CN109955047A - 车门铰链装配装置 - Google Patents

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hinge
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闵猛
闵珑鑫
朱梦
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Huainan Three Robot Technology Co Ltd
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Huainan Three Robot Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

本发明提供一种车门铰链装配装置,包括底板、输送带、直线轴承、弹簧、支架和螺帽安装机构,两个输送带对立设置在底板上,螺帽安装机构包括旋转气缸Ⅰ、连接臂、双轴气缸、中间板、旋转气缸Ⅱ和拇指气缸,连接臂通过旋转气缸Ⅰ转动安装在支架上,中间板通过双轴气缸活动安装在连接臂上,拇指气缸通过旋转气缸Ⅱ转动安装在中间板上。通过两个输送带将销轴夹住并进行输送并且直接在销轴上安装铰链板,进而避免了铰链板在装配的过程中需要对心的工序,并且两个输送带分别设有弹簧进而能够固定不同直径的销轴,通过旋转气缸Ⅰ带动连接臂旋转至螺帽输送工位并通过拇指气缸进行抓取,进而两个工位即可实现铰链的装配,具有较高的装配效率。

Description

车门铰链装配装置
技术领域
本发明涉及汽车组件组装技术领域,具体为一种车门铰链装配装置。
背景技术
公开号为CN109048337A提供的一种车门铰链装配系统,此装置通过传送装置带动装配工装运动至销轴安装工位处,销轴安装工位启动将销轴插装到衬套中,实现销轴与铰链架的安装,由于销轴的尺寸与铰链架的内孔的尺寸为恰好装配的关系,进而采用直接插入的方式需要精准的定位,进而不利于销轴的安装,并且对设备的定位精度也有较高的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车门铰链装配装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种车门铰链装配装置,包括底板、输送带、直线轴承、弹簧、支架和螺帽安装机构,其中:
两个所述输送带对立安放,并分别通过两个所述直线轴承活动安装在底板上,输送带与底板的侧面设有若干所述弹簧,所述支架安装在底板上;以及
所述螺帽安装机构包括旋转气缸Ⅰ、连接臂、双轴气缸、中间板、旋转气缸Ⅱ和拇指气缸,所述连接臂通过旋转气缸Ⅰ转动安装在支架上,所述中间板通过双轴气缸活动安装在连接臂上,所述拇指气缸通过旋转气缸Ⅱ转动安装在中间板上。
优选的,所述底板上设有导轨,所述输送带侧面设有支撑杆,输送带底面的导向块配合安装在导轨内并且侧面的支撑杆贯穿过底板的侧面,所述直线轴承固定安装在底板的侧面,并且支撑杆贯穿过直线轴承。
优选的,所述旋转气缸Ⅰ安装在支架上,所述连接臂的一端与旋转气缸Ⅰ的动力输出端固定连接、另一端安装有双轴气缸,所述双轴气缸的动力输出端安装有中间板,所述旋转气缸Ⅱ安装在中间板的底部,其动力输出端安装有拇指气缸。
优选的,两个所述输送带之间有间隙。
优选的,若干所述弹簧的两端分别与输送带的侧面和底板的侧面固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过两个输送带将销轴夹住并进行输送并且直接在销轴上安装铰链板,进而避免了铰链板在装配的过程中需要对心的工序,进而简化了装配设备内部的组件,并且两个输送带分别设有弹簧进而能够固定不同直径的销轴,增加了本装置的适应性。
2.本发明通过旋转气缸Ⅰ带动连接臂旋转至螺帽输送工位并通过拇指气缸进行抓取,进而两个工位即可实现铰链的装配,具有较高的装配效率。
附图说明
图1为本发明中整体结构的三维示意图;
图2为本发明中螺帽安装机构的三维示意图;
图3为本发明中底板的三维示意图。
图中:1底板、2输送带、3直线轴承、4弹簧、5支架、6螺帽安装机构、11导轨、21支撑杆、61旋转气缸Ⅰ、62连接臂、63双轴气缸、64中间板、65旋转气缸Ⅱ、66拇指气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
请参阅图1至图3,本发明提供一种技术方案:
一种车门铰链装配装置,包括底板1、输送带2、直线轴承3、弹簧4、支架5和螺帽安装机构6,其中:
两个输送带2对立安放,并且两个输送带2之间有间隙用于夹住销轴,底板1上设有导轨11,输送带2的侧面设有支撑杆21,输送带2底面的导向块配合安装在导轨11内并且侧面的支撑杆21贯穿过底板1的侧面,进而两个输送带2能够沿着导轨11运动,直线轴承3通过螺栓固定安装在底板1的侧面,并且支撑杆21贯穿过直线轴承3,两个输送带2与底板1之间分别设有若干弹簧4,若干弹簧4的两端分别与输送带2的侧面和底板1的侧面固定连接,支架5通过螺栓固定安装在底板1上;
螺帽安装机构6包括旋转气缸Ⅰ61、连接臂62、双轴气缸63、中间板64、旋转气缸Ⅱ65和拇指气缸66,旋转气缸Ⅰ61的支撑端通过螺栓固定安装在支架5上,连接臂62的一端通过螺栓与旋转气缸Ⅰ61的动力输出端固定连接,双轴气缸63的支撑端通过螺栓固定安装在连接臂62未与旋转气缸Ⅰ61连接的一端,其中双轴气缸63的动力输出端通过螺栓安装有中间板64,旋转气缸Ⅱ65的支撑端通过螺栓固定安装在中间板64未与双轴气缸63连接的一侧,旋转气缸Ⅱ65的动力输出端通过连接法兰安装有拇指气缸66,其中拇指气缸66的中心线与两个输送带2之间间隙的中心线位于同一平面上。
本发明的工作原理为:将销轴直接固定在两个输送带2之间的间隙中,由于两个输送带2与底板1的侧面之间设有弹簧4,进而在弹簧4的弹性力作用下两个输送带2将销轴夹住,接着两个输送带2转动并且两个输送带2的转动方向相反转速相同,进而带动销轴向靠近螺帽安装机构6的方向运动,在运动的过程中人工直接将铰链体安装在输送的销轴上,进而避免了后续安装的定位简化了装配过程,接着旋转气缸Ⅰ61带动连接臂62旋转至螺帽输送工位上,此时双轴气缸63的动力输出端伸出进而带动拇指气缸66向靠近螺帽的方向运动,当拇指气缸66接触到螺帽时将其夹住,接着旋转气缸Ⅰ61带动拇指气缸66运动至输送带2之间的间隙上方,当装配在销轴上的铰链体运动至拇指气缸66正下方时双轴气缸63推动拇指气缸66上夹取的螺母配合在销轴上,并且旋转气缸Ⅱ65带动拇指气缸66旋转进而达到固定的效果,安装完成后拇指气缸66继续夹取螺帽对后续的销轴进行安装,并且装配完成的铰链从两个输送带2之间掉落出进而完成整个装配过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种车门铰链装配装置,包括底板(1)、输送带(2)、直线轴承(3)、弹簧(4)、支架(5)和螺帽安装机构(6),其特征在于:
两个所述输送带(2)对立安放,并分别通过两个所述直线轴承(3)活动安装在底板(1)上,输送带(2)与底板(1)的侧面设有若干所述弹簧(4),所述支架(5)安装在底板(1)上;以及
所述螺帽安装机构(6)包括旋转气缸Ⅰ(61)、连接臂(62)、双轴气缸(63)、中间板(64)、旋转气缸Ⅱ(65)和拇指气缸(66),所述连接臂(62)通过旋转气缸Ⅰ(61)转动安装在支架(5)上,所述中间板(64)通过双轴气缸(63)活动安装在连接臂(62)上,所述拇指气缸(66)通过旋转气缸Ⅱ(65)转动安装在中间板(64)上。
2.根据权利要求1所述的一种车门铰链装配装置,其特征在于:所述底板(1)上设有导轨(11),所述输送带(2)侧面设有支撑杆(21),输送带(2)底面的导向块配合安装在导轨(11)内并且侧面的支撑杆(21)贯穿过底板(1)的侧面,所述直线轴承(3)固定安装在底板(1)的侧面,并且支撑杆(21)贯穿过直线轴承(3)。
3.根据权利要求1所述的一种车门铰链装配装置,其特征在于:所述旋转气缸Ⅰ(61)安装在支架(5)上,所述连接臂(62)的一端与旋转气缸Ⅰ(61)的动力输出端固定连接、另一端安装有双轴气缸(63),所述双轴气缸(63)的动力输出端安装有中间板(64),所述旋转气缸Ⅱ(65)安装在中间板(64)的底部,其动力输出端安装有拇指气缸(66)。
4.根据权利要求1所述的一种车门铰链装配装置,其特征在于:两个所述输送带(2)之间有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种车门铰链装配装置,其特征在于:若干所述弹簧(4)的两端分别与输送带(2)的侧面和底板(1)的侧面固定连接。
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