构沿所述内门的输送方向设于所述翻转机构和所述分配器压装机构之间，所述润滑脂涂覆机构设有沿竖直方向移动的安装块。

9.根据权利要求7所述的洗碗机内门装配系统，其特征在于，所述洗碗机内门装配系统还包括分配器拾取机构，所述分配器拾取机构沿所述内门的输送方向设于所述翻转机构和所述分配器压装机构之间，所述分配器拾取机构包括机械手和分配器位置识别单元，所述分配器位置识别单元用于检测所述分配器和所述分配器安装槽的位置，所述机械手用于拾取所述分配器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的洗碗机内门装配系统，其特征在于，所述洗碗机内门装配系统还包括激光打码机构，所述激光打码机构用于对装配完成后的所述内门进行激光打码。

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