WO2019196556A1 - 紫菜片张自动接合装置及采用该装置的夹心海苔烤制机组 - Google Patents

Abstract

一种紫菜片张自动接合装置，其特征在于，所述装置包括机架(1)、喷洒组件(2)、定位传感组件(3)、热压接合组件(4)、电控箱组件(5)、伺服传感组件(6)、卷筒(7)、导引支撑辊组件(8)，所述机架是由型钢焊接而成的立体空间结构件，所述喷洒组件(2)、定位传感组件(3)、热压接合组件(4)设置在所述机架(1)上，所述伺服传感组件(6)设置在所述电控箱组件(5)或者所述机架(1)上，所述卷筒(7)利用其中轴可转动的安装在所述机架(1)上，所述导引支撑辊组件(8)安装在所述机架(1)上；该方案是基于紫菜片张自动接合装置，把单张的紫菜片张制作出首尾相连的带状紫菜片，再利用两台紫菜片张自动接合装置作为夹心海苔烤制机组的紫菜片张供应源，形成新型夹心海苔烤制机组新产品，具有生产效率高、节省人工、工作稳定可靠、产成品质量好的技术特点。

Description

紫菜片张自动接合装置及采用该装置的夹心海苔烤制机组 技术领域

本发明涉及食品或者农产品加工技术领域，具体而言，涉及到一种紫菜片张自动接合装置及采用该装置的夹心海苔烤制机组。

背景技术

紫菜片张单张的外形尺寸为19cm×21cm左右、重量约为2.8g-3.6g，是将新鲜紫菜原藻经过加工和烘干后得到的紫菜干品薄片，以方便储存、运输和后续深加工。紫菜片张的使用领域一般为食品制作，比如烤海苔、寿司(紫菜包饭)等，限于紫菜片张的形态，一般都是采用单体紫菜片张加工后合成(比如寿司制作)或者采用单体紫菜片张逐张连续加工而成(比如烤海苔)，对于单体紫菜片张加工后合成的生产方式，存在着加工生产效率低的缺陷，该种生产方式如果用于夹心海苔的生产，则还会存在紫菜片张不好对齐，且设备结构复杂的技术缺陷。

采用单体紫菜片张进行夹心海苔制作时，通常是采用在一张紫菜片上撒上一层芝麻、糖分、杏仁等物，再敷上一张紫菜片，形成内外两张紫菜片中间包裹调味物的性状，然后再输送到烘烤装置中烤熟，然后根据需要对烤熟的夹心海苔切断或切片，然后包装。

现有的夹心海苔是采用双层紫菜片张中间包裹夹心物料制作而成。这种用紫菜片张制作夹心海苔的方法存在着几个明显的技术缺陷，一是上下两张紫菜片难以准确对齐，往往需要人工辅助对齐；二是在 撒放夹心物料时会洒落到紫菜片张以外，下落和飞溅到机组构件和地面上，夹心料中的糖分等粘性物质会造成机组构件和地面的粘合污染，难以清理；三是为了实现紫菜片张的扣合，机组的结构设计复杂；四是紫菜片张扣合过程中需要暂停，影响了机组的工作效率。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种紫菜片张自动接合装置，该技术方案的紫菜片张自动接合装置通过供料、喷涂溶剂、热压接合、卷绕等作业工序对相邻的单体紫菜片张按顺序逐张进行首尾相连，形成带状紫菜片或紫菜片卷，这样在保持紫菜片张物理特性不变的基础上而改变紫菜片张的形状尺寸，为后续的紫菜片张利用创造了更多的方案和可能。

本发明的采用紫菜片张自动接合装置的夹心海苔烤制机组，是基于紫菜片张自动接合装置，把单张的紫菜片张制作出首尾相连的带状紫菜片，再利用两台紫菜片张自动接合装置作为夹心海苔烤制机组的紫菜片张供应源，形成新型夹心海苔烤制机组新产品，具有生产效率高、节省人工、工作稳定可靠、产成品质量好的技术特点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种紫菜片张自动接合装置，所述装置包括机架、喷洒组件、定位传感组件、热压接合组件、电控箱组件、伺服传感组件、卷筒、导引支撑辊组件以及支撑辊组件，所述喷洒组件、定位传感组件、热压接合组件设置在机架上，所述伺服传感组件设置在电控箱组件或者机架上，所述卷筒利用其中 轴可转动的安装在机架上，所述导引支撑辊组件安装在机架上。根据需要，所述定位传感组件可以是激光、红外线传导，可以是反射式的、接收式的。

作为本发明的一种改进，所述支撑辊组件包括第一支撑辊组、第二支撑辊组以及第三支撑辊组，所述第一支撑辊组、第二支撑辊组以及第三支撑辊组设置在机架上。

作为本发明的一种改进，所述喷洒组件安装在机架上，其中喷洒组件具有喷口，其喷口垂直朝下(朝向紫菜片张的大平面)，喷洒组件还包括液体喷剂和具有压力的气源，在压力气源的作用下，液体喷剂可从喷口向下喷出喷剂至紫菜片张本体上设定的局部位置；作为本发明的一种改进，所述定位传感组件安装在机架上，位于紫菜片张的上方且处于喷洒组件的前方(沿紫菜片张运动方向的前方)，定位传感器的传感信号向下朝向紫菜片张的大平面，以检测和传感紫菜片张的运动时刻的信号，以控制紫菜片张的运动速度、定位紫菜片张的工作位置。

作为本发明的一种改进，所述热压接合组件包括上压合体和下压合体，均安装在机架上，其中，下压合体为固定安装，处于紫菜片张的下方，上压合体为浮动安装，处于紫菜片张的上方，且上压合体与下压合体上下对正，上压合体相对于下压合体可在垂直方向彼此离开和接触，所述上、下压合体内均设有加热体，使上、下压合体保持一定的工作温度。当紫菜片张的本体上喷有喷剂的部位运动到上、下压合体的位置时，上、下压合体可对处于其中间的紫菜片张(前后相邻 的2张)进行一次加温挤压动作，使相邻的紫菜片张粘合在一起形成首尾相连。

作为本发明的一种改进，所述卷筒呈类“H”形，其中轴与动力驱动装置相连，在动力驱动下绕其中轴旋转，卷筒利用其中轴可转动的安装在机架上且处于本紫菜片张自动接合装置的最末端，其作用是把已经首尾相接的带状紫菜片缠绕和卷曲在卷筒内，形成叠绕着的紫菜片卷，卷筒的“H”形构造的一个侧边体是可以快速打开的，以便于取出卷筒内已经卷绕完成的紫菜片卷。

作为本发明的一种改进，所述导引支撑辊组件安装在机架上，为1-n组，其中n为≤10的整数，按其轴向呈水平方向设置，处于卷筒的左侧，带状紫菜片在进入卷筒7之前是包覆或缠绕在各导引支撑辊的圆周面上，以对带状紫菜片进行支撑、导引和整形；所述第一支撑辊组包括第一支撑辊、第一前压轮、第一后压轮和第一压轮转轴，其中，第一支撑辊为2-n个，根据机组有效工作长度和便于操作的需要，n可为100以内的整数；沿水平方向布置，用于支撑托起紫菜片张，同时，第一支撑辊与动力装置相连，可顺时针方向转动，以驱动紫菜片张往前运动。第一前压轮和第一后压轮通过连杆(摇臂)同时与第一压轮转轴相连，使第一前压轮和第一后压轮可绕第一压轮转轴偏转；第一前压轮、第一后压轮和第一压轮转轴布置在第一支撑辊的上方，且第一支撑辊中的2只分别与处于其上方的第一前压轮和第一后压轮的位置上下对正，第一前压轮和第一后压轮分别依靠其自重压靠在第一支撑辊上，这样，当紫菜片张运动到第一前压辊位置时，紫菜片 张将处于第一前压轮和第一支撑辊之间，此时，紫菜片张本体的一部分会受到第一前压轮的自重压力作用被紧压在第一支撑辊上，从而可以更可靠、更稳定的驱动紫菜片张的位移运动，防止轻薄的紫菜片张发生漂移和运动偏差，同样的，当紫菜片张运动到第一后压轮位置时，紫菜片张将同时处于第一前压轮、第一支撑辊之间和第一后压轮、第一支撑辊之间，此时，紫菜片张本体会同时受到第一前压轮和第一后压轮的自重压力作用而被紧压在第一支撑辊上，实现紫菜片张从第一前压轮位向第一后压轮位的过渡，使紫菜片张100始终保持有一个以上的压轮所压住，使紫菜片张可靠、稳定的运动更长的距离，据此，第一前压轮和第一后压轮之间的中心距离是小于紫菜片张的长度的；

作为本发明的一种改进，所述第二支撑辊组包括第二支撑辊、第二前压轮、第二后压轮和第二压轮转轴，其中，第二支撑辊为2-n个，根据机组有效工作长度和便于操作的需要，n可为100以内的整数。沿水平方向布置，用于支撑托起紫菜片张，同时，第二支撑辊与动力装置相连，可按顺时针方向转动，以驱动紫菜片张往前运动。第二前压轮和第二后压轮通过连杆(摇臂)同时与第二压轮转轴相连，使第二前压轮和第二后压轮可绕第二压轮转轴偏转，第二前压轮、第二后压轮和第二压轮转轴布置在第二支撑辊的上方，且第二支撑辊中的2只分别与处于其上方的第二前压轮和第二后压轮的位置上下对正，第二前压轮和第二后压轮分别依靠其自重压靠在第二支撑辊上，这样，当紫菜片张运动到第二前压轮位置时，紫菜片张将处于第二前压轮和第二支撑辊之间，此时，紫菜片张本体的一部分会受到第二前压轮的 自重压力作用被紧压在第二支撑辊上，从而可以更可靠、更稳定的驱动紫菜片张的位移运动，防止轻薄的紫菜片张发生漂移和运动偏差，同样的，当紫菜片张运动到第二前压轮位置时，紫菜片张将同时处于第二前压轮、第二支撑辊之间和第二后压轮、第二支撑辊之间，此时，紫菜片张本体会同时受到第二前压轮和第二后压轮的压力作用被紧压在第二支撑辊上，实现紫菜片张从第二前压轮位向第二后压轮位的过渡，使紫菜片张100始终保持有一个以上的压轮所压住，使紫菜片张可靠、稳定的运动更长的距离，据此，第二前压轮和第二后压轮之间的中心距离是小于紫菜片张的长度的；

作为本发明的一种改进，所述自动接合装置还包括斜面导引件，所述斜面导引件安装在机架上且处于紫菜片张所在平面的下方，斜面导引件的上部设有斜面，斜面是按紫菜片张的运动方向由低到高布置，斜面导引件的下部设有驱动部件如气缸，驱动斜面导引件上包含斜面特征的上部做上下运动，当其往上运动在最高位置时，其斜面特征的最高部与下压合体的上平面基本平齐。

设置有自动接合装置的夹心海苔烤制机组，所述夹心海苔烤制机组包括自动接合装置、下层液料箱组件、夹心料供给组件、上层液料箱组件、夹心紫菜片驱动组件以及烘烤组件，所述下层液料箱组件设置在自动接合装置的输出端，所述夹心料供给组件设置在自动接合装置和上层液料箱组件之间，所述烘烤组件设置在夹心紫菜偏驱动组件的输出端，

相对于现有技术，本发明的优点如下：该技术方案中的紫菜片张 自动接合装置通过供料、喷涂溶剂、热压接合、卷绕等作业工序对相邻的单体紫菜片张按顺序逐张进行首尾相连，在保持紫菜片张物质特性不变的基础上而改变紫菜片张的形状尺寸，形成带状紫菜片或紫菜片卷，既可作为商品出售，也可为后续的紫菜片张利用创造了更多的可能，如全自动寿司机、全自动夹心海苔机的开发应用。

附图说明

图1示出了根据本发明的紫菜片张自动接合装置的整体结构示意图；

图2示出了根据本发明的紫菜片张自动接合装置的片张驱动、喷涂机构及热压接合机构的局部结构示意图；

图3-图8示出了根据本发明的紫菜片张自动接合装置的一个实施例的片张驱动、喷涂机构及热压接合机构的分解工作过程示意图；

图9、图10示出了根据本发明的紫菜片张自动接合装置的另一个实施例的片张驱动、喷涂机构及热压接合机构的局部结构示意图；

图11示出了根据本发明的采用紫菜片张自动接合装置的夹心海苔烤制机组的主要结构示意图；

图12、图13为图11的局部放大图。

图中：1、机架；2、喷洒组件，21、喷剂；3、定位传感组件；4、热压接合组件，41、上压合体，42、下压合体；5、电控箱组件；6、伺服传感组件；7、卷筒；8、导引支撑辊组件；91、第一支撑辊组，911、第一支撑辊，912、第一前压轮，913、第一后压轮，914、第一压轮转轴；92、第二支撑辊组，921、第二支撑辊，922、第二前压轮，923、 第二后压轮，924、第二压轮转轴；93、第三支撑辊组，931、第三支撑辊，932、第三压轮；94、输送带组件，941、输送带第一支撑辊，942、输送带第二支撑辊，943、输送带，944、输送带凸起；10、斜面导引件；100(100′)(100″)、紫菜片张；101、带状紫菜片；11、下层液料箱组件，1101、下层液料箱；12、第一夹心料供给组件，1201、第一夹心料箱体，1202、第一夹心料回收组件；13、第二夹心料供给组件，1301、第二夹心料箱体，1302、第二夹心料回收组件；14、上层液料箱组件，1401、上层液料箱，1402、第三夹心料回收组件，1417、夹心紫菜片驱动组件；15、烘烤组件，1501、烘烤箱外壳，1502、烘烤箱内部组件。

具体实施方式

为了加深对本发明的认识和理解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。

下面介绍一种紫菜片张自动接合装置的优选实施方案。

实施例1：

参见图1，一种紫菜片张自动接合装置，该装置包括机架1、喷洒组件2、定位传感组件3、热压接合组件4、电控箱组件5、伺服传感组件6、卷筒7、导引支撑辊组件8、第一支撑辊组91、第二支撑辊组92以及第三支撑辊组93，所述喷洒组件2、定位传感组件3、热压接合组件4设置在机架上，所述伺服传感组件5设置在电控箱组件5上，也可以设置在机架上，该方案中，所述卷筒7利用其中轴可 转动的安装在机架10上，所述导引支撑辊组件8安装在机架1上；该技术方案中机架1是由型钢、钢板等焊合和装配而成的空间框架结构件，用于安装本发明的各功能组件；喷洒组件2安装在机架1上，处于紫菜片张100的上方，喷洒组件具有喷口，其喷口垂直朝下，朝向紫菜片张的大平面，喷洒组件还包括液体喷剂和具有压力的气源，在压力气源的作用下，液体喷剂可从喷口向下喷出喷剂21至紫菜片张100本体上设定的局部位置；定位传感组件3安装在机架1上，位于紫菜片张100的上方且处于喷洒组件2的前方，沿紫菜片张100运动方向的前方，定位传感器的传感信号向下朝向紫菜片张100的大平面，以检测和传感紫菜片张100的运动时刻的信号，以控制紫菜片张100的运动速度、定位紫菜片张100的工作位置；热压接合组件4具有上压合体41和下压合体42，均安装在机架1上，其中，下压合体42为固定安装，出于紫菜片张100的下方，上压合体41为浮动安装，处于紫菜片张100的上方，且上压合体41与下压合体42上下对正，上压合体41相对于下压合体42可在垂直方向彼此离开和接触。上、下压合体内均设有加热体，使上、下压合体保持一定的工作温度。当紫菜片张100的本体上喷有喷剂的部位运动到上、下压合体的位置时，上、下压合体可对处于其中间的紫菜片张(前后相邻的2张)进行一次加温挤压动作，使相邻的紫菜片张粘合在一起形成首尾相连；电控箱组件5安装在机架1上，用于安装电气控制系统；伺服传感组件6安装在机架1或者电控箱5上，处于已经首尾相接而成的带状紫菜片张101的上方，其传感信号向下朝向带状紫菜片101的大平面，用于 检测带状紫菜片101的松弛度，以匹配卷筒7的转速适合带状紫菜片101的输出速度；卷筒7呈类“H”形，其中轴与动力驱动装置相连，可在动力驱动下绕其中轴旋转，卷筒7利用其中轴可转动的安装在机架10上且处于本紫菜片张自动接合装置的最末端，其作用是把已经首尾相接的带状紫菜片缠绕和卷曲在卷筒7内，形成叠绕着的紫菜片卷，卷筒7的“H”形构造的一个侧边体是可以快速打开的，以便于取出卷筒7内已经卷绕完成的紫菜片卷；导引支撑辊组件8安装在机架1上，为1-n组，按其轴向呈水平方向设置，处于卷筒7的左侧(图1所示的方位)，带状紫菜片100在进入卷筒7之前是包覆或缠绕在各导引支撑辊的圆周面上，以对带状紫菜片进行支撑、导引和整形；第一支撑辊组91包括第一支撑辊911、第一前压轮912、第一后压轮913和第一压轮转轴914，其中，第一支撑辊911为2-n个，沿水平方向布置，用于支撑托起紫菜片张100，同时，第一支撑辊911与动力装置相连，可按图1所示的顺时针方向转动，以驱动紫菜片张100往前(图1所示的往右方向)运动。第一前压轮912和第一后压轮913通过连杆(摇臂)同时与第一压轮转轴914相连，使第一前压轮912和第一后压轮913可绕第一压轮转轴914偏转。第一前压轮912、第一后压轮913和第一压轮转轴914布置在第一支撑辊911的上方，且第一支撑辊911中的2只分别与处于其上方的第一前压轮912和第一后压轮913的位置上下对正，第一前压轮912和第一后压轮913分别依靠其自重压靠在第一支撑辊911上，这样，当紫菜片张100运动到第一前压辊912位置时，紫菜片张将处于第一前压轮和第 一支撑辊之间，此时，紫菜片张本体的一部分会受到第一前压轮的自重压力作用被紧压在第一支撑辊上，从而可以更可靠、更稳定的驱动紫菜片张的位移运动，防止轻薄的紫菜片张发生漂移和运动偏差，同样的，当紫菜片张100运动到第一后压轮913位置时，紫菜片张将同时处于第一前压轮、第一支撑辊之间和第一后压轮、第一支撑辊之间，此时，紫菜片张本体会同时受到第一前压轮和第一后压轮的自重压力作用而被紧压在第一支撑辊上，实现紫菜片张从第一前压轮位向第一后压轮位的过渡，使紫菜片张100始终保持有一个以上的压轮所压住，使紫菜片张可靠、稳定的运动更长的距离，据此，第一前压轮和第一后压轮之间的中心距离是小于紫菜片张100的长度的；第二支撑辊组92包括第二支撑辊921、第二前压轮922、第二后压轮923和第二压轮转轴924，其中，第二支撑辊921为2-n个，沿水平方向布置，用于支撑托起紫菜片张100，同时，第二支撑辊921与动力装置相连，可按图1所示的顺时针方向转动，以驱动紫菜片张100往前，图1所示的往右方向运动。第二前压轮922和第二后压轮923通过连杆即摇臂同时与第二压轮转轴924相连，使第二前压轮922和第二后压轮923可绕第二压轮转轴924偏转。第二前压轮922、第二后压轮923和第二压轮转轴924布置在第二支撑辊921的上方，且第二支撑辊921中的2只分别与处于其上方的第二前压轮922和第二后压轮923的位置上下对正，第二前压轮922和第二后压轮923分别依靠其自重压靠在第二支撑辊921上，这样，当紫菜片张100运动到第二前压轮922位置时，紫菜片张将处于第二前压轮和第二支撑辊之间，此时， 紫菜片张本体的一部分会受到第二前压轮的自重压力作用被紧压在第二支撑辊上，从而可以更可靠、更稳定的驱动紫菜片张的位移运动，防止轻薄的紫菜片张发生漂移和运动偏差，同样的，当紫菜片张100运动到第二前压轮923位置时，紫菜片张将同时处于第二前压轮、第二支撑辊之间和第二后压轮、第二支撑辊之间，此时，紫菜片张本体会同时受到第二前压轮和第二后压轮的压力作用被紧压在第二支撑辊上，实现紫菜片张从第二前压轮位向第二后压轮位的过渡，使紫菜片张100始终保持有一个以上的压轮所压住，使紫菜片张可靠、稳定的运动更长的距离，据此，第二前压轮和第二后压轮之间的中心距离是小于紫菜片张100的长度的。

如图1所示，第一后压轮913和第二前压轮922之间的中心距离也是小于紫菜片张100的长度尺寸的，以确保紫菜片张100的本体始终被一个以上的压轮所压住。

图1中所示的第一支撑辊组91为一组，根据需要，第一支撑辊组91可以是沿紫菜片张运动方向布置的多组，以增加紫菜片张100在机架内的数量，这样就有利于在机器出现异常故障而需进行人工干预时的缓冲时间，提高机器的实用性能。

第三支撑辊组93包括第三支撑辊931和第三压轮932，其中，第三支撑辊931为1-n只，第三压轮932也为1-n只，优选为2只，均沿紫菜片张100的运动方向水平布置，且各辊和各轮的中心转轴与紫菜片张运动方向垂直；第三压轮932处于第三支撑辊931的上方，且第三压轮932与其下方的第三支撑辊931中的某个支撑辊的位置上 下对正，第三支撑辊931与动力驱动装置相连，使第三支撑辊931可按图1所示的顺时针方向转动，以驱动带状紫菜片101往前即图1所示的右侧方向运动。

所述斜面导引件10安装在机架1上且处于紫菜片张100所在平面的下方，斜面导引件的上部设有斜面，斜面是按紫菜片张100的运动方向由低到高布置，斜面导引件的下部设有驱动部件如气缸，可驱动斜面导引件上包含斜面特征的上部做上下运动，当其往上运动在最高位置时，其斜面特征的最高部与下压合体42的上平面基本平齐。

实施例2：

参见图9，一种紫菜片张自动接合装置，该装置包括机架1、喷洒组件2、定位传感组件3、热压接合组件4、输送带组件94、第二支撑辊组92以及第三支撑辊组93。其中：输送带组件4包括输送带第一支撑辊941、输送带第二支撑辊942、输送带943及输送带凸起944。所述输送带第一支撑辊941和输送带第二支撑辊942可转动的安装在机架1内，两者的旋转中心相互平行并水平布置，且其旋转中心线与紫菜片张100的运动方向垂直；输送带943为闭环状的柔性体，其包覆和套装在输送带第一支撑辊941和输送带第二支撑辊942的圆周面上并被二者所张紧，输送带第一支撑辊941和/或输送带第二支撑辊942与动力驱动装置(图中未示出)相连，使输送带第一支撑辊941和/或输送带第二支撑辊942可发生如图9所示的顺时针方向转动，并带动输送带943做顺时针方向的转动；所述输送带凸起944为 沿输送带943的外周面径向或垂直方向向外部空间的凸起，输送带凸起可以与输送带一体制成，也可以是装配连接的关系，输送带凸起用于对紫菜片张100在其运动方向做限位，而紫菜片张100的左右方向的限位是依靠机架内腔来限定。

本实施例的其他组件结构和功能与上述的实施例1相同，在此不再详述。

实施例3：

下面介绍采用紫菜片张自动接合装置的夹心海苔烤制机组的优选实施方案。

参见附图11-图13，采用紫菜片张自动接合装置的夹心海苔烤制机组由上述的紫菜片张自动接合装置、下层液料箱组件11、第一夹心料供给组件12、第二夹心料供给组件13、上层液料箱组件14、夹心紫菜片驱动组件1417以及烘烤组件15所组成。其中：紫菜片张接合装置是采用本发明的一种紫菜片张接合装置，该紫菜片张自动接合装置可以是独立的2件，也可以是公用机架的具有上下两层带状紫菜片101和101′输出功能的整合体，然后把其输出的带状紫菜片101和101′分别作为本发明的夹心海苔烤制机组的上、下层紫菜片原料供给源，共同组成夹心海苔烤制机组的；紫菜片张接合装置用作夹心海苔烤制机组使用时，不需要卷筒7组件，同时，导引支撑辊组件8的数量和位置布置也会做相应的优化。

下层液料箱组件11包括下层液料箱1101和导引辊组，液料箱内 盛放调味液料，布置在下层紫菜片张接合装置的输出端，下层紫菜片张接合装置输出的带状紫菜片101′缠绕和包覆在导引辊组的圆周面上，并利用浸入液料箱内的导引辊的吸附原理，对带状紫菜片101′的一个表面(展平后为上表面)自动进行液料涂敷；

第一夹心料供给组件12包括第一夹心料箱体1201、第一夹心料回收组件1202，布置在下层液料箱组件11的输出端，且第一夹心料箱体位于带状紫菜片张101′的上方，第一夹心料回收组件位于带状紫菜片张101′的下方。第一夹心料箱体用于盛放夹心料并均匀撒放到带状紫菜片张101′的上表面，第一夹心料回收组件包括收口式收集箱和容纳箱，用于承接其上方散落的夹心料；

第二夹心料供给组件13包括第二夹心料箱体1301、第二夹心料回收组件1302，布置在第一夹心料供给组件12的输出端，且第二夹心料箱体位于带状紫菜片张101′的上方，第二夹心料回收组件位于带状紫菜片张101′的下方。第二夹心料箱体用于盛放夹心料并均匀撒放到带状紫菜片张101′的上表面，第二夹心料回收组件包括收口式收集箱和容纳箱，用于承接其上方散落的夹心料；

上层液料箱组件14位于下层带状紫菜片101′的上方，其包括上层液料箱1401和导引辊组，液料箱内盛放调味液料，布置在上层紫菜片张接合装置的输出端，上层紫菜片张接合装置输出的带状紫菜片101缠绕和包覆在导引辊组的圆周面上，并利用浸入液料箱内的导引辊的吸附原理，对带状紫菜片101的一个表面(展平后为下表面)自动进行液料涂敷；

夹心紫菜片驱动组件1417布置在带状紫菜片101和101′的重叠体和贴合位，包括位于带状紫菜片101和101′重叠体下方且水平布置的驱动辊组以及位于带状紫菜片101和101′重叠体上方且水平布置的压辊组，上方的压辊与下方的驱动辊上下对正，压辊依靠自重将带状紫菜片101和101′的重叠体呀靠在驱动辊上，驱动辊与动力驱动装置相连并按图11所示的顺时针方向转动，驱动带状紫菜片101和101′的重叠体一起往右运动；

烘烤组件15布置在夹心紫菜片驱动组件1417的输出端，其包括烘烤箱外壳1501和烘烤箱内部组件1502，其中，烘烤箱内部组件包括加热源、传热体、输送件、温控件等，对进入烘烤组件15内部的带状紫菜片101和101′的重叠体连同其内部的夹心料一起进行烘烤作业，得到烤熟后的夹心海苔产品。

工作原理：

下面结合附图1-附图8具体叙述本发明的紫菜片张自动接合装置的第一实施例的工作过程。

如图1所示，紫菜片张100由供料机(图中未示出)供出并开始进入第一前压轮912和第一支撑辊911之间，紫菜片张100的前端被第一前压轮912压靠在第一支撑辊911上，受顺时针转动着的第一支撑辊911的驱动而往前(图1所示的右侧方向)运动；

如图2所示，紫菜片张100继续往前运动到达如图2所示的位置，此时，紫菜片张100的前、后端分别被第一后压轮913和第一前压轮 912同时压靠在第一支撑辊911上；

如图3所示，紫菜片张100继续往前运动到达如图3所示的位置，此时，紫菜片张100的前、后端分别被第二前压轮922和第一后压轮913同时和分别压靠在第二支撑辊921和第一支撑辊911上，实现了紫菜片张100由第一支撑辊组91向第二支撑辊组92的驱动位置交接，此时，第一支撑辊组91和第二支撑辊组92的工作线速度是一样的，以确保紫菜片张100由第一支撑辊组向第二支撑辊组的平稳交接；在此过程中，一张新的紫菜片张100′也开始进入第一前压轮912和第一支撑辊911之间；

如图4所示，紫菜片张100继续往前运动到达如图4所示的位置，其运动过程如下：在图3所示的状态下，紫菜片张100在第一支撑辊组91和第二支撑辊组92同时驱动下向前运动，然后，紫菜片张100的后端会逐渐脱离第一支撑辊组而只接受第二支撑辊组的驱动，当定位传感组件3检测到紫菜片张100的前端到达定位传感组件正下方的位置时，定位传感组件3输出传感信号至第二支撑辊组92的动力装置，使第二支撑辊组的动力装置转速加快，更加快速的驱动紫菜片张100到达图4所示的位置，然后第二支撑辊组的动力装置停止工作，紫菜片张100停止运动处于静止状态，在上述过程中，热压接合组件4的上压合体41和下压合体42是处于相对分离的状态，即上压合体41受其内部动力装置的驱动而处于抬起状态，紫菜片张100的前端可以顺利进入和处于上压合体41和下压合体42之间空间内，而紫菜片张100的后端向上与喷洒组件2上的喷口相对正，然后，喷洒组件 2会动作一次，朝向紫菜片张100的后端喷出液体喷剂21(图5所示)，喷剂会被喷射和吸附在紫菜片张100的后端，形成一定宽度(一般5-8mm)的潮湿带，而喷剂会使该潮湿带内的紫菜本体液化和变粘，便于实现后续的热压接合效果；在喷洒组件2工作的同时，热压接合组件4的上压合体41也会做一次向下再往上的位移运动，对紫菜片张100的前端做一次挤压动作，图5中示出了上、下压合体已经闭合，处于对紫菜片张100的压紧状态，而图6中则示出了上、下压合体已经分离，解除了对紫菜片张100的挤压。因本次挤压对象只有紫菜片张100一张紫菜，所以这次挤压动作为无效动作，当然，如果象图7所示那样在热压接合组件的左右两侧各有一张紫菜片张时，则上、下压合体则会同时挤压两张紫菜的首尾部，实现紫菜片张的首尾相连(在后面详述)。这里特别要说明的是，上述的紫菜片张100被第二支撑辊组的提速驱动，其目的是为了拉大紫菜片张100和紫菜片张100′之间的距离，以便于紫菜片张100在后续进行的挤压和喷洒作业过程中处于静止的时间段结束前，使连续运动的紫菜片张100′与紫菜片张100之间保持适度的工作距离，直至紫菜片张100在挤压和喷洒工序完成并重新运动；第二支撑辊组从启动提速到停止的过程也就是紫菜片张100的运动从提速到静止的运行距离可由程序控制，比如步进电机的脉冲信号数，也可以是位置传感信号进行控制。在紫菜片张100被提速运动的同时，斜面导引件10的上部被设置在其本体上的动力装置所驱动而往上运动至最高位置，此时斜面导引件的上部斜面的最高处与下压合体42的上平面基本持平，以利用斜面导引件 的上部斜面对紫菜片张100在进入热压接合组件的过程中进行托起和导引，防止软而薄的紫菜片张在脱离第二支撑辊921的托举后下塌而不能正常进入热压接合组件位置。当紫菜片张100到达设定位置处于静止后，斜面导引件的上部将受其本体上的动力装置所驱动而往下运动至最低位置，防止与上压合体41的下压动作想干涉。

如图7所示，紫菜片张100、紫菜片张100′继续运动至图7所示的位置，其中，紫菜片张100由第二支撑辊组驱动然后交接给第三支撑辊组所驱动，且在紫菜片张100后端的潮湿带处于上、下压合体之间时，紫菜片张100停止移动，在此过程中，紫菜片张100′也会重复如前所述的紫菜片张100的提速和停止动作，使紫菜片张100′的前端处于上、下压合体之间，且保持紫菜片张100′的前端与紫菜片张100的后端潮湿带部位处于上下位置的局部重合(重合段的长度一把为5-8mm)。

如图8所示，上压合体41做下压动作，与下压合体42闭合对紫菜片张100的后端和紫菜片张100′的前部的重叠部进行挤压作业，利用上、下压合体自身的热量和压力完成对紫菜片张100后部的潮湿带内的液体溶剂的蒸发干燥，同时在压力和蒸发的水汽作用下实现对紫菜片张100的后部和紫菜片张100′的前部的热压接合，形成首尾相连、长度更长的带状紫菜片101，然后上压合体41抬起。在上述过程中，一张新的紫菜片张100″被输送至第一支撑辊组91位，并处于如图7所示的位置。

重复上述各工序，将顺序实现紫菜片张100′的后部和紫菜片张 100″的前部的接合以及紫菜片张100″的后部和其相邻的下一张紫菜片张的前部的接合，等等，连续不断的完成对后续紫菜片张的首尾相连，形成具有整体形状的带状紫菜片101。

如图1所示，带状紫菜片张101缠绕或包覆在导引支撑辊组件8的圆周面上，然后缠绕在卷筒7内，连续旋转的卷筒7会将带状紫菜片101连续不断的卷绕在卷筒7内直至绕满。卷筒7的工作转速依靠伺服传感器6所控制，与带状紫菜片101的输出速度相匹配，使带状紫菜片101在导引支撑辊组8与第三支撑辊93之间形成较为松弛的一段，即缓冲段，防止各机构动作误差而造成带状紫菜片101的断裂。

下面结合附图9、附图10具体叙述本发明的紫菜片张自动接合装置的第二实施例的工作过程。

如图9所示，紫菜片张100由供料机(图中未示出)供出并下落到输送带组件4中的输送带本体上，且紫菜片张100位于输送带本体943上的相邻凸起944之间，并随输送带943按图9所示的右侧方向运动；如图10所示，当输送带上位于紫菜片张100右侧的凸起移动和转动到输送带第二支撑辊942的右侧和下方后，紫菜片张100的前端开始进入第二支撑辊组92的第二前压轮922和第二支撑辊921之间，被第二前压轮922压靠在第二支撑辊921上并驱动往右运动，实现了紫菜片张100由输送带组件94向第二支撑辊组92的驱动位置交接；同时，一种新的紫菜片张100′被供料机释放到输送带组件94中的输送带本体943上，位于紫菜片张100的左侧位的两者输送带凸起944之间。

本实施例的后续工作过程与实施例1相同，在此不再详述。

下面结合附图11具体叙述本发明的采用紫菜片张接合装置的夹心海苔烤制机组的工作过程。

如图11所示，上层紫菜片张自动接合装置输出的上层带状紫菜片101经导引辊引导并经过上层液料箱组件14，对上层带状紫菜片101的一个平面进行调味液料的涂敷；同时，下层紫菜片张自动接合装置输出的下层带状紫菜片101′经导引辊引导并经过下层液料箱组件11，对下层带状紫菜片101′的一个平面进行调味液料的涂敷，然后再由第一夹心料供给组件12、第二夹心料供给组件13分别向下层带状紫菜片101′的上表面抛散夹心料；上述经过处理的上层带状紫菜片101和下层带状紫菜片101′按上下重叠的方式同时进入驱动组件1417内，被同时驱动并进入烘烤箱15内，然后经过烘烤箱15内部的加热体的烘烤，得到烤熟的夹心海苔成品。在此过程中，驱动组件1417的工作线速度是与热压接合装置的输出速度想匹配的，对于出现的速度匹配误差，是依靠伺服传感组件6检测带状紫菜片的松弛度来实现的。

根据需要，夹心料供给组件12和13可以是1－n个，以提供单一的或多样的夹心物料。

根据本发明的采用紫菜片张自动接合装置及采用该装置的的夹心海苔烤制机组还包括其他动力驱动装置(图中未示出)，用于驱动烘烤箱内组件的运转、夹心紫菜片驱动组件1417的运转以及部分支撑辊的运转，根据需要，动力驱动装置可以是一组，联动驱动上述装 置，也可以是多组动力驱动装置，分别驱动一个或多个功能装置。

上面已经对根据本发明的紫菜片张自动接合装置及采用该装置的夹心海苔烤制机组的实施例的具体的结构和工作原理及工作过程做出了详细的说明，本领域技术人员基于上述实施例可以对本发明做出多种修改和变形或结构变换，这些修改、变形或结构变换均落入本发明的保护范围内。

需要说明的是，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，并没有用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上作出的等同替换或者替代，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种紫菜片张自动接合装置，其特征在于，所述装置包括机架、喷洒组件、定位传感组件、热压接合组件、电控箱组件、伺服传感组件、卷筒、导引支撑辊组件,所述机架是由型钢焊接而成的立体空间结构件，所述喷洒组件、定位传感组件、热压接合组件设置在所述机架上，所述伺服传感组件设置在所述电控箱组件或者所述机架上，所述卷筒利用其中轴可转动的安装在所述机架上，所述导引支撑辊组件安装在所述机架上。
2. 根据权利要求1所述的紫菜片张自动接合装置，其特征在于，该装置还包括支撑辊组件，所述支撑辊组件包括第一支撑辊组、第二支撑辊组以及第三支撑辊组，所述第一支撑辊组、第二支撑辊组以及第三支撑辊组均设置在机架上。
3. 根据权利要求1所述的紫菜片张自动接合装置，其特征在于，该装置还包括输送带组件，所述输送带组件包括输送带第一支撑辊，输送带第二支撑辊，输送带，所述输送带包覆在所述第一支撑辊和第二支撑辊上并被两辊所张紧和驱动,所述输送带本体上具有输送带凸起，所述输送带凸起沿所述输送带的外周面的径向突出并沿所述输送带的周向均匀分布；所述输送带凸起与所述输送带一体制成或者是装配体。
4. 根据权利要求2所述的紫菜片张自动接合装置，其特征在于，所述喷洒组件安装在机架上，其中喷洒组件具有喷口，喷洒组件还包括液体喷剂和喷洒动力组件如具有压力的气源或压力泵，所述定位传感 组件3安装在机架上，位于紫菜片张的上方且处于喷洒组件的前方。
5. 根据权利要求4所述的紫菜片张自动接合装置，其特征在于，所述热压接合组件包括上压合体和下压合体，所述上压合体和下压合体均安装在机架上，其中，下压合体为固定安装，上压合体为浮动安装，且上压合体与下压合体上下对正，上压合体相对于下压合体可在垂直方向彼此离开和接触，所述上、下压合体内均设有热源如电加热体、高温导热油，使上、下压合体保持一定的工作温度。
6. 根据权利要求5所述的紫菜片张自动接合装置，其特征在于，所述卷筒呈类“H”形，其中轴与动力驱动装置相连，在动力驱动下绕其中轴旋转，卷筒利用其中轴可转动的安装在机架上且处于本紫菜片张自动接合装置的最末端。
7. 根据权利要求2或3或4或5或6所述的紫菜片张自动接合装置，其特征在于，所述导引支撑辊组件安装在机架上，为1-n组，按其轴向呈水平方向设置，处于卷筒的左侧，其中n可为≤10的整数；，所述第一支撑辊组包括第一支撑辊、第一前压轮、第一后压轮和第一压轮转轴，其中，第一支撑辊为2-n个，沿水平方向布置，用于支撑托起紫菜片张，同时，第一支撑辊与动力装置相连，第一前压轮和第一后压轮通过连杆/摇臂同时与第一压轮转轴相连，使第一前压轮和第一后压轮可绕第一压轮转轴偏转；第一前压轮、第一后压轮和第一压轮转轴布置在第一支撑辊的上方，且第一支撑辊中的2只分别与处于其上方的第一前压轮和第一后压轮的位置上下对正，所述第二支撑辊组包括第二支撑辊、第二前压轮、第二后压轮和第二压轮转轴，其中， 第二支撑辊为2-n个，沿水平方向布置，用于支撑托起紫菜片张，同时，第二支撑辊与动力装置相连，第二前压轮和第二后压轮通过连杆/摇臂同时与第二压轮转轴相连，使第二前压轮和第二后压轮可绕第二压轮转轴偏转，第二前压轮、第二后压轮和第二压轮转轴布置在第二支撑辊的上方，且第二支撑辊中的2只分别与处于其上方的第二前压轮和第二后压轮的位置上下对正，第二前压轮和第二后压轮分别依靠其自重压靠在第二支撑辊上。
8. 根据权利要求1所述的紫菜片张自动接合装置，其特征在于，所述自动接合装置还包括斜面导引件，所述斜面导引件安装在机架上且处于紫菜片张所在平面的下方，斜面导引件的上部设有斜面，斜面导引件的下部设有驱动部件如气缸。
9. 一种紫菜片张自动接合装置，该装置包括机架、喷洒组件、定位传感组件、热压接合组件、输送带组件、第二支撑辊组以及第三支撑辊组，所述机架是由型钢焊接而成的立体空间结构件，所述喷洒组件、定位传感组件、热压接合组件设置在所述机架上，输送带组件包括输送带第一支撑辊、输送带第二支撑辊、输送带及输送带凸起，所述输送带第一支撑辊和输送带第二支撑辊可转动的安装在机架内，两者的旋转中心相互平行并水平布置，且其旋转中心线与紫菜片张的运动方向垂直；输送带为闭环状的柔性体，其包覆和套装在输送带第一支撑辊和输送带第二支撑辊的圆周面上并被二者所张紧，输送带第一支撑辊和/或输送带第二支撑辊与动力驱动装置相连。
10. 采用权利要求1-9任意一项自动接合装置的夹心海苔烤制机组， 其特征在于，所述夹心海苔烤制机组包括自动接合装置、下层液料箱组件、夹心料供给组件、上层液料箱组件、夹心紫菜片驱动组件以及烘烤组件，所述下层液料箱组件设置在自动接合装置的输出端，所述夹心料供给组件设置在自动接合装置和上层液料箱组件之间，所述烘烤组件设置在夹心紫菜偏驱动组件的输出端。

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