CN113275695A - 一种电气元件加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电气元件加工装置,属于电气元件制造的领域,本发明提出的加工装置包括输送带、夹具和加工机构,夹具安装在输送带上,输送带用于输送夹具依次通过加工机构,夹具用于装夹托盘,托盘上装有待加工的电气元件,输送带将夹具输送到上带面的装卸位置时,能够自动松开托盘,便于托盘的装卸,输送带将夹具输送通过装卸位置之后,夹具能够自动扣紧托盘,避免托盘脱落,加工机构能够对通过的托盘上的电气元件引线进行溶解、烘干和覆膜处理,本发明提出的加工装置结构稳定,布局合理,运行稳定,解决了托盘在输送带上装卸麻烦的问题,能够实现托盘快速便捷式的装卸,便于实现了自动化、连续化加工的目的,能够提升加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及电气元件制造领域,具体涉及一种电气元件加工装置。
背景技术
电气元件种类多样,大多数电气元件(参考图8)具有一个特定的封装,具有一个特定的功能,并且具有两个或两个以上的引线或金属接点。
现在电子设备在生产时,需要将多种不同功能的电气元件焊接或装配在电路板上,很多电气元件的引线为铝合金或其它金属材料,这类电气元件在装配到电路上时,其引线表层被氧化,这类氧化层对导电影响不大,对普通设备的正常使用不会造成影响,但是对于一些高精尖的仪器或设备来说,会造成一定的影响,为了消除这类影响,现在的做法时,在焊接到电路板上之前,将引线表层溶解,然后再进行焊接组装,这类工作一般依靠人工操作,较为麻烦,也严重影响了焊接组装的效率。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种电气元件加工装置,包括两条并列分布的输送带和加工箱体,两输送带上下两带面均水平布置,两输送带之间布置有夹具,夹具两端通过浮动架浮动安装在输送带上,夹具用于夹紧托盘,托盘用于装载各电子元件,各电子元件在托盘上呈引线朝外的立状分布,加工箱体两端开口,输送带位于下方的带面从加工箱体的两开口穿过加工箱体,加工箱体内装有用于对托盘上电气元件引线进行处理的加工机构。
优选的:夹具沿着输送带的输送方向等距间距分布。
优选的:托盘上开设有插槽,插槽和电子元件的封装匹配,插槽在托盘上均匀分布,电子元件的封装可拆卸式插接在插槽内。
优选的:插槽两相对的槽壁上装有弹性凸起,电子元件的封装插入到插槽内时,封装挤压弹性凸起,弹性凸起产生形变,对封装施加压力,实现将封装夹紧的功能。
优选的:插槽底部还装有排料顶杆,排料顶杆垂直于插槽底部,排料顶杆和插槽槽底沿着其杆长方向构成滑动导向配合,排料顶杆用于将电子元件顶出插槽。
优选的:夹具包括放置板,放置板板面和输送带上带面平行,放置板的方向和输送带的带宽方向一致,放置板沿着其长度方向的两端布置有挡条,挡条用于限制托盘沿着放置板的长度方向移动,放置板沿着其宽度方向的两侧装有夹紧机构,夹紧机构用于夹紧托盘两侧边沿。
优选的:夹紧机构包括夹紧组件和调节组件,夹紧组件布置有若干对,每对中的两夹紧组件分别布置在放置板两侧,夹紧组件包括直角状的扣件,扣件固定安装在铰接轴上,铰接轴两端转动安装在放置板侧面斜下方,铰接轴一端连接卷簧,卷簧用于对铰接轴施加扭矩,使得扣件具有向靠近放置板方向转动的趋势,扣件能够将托盘扣紧在放置板上,调节组件用于调节各扣件同步转动,使得扣件远离放置板,便于取下和装上托盘。
优选的:扣件由支撑板部和扣紧板部组成,扣紧板部位于支撑板部一端,支撑板部另一端固定安装在铰接轴上,支撑板部的板面和铰接轴的轴线平行,扣紧板部和支撑板部呈直角状分布,扣紧板部用于将托盘抵压在放置板上。
优选的:调节组件包括联动组件和触发件,将两输送带上带面进料端记为装卸位置,触发件布置在两输送带之间的装卸位置,触发件位置和联动组件位置对应,联动组件和放置板一一对应布置,联动组件包括传动组件和被动件,触发件用于触发被动件,被动件通过传动组件带动各扣件围绕铰接轴同步转动。
优选的:传动组件包括固定块、导轮、联动带和卷轴,固定块固定安装在扣件上支撑板部远离铰接轴的一端,固定块和扣紧板部分布在支撑板部的两侧,导轮布置在铰接轴一侧,导轮用于引导联动带,联动带一端固定安装在固定块上,联动带另一端固定安装在卷轴上,卷轴布置在放置板背面并且和放置板间隔分布,卷轴两端转动安装在放置板上,卷轴一端固定连接被动件的一端,卷轴和被动件呈垂直状分布,输送带带动夹具通过触发件时,被动件另一端和触发件抵靠,被动件摆动并带动卷轴转动,卷轴收卷各联动带,各联动带带动各扣件围绕对应的铰接轴转动,使得各扣件远离放置板。
优选的:触发件包括引导斜面和保持平面,被动件远离卷轴一端装有滚轮,滚轮位置和触发件位置对应,输送带带动夹具通过触发件时,滚轮首先和引导斜面抵靠并随着输送带的行进在引导斜面内滚动,引导斜面驱使滚轮抬升,滚轮带动被动件摆动,滚轮进入到保持平面内的过程中,滚轮高度不变,被动件不动,卷轴停转,使得各扣件均保持远离放置板的状态,便于装卸托盘,滚轮脱离保持平面之后,各卷簧对铰接轴施加复位扭矩,各扣件回转扣紧托盘,各扣件通过联动带带动卷轴回转到原位,被动件带动滚轮摆动回原位。
优选的:浮动架包括导向杆和弹簧,导向杆和输送带带面呈垂直状分布,导向杆一端固定安装在输送带上,弹簧套接在导向杆上,放置板长度方向的两端装有支板,支板由立板部和平板部组成,立板部和放置板呈垂直状分布,立板部一端固定在放置板端部,立板部另一端位于放置板背面一侧,平板部板面和放置板板面平行,平板部位于立板部远离放置板的一端,平板部上开设有槽孔,槽孔的槽宽和导向杆的直径一致,槽孔套接在导向杆上,弹簧一端固定在导向杆远离输送带的一端,弹簧另一端抵靠平板部。
优选的:加工箱体两端开口处装有风幕机,风幕机的进风口和加工箱体内部连通,风幕机的风口排出的气流覆盖开口,加工箱体上装有供气机构,供气机构用于向加工箱体内填充氮气。
优选的:加工箱体内沿着输送带的输送方向依次装有溶解池、烘干机构和覆膜机构,溶解池和覆膜机构上方均装有抵压机构,抵压机构用于将夹具压下,驱使托盘上电子元件的引线进入到溶解池和覆膜机构中。
本发明的技术效果和优点:本发明提出的加工装置结构稳定,布局合理,运行稳定,夹具能够配合输送带的行进自动松开或扣紧托盘,使得托盘装卸快捷,夹具能够配合其它机构工作,便于实现了自动化、连续化加工的目的,能够提升加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种电气元件加工装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种电气元件加工装置中夹具的俯视结构示意图。
图3为本发明提出的一种电气元件加工装置中托盘装夹在夹具中时的俯视结构示意图。
图4为本发明提出的一种电气元件加工装置中托盘装上插槽的俯视结构示意图。
图5为本发明提出的一种电气元件加工装置中托盘装夹在夹具中时的侧面结构示意图。
图6为本发明提出的一种电气元件加工装置中夹具在输送带的装卸位置时的状态示意图。
图7为本发明提出的一种电气元件加工装置中夹具在输送带的带轮位置时的状态示意图。
图8为本发明提出的一种电气元件加工装置中托盘中装载的电气元件的结构示意图。
附图标记说明:100、输送带;200、夹具;210、放置板;220、挡条;230、夹紧组件;231、扣件;231a、扣紧板部;231b、支撑板部;232、铰接轴;233、卷簧;240、支板;241、立板部;242、平板部;243、槽孔;250、触发件;251、引导斜面;252、保持平面;260、传动组件;261、固定块;262、导轮;263、联动带;264、卷轴;270、被动件;271、滚轮;300、托盘;310、插槽;311、弹性凸起;312、排料顶杆;400、浮动架;410、导向杆;420、弹簧;500、加工箱体;510、抵压机构;520、溶解池;530、烘干机构;540、覆膜机构;550、风幕机;560、供气机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例
参考图1,在本实施例中提出了一种电气元件加工装置,包括两条并列分布的输送带100和加工箱体500,两输送带100上下两带面均水平布置,两输送带100之间布置有夹具200,夹具200两端通过浮动架400浮动安装在输送带100上,夹具200用于夹紧托盘300,托盘300用于装载各电子元件,各电子元件在托盘300上呈引线朝外的立状分布,加工箱体500两端开口,输送带100位于下方的带面从加工箱体500的两开口穿过加工箱体500,加工箱体500内装有用于对托盘300上电气元件引线进行处理的加工机构。
参考图1,夹具200沿着输送带100的输送方向等距间距分布。
参考图3,托盘300上开设有插槽310,插槽310和电子元件的封装匹配,插槽310在托盘300上均匀分布,电子元件的封装可拆卸式插接在插槽310内。
参考图4,插槽310两相对的槽壁上装有弹性凸起311,电子元件的封装插入到插槽310内时,封装挤压弹性凸起311,弹性凸起311产生形变,对封装施加压力,实现将封装夹紧的功能。
参考图4,插槽310底部还装有排料顶杆312,排料顶杆312垂直于插槽310底部,排料顶杆312和插槽310槽底沿着其杆长方向构成滑动导向配合,排料顶杆312用于将电子元件顶出插槽310。
参考图2,夹具200包括放置板210,放置板210板面和输送带100上带面平行,放置板210的方向和输送带100的带宽方向一致,放置板210沿着其长度方向的两端布置有挡条220,挡条220用于限制托盘300沿着放置板210的长度方向移动,放置板210沿着其宽度方向的两侧装有夹紧机构,夹紧机构用于夹紧托盘300两侧边沿。
参考图2和图5,夹紧机构包括夹紧组件230和调节组件,夹紧组件230布置有若干对,每对中的两夹紧组件230分别布置在放置板210两侧,夹紧组件230包括直角状的扣件231,扣件231固定安装在铰接轴232上,铰接轴232两端转动安装在放置板210侧面斜下方,铰接轴232一端连接卷簧233,卷簧233用于对铰接轴232施加扭矩,使得扣件231具有向靠近放置板210方向转动的趋势,扣件231能够将托盘300扣紧在放置板210上,调节组件用于调节各扣件231同步转动,使得扣件231远离放置板210,便于取下和装上托盘300。
参考图5,扣件231由支撑板部231b和扣紧板部231a组成,扣紧板部231a位于支撑板部231b一端,支撑板部231b另一端固定安装在铰接轴232上,支撑板部231b的板面和铰接轴232的轴线平行,扣紧板部231a和支撑板部231b呈直角状分布,扣紧板部231a用于将托盘300抵压在放置板210上。
参考图1、图5和图6,调节组件包括联动组件和触发件250,将两输送带100上带面进料端记为装卸位置,触发件250布置在两输送带100之间的装卸位置,触发件250位置和联动组件位置对应,联动组件和放置板210一一对应布置,联动组件包括传动组件260和被动件270,触发件250用于触发被动件270,被动件270通过传动组件260带动各扣件231围绕铰接轴232同步转动。
参考图5,传动组件260包括固定块261、导轮262、联动带263和卷轴264,固定块261固定安装在扣件231上支撑板部231b远离铰接轴232的一端,固定块261和扣紧板部231a分布在支撑板部231b的两侧,导轮262布置在铰接轴232一侧,导轮262用于引导联动带263,联动带263一端固定安装在固定块261上,联动带263另一端固定安装在卷轴264上,卷轴264布置在放置板210背面并且和放置板210间隔分布,卷轴264两端转动安装在放置板210上,卷轴264一端固定连接被动件270的一端,卷轴264和被动件270呈垂直状分布,输送带100带动夹具200通过触发件250时,被动件270另一端和触发件250抵靠,被动件270摆动并带动卷轴264转动,卷轴264收卷各联动带263,各联动带263带动各扣件231围绕对应的铰接轴232转动,使得各扣件231远离放置板210。
参考图1和图6,触发件250包括引导斜面251和保持平面252,被动件270远离卷轴264一端装有滚轮271,滚轮271位置和触发件250位置对应,输送带100带动夹具200通过触发件250时,滚轮271首先和引导斜面251抵靠并随着输送带100的行进在引导斜面内251滚动,引导斜面251驱使滚轮271抬升,滚轮271带动被动件270摆动,滚轮271进入到保持平面252内的过程中,滚轮271高度不变,被动件270不动,卷轴264停转,使得各扣件231均保持远离放置板210的状态,便于装卸托盘300,滚轮271脱离保持平面252之后,各卷簧233对铰接轴232施加复位扭矩,各扣件231回转扣紧托盘300,各扣件231通过联动带263带动卷轴264回转到原位,被动件270带动滚轮271摆动回原位。
参考图6和图7,放置板210两端的浮动架400均设置有两个,浮动架400包括导向杆410和弹簧420,导向杆410和输送带100带面呈垂直状分布,导向杆410一端固定安装在输送带100上,弹簧420套接在导向杆410上,放置板210长度方向的两端装有支板240,支板240由立板部241和平板部242组成,立板部241和放置板210呈垂直状分布,立板部241一端固定在放置板210端部,立板部241另一端位于放置板210背面一侧,平板部242板面和放置板210板面平行,平板部242位于立板部241远离放置板210的一端,平板部242上开设有槽孔243,槽孔243的槽宽和导向杆410的直径一致,槽孔243套接在导向杆410上,弹簧420一端固定在导向杆410远离输送带100的一端,弹簧420另一端抵靠平板部242。
参考图1,加工箱体500两端开口处装有风幕机550,风幕机550的进风口和加工箱体500内部连通,风幕机550的风口排出的气流覆盖开口,加工箱体500上装有供气机构560,供气机构560用于向加工箱体500内填充氮气。
参考图1,加工箱体500内沿着输送带100的输送方向依次装有溶解池520、烘干机构530和覆膜机构540,溶解池520、烘干机构530和覆膜机构540之间的间距和相邻两夹具200之间的间距一致,溶解池520和覆膜机构540上方均装有抵压机构510,抵压机构510用于将夹具200压下,驱使托盘300上电子元件的引线进入到溶解池520和覆膜机构540中。
本实施例提出的加工装置的工作过程如下:
首先,两输送带100同步运行,输送带100带动夹具200运行到触发件250位置时,首先滚轮271抵靠触发件250的引导斜面251,随着输送带100的继续行进,滚轮271在引导斜面251上滚动,二者构成斜面驱动配合,滚轮271位置不断抬升,使得滚轮271带动被动件270围绕卷轴264摆动,由于被动件270和卷轴264固定连接,所以被动件270带动卷轴264转动,卷轴264转动时,将各联动带263收卷在其轴身上,各联动带263通过导轮262拉动固定块261,使得扣件231围绕铰接轴232转动,相对的两个扣件231朝着相互远离的方向运动,扣件231逐渐脱离托盘300;
当滚轮271随着输送带100的行进到运动保持平面252上时,输送带100暂停运行,此时被动件270维持不动,卷轴264维持不动,扣件231脱离托盘300之后维持不动,扣件231将托盘300松开,然后将托盘300取出,并再将一个装载有待加工电气元件的托盘300布置到放置板210上;
托盘300两端抵靠挡条220,托盘300放置在放置板210上之后,输送带100继续行进,滚轮271脱离触发件250,各卷簧233对铰接轴232施加回复扭矩,使得铰接轴232回转,铰接轴232带动扣件231回转,扣件231上的扣紧板部231a将托盘300边缘扣紧,同时扣件231带动固定块261回转,固定块261拉动联动带263,联动带263拉动卷轴264回转,被动件270复位原位;
然后输送带100带动夹具200继续行进,当夹具200行进到带轮处时,此时输送带100弯曲成圆弧状,此时导向杆410向外倾斜,通过槽孔243的设置,使得导向杆410具有运动的空间,避免了刚性连接,会使得导向杆410会将倾斜力传递到夹具200上,导致夹具200产生形变的问题,使得夹具200能够维持原状稳定的通过带轮,并且在弹簧420能够随着导向杆410同步倾斜,并且弹簧420还能对平板部242施加弹力,使得平板部242抵靠在输送带100上,避免夹具200晃动;
当夹具200随着输送带100运动到下带面时,夹具200翻转,托盘300翻转,托盘300上的电气元件的引线朝下,然后夹具200行进到加工箱体500内的溶解池520上方,输送带100暂停,此时运动到装卸位置的夹具200正好停留在保持平面252的上方,对夹具200上的托盘300进行装卸;
夹具200移动到溶解池520上方之后,输送带100暂停,然后溶解池520上方的抵压机构510启动,抵压机构510为电缸,抵压机构510抵压放置板210的背面,下压放置板210,平板部242压缩弹簧420,托盘300上的电气元件的引线下降到溶解池520内,溶解池520内装有溶解液,溶解液液面平缓无明显波浪,溶解液溶液引线上的氧化层,溶解液一般为酸性溶解液,溶解一段时间之后,抵压机构510复位,弹簧420复位,弹簧420将平板部242上推,放置板210复位,然后输送带100启动,将夹具200输送到烘干机构530上方,输送带100暂停;
烘干机构530包括风机,风机的出风口朝上,风机的出风口处还装有加热组件,烘干机构530向夹具200上的托盘300排出热风,将引线上的溶解液烘干,输送带100启动,将夹具200输送到覆膜机构540上方,输送带100暂停;
覆膜机构540包括覆膜池,覆膜池内装有粘稠状的覆膜液,覆膜池内装有加热装置,加热装置用于维持覆膜液呈液体状,抵压机构510抵压放置板210的背面,下压放置板210,平板部242压缩弹簧420,托盘300上的电气元件的引线下降到覆膜池内,然后抵压机构510复位,弹簧420复位,将平板部242上推,放置板210复位,此时引线上包覆一侧覆膜液,在空气中冷却之后,形成一侧保护膜;
然后输送带100带动夹具200继续行进,夹具200通过带轮,转移到触发件250上方位置,扣件231打开,取出托盘300即可,重复上述步骤,即可实现连续化加工。
本发明提出的加工装置结构稳定,布局合理,运行稳定,夹具200能够配合输送带100的行进自动松开或扣紧托盘300,使得托盘装300卸快捷,夹具200能够配合其它机构工作,便于实现了自动化、连续化加工的目的,能够提升加工效率。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (5)
1.一种电气元件加工装置,其特征在于,包括两条并列分布的输送带(100)和加工箱体(500),两输送带(100)上下两带面均水平布置,两输送带(100)之间布置有夹具(200),夹具(200)两端通过浮动架(400)浮动安装在输送带(100)上,夹具(200)用于夹紧托盘(300),托盘(300)用于装载各电子元件,各电子元件在托盘(300)上呈引线朝外的立状分布,加工箱体(500)两端开口,输送带(100)位于下方的带面从加工箱体(500)的两开口穿过加工箱体(500),加工箱体(500)内装有用于对托盘(300)上电气元件引线进行处理的加工机构;
夹具(200)沿着输送带(100)的输送方向等距间距分布;
夹具(200)包括放置板(210),放置板(210)板面和输送带(100)上带面平行,放置板(210)的方向和输送带(100)的带宽方向一致,放置板(210)沿着其长度方向的两端布置有挡条(220),挡条(220)用于限制托盘(300)沿着放置板(210)的长度方向移动,放置板(210)沿着其宽度方向的两侧装有夹紧机构,夹紧机构用于夹紧托盘(300)两侧边沿;
夹紧机构包括夹紧组件(230)和调节组件,夹紧组件(230)布置有若干对,每对中的两夹紧组件(230)分别布置在放置板(210)两侧,夹紧组件(230)包括直角状的扣件(231),扣件(231)固定安装在铰接轴(232)上,铰接轴(232)两端转动安装在放置板(210)侧面斜下方,铰接轴(232)一端连接卷簧(233),卷簧(233)用于对铰接轴(232)施加扭矩,使得扣件(231)具有向靠近放置板(210)方向转动的趋势,扣件(231)能够将托盘(300)扣紧在放置板(210)上,调节组件用于调节各扣件(231)同步转动,使得扣件(231)远离放置板(210),便于取下和装上托盘(300);
调节组件包括联动组件和触发件(250),将两输送带(100)上带面进料端记为装卸位置,触发件(250)布置在两输送带(100)之间的装卸位置,触发件(250)位置和联动组件位置对应,联动组件和放置板(210)一一对应布置,联动组件包括传动组件(260)和被动件(270),触发件(250)用于触发被动件(270),被动件(270)通过传动组件(260)带动各扣件(231)围绕铰接轴(232)同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种电气元件加工装置,其特征在于,传动组件(260)包括固定块(261)、导轮(262)、联动带(263)和卷轴(264),固定块(261)固定安装在扣件(231)远离铰接轴(232)的一端,导轮(262)布置在铰接轴(232)一侧,导轮(262)用于引导联动带(263),联动带(263)一端固定安装在固定块(261)上,联动带(263)另一端固定安装在卷轴(264)上,卷轴(264)布置在放置板(210)背面并且和放置板(210)间隔分布,卷轴(264)两端转动安装在放置板(210)上,卷轴(264)一端固定连接被动件(270)的一端,卷轴(264)和被动件(270)呈垂直状分布,输送带(100)带动夹具(200)通过触发件(250)时,被动件(270)另一端和触发件(250)抵靠,被动件(270)摆动并带动卷轴(264)转动,卷轴(264)收卷各联动带(263),各联动带(263)带动各扣件(231)围绕对应的铰接轴(232)转动,使得各扣件(231)远离放置板(210)。
3.根据权利要求2所述的一种电气元件加工装置,其特征在于,触发件(250)包括引导斜面(251)和保持平面(252),被动件(270)远离卷轴(264)一端装有滚轮(271),滚轮(271)位置和触发件(250)位置对应,输送带(100)带动夹具(200)通过触发件(250)时,滚轮(271)首先和引导斜面(251)抵靠并随着输送带(100)的行进在引导斜面内(251)滚动,引导斜面(251)驱使滚轮(271)抬升,滚轮(271)带动被动件(270)摆动,滚轮(271)进入到保持平面(252)内的过程中,滚轮(271)高度不变,被动件(270)不动,卷轴(264)停转,使得各扣件(231)均保持远离放置板(210)的状态,便于装卸托盘(300),滚轮(271)脱离保持平面(252)之后,各卷簧(233)对铰接轴(232)施加复位扭矩,各扣件(231)回转扣紧托盘(300),各扣件(231)通过联动带(263)带动卷轴(264)回转到原位,被动件(270)带动滚轮(271)摆动回原位。
4.根据权利要求3所述的一种电气元件加工装置,其特征在于,加工箱体(500)两端开口处装有风幕机(550),风幕机(550)的进风口和加工箱体(500)内部连通,风幕机(550)的风口排出的气流覆盖开口,加工箱体(500)上装有供气机构(560),供气机构(560)用于向加工箱体(500)内填充氮气。
5.根据权利要求4所述的一种电气元件加工装置,其特征在于,加工箱体(500)内沿着输送带(100)的输送方向依次装有溶解池(520)、烘干机构(530)和覆膜机构(540),溶解池(520)、烘干机构(530)和覆膜机构(540)之间的间距和相邻两夹具(200)之间的间距一致,溶解池(520)和覆膜机构(540)上方均装有抵压机构(510),抵压机构(510)用于将夹具(200)压下,驱使托盘(300)上电子元件的引线进入到溶解池(520)和覆膜机构(540)中。
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