CN113353379B - 一种石膏板自动打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板自动打包机，包括用于输送待打包石膏板的输送装置，所述输送装置包括自石膏板输送方向依次设置的输送辊道和输送链板机，在所述输送辊道和所述输送链板机之间形成有垫条放置区，在所述垫条放置区中转动连接有由第一驱动件进行驱动，且用于安放石膏板垫条的平面连杆放置架，位于所述平面连杆放置架的两侧均设置有随动限位件，本发明在进行使用时，能够通过平面连杆放置架与随动限位件的配合，使石膏板垫条能够随待打包石膏板的位置做出相应的调整，进一步使其能够精准的置于待打包石膏板的正下方，可防止石膏板垫条容易因放置位置较为歪斜，从而会严重影响到石膏板正常打包的问题。

Description

一种石膏板自动打包机

技术领域

本发明涉及石膏板技术领域，具体涉及一种石膏板自动打包机。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。

生产完成后的石膏板，需要将其按照指定的规格进行打包堆放，合格的纸面石膏板在使用自动打包机进行缠绕膜打包时，整架石膏板下面要放置一定厚度的石膏板垫条留作叉车装卸用的空间，但在实际的使用过程中，气缸直接阿静石膏板垫条推入，无法精准的将其置于整架石膏板的下部，进一步会导致石膏板垫条出现歪斜甚至单边超出整架石膏板，严重影响了石膏板的外观质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动打包机垫条自动校正装置，以解决现有技术中的气缸推动石膏板垫条无法将其准确置于整架石膏板的下部，会影响到打包正常进行的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏板自动打包机，包括用于输送待打包石膏板的输送装置，所述输送装置包括自石膏板输送方向依次设置的输送辊道和输送链板机，在所述输送辊道和所述输送链板机之间形成有垫条放置区，在所述垫条放置区中转动连接有由第一驱动件进行驱动，且用于安放石膏板垫条的平面连杆放置架，位于所述平面连杆放置架的两侧均设置有随动限位件，当所述输送辊道所输送的待打包石膏板在过渡至所述输送链板机上时，所述平面连杆放置架将石膏板垫条置于所述输送链板机与待打包石膏板之间，并由所述随动限位件根据待打包石膏板位置的变化同步调整所述石膏板垫条的位置。

作为本发明的一种优选方案，在所述输送链板机上设置有止停定位件，所述石膏板垫条置于所述平面连杆放置架远离第一驱动件的一端，所述平面连杆放置架由第一驱动件驱动绕支点进行转动，以使得所述石膏板垫条以弧形运动轨迹置于所述输送链板机与待打包石膏板之间，进一步由所述止停定位件对所述石膏板垫条进行定位。

作为本发明的一种优选方案，所述止停定位件至少设置有两个，且两个所述止停定位件分别对称设置在输送链板机的两侧，其中，所述止停定位件包括通过转轴转动连接在输送链板机上的软止挡板，所述软止挡板由第二驱动件驱动绕转轴进行翻转，所述软止挡板脱离对石膏板垫条的定位，以使得所述石膏板垫条与所述输送链板机进行同步运动，而逐步对所述待打包石膏板进行支撑。

作为本发明的一种优选方案，所述软止挡板为背向待打包石膏板输送方向翻转。

作为本发明的一种优选方案，所述输送辊道所在的水平位置高于输送链板机所在的水平位置，在所述垫条放置区中还设置有辅助待打包石膏板从输送辊道过渡至输送链板机上的过渡板，且所述过渡板与输送辊道处于同一水平面设置。

作为本发明的一种优选方案，所述输送链板机包括输送段和缓冲段，所述缓冲段为倾斜设置，且位于输送段朝向输送辊道的一侧，所述止停定位件设置在缓冲段上。

作为本发明的一种优选方案，所述随动限位件包括位于输送链板机两侧，且贴合平面连杆放置架运动轨迹的圆弧板，以及用调整两个圆弧板间距的双向丝杠，在所述圆弧板上设置有连接组件，所述圆弧板通过连接组件设置在双向丝杠的两端。

作为本发明的一种优选方案，所述连接组件包括通过螺纹套接在双向丝杠上的螺旋套，所述圆弧板通过弹簧滑动连接在螺旋套上，以使得所述石膏板垫条位置随待打包石膏板位置变化进行随动调节。

作为本发明的一种优选方案，所述圆弧板自待打包石膏板输送方向为逐步贴近待打包石膏板的倾斜状，且在所述圆弧板朝向待打包石膏板的一侧设置有橡胶垫片。

作为本发明的一种优选方案，所述圆弧板与输送链板机之间形成的供平面连杆放置架进行运动的运动区间，所述平面连杆放置架在运动区间中运动，将所述石膏板垫条输送至输送链板机上。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明在进行使用时，能够通过平面连杆放置架与随动限位件的配合，使石膏板垫条能够随待打包石膏板的位置做出相应的调整，进一步使其能够精准的置于待打包石膏板的正下方，可防止石膏板垫条容易因放置位置较为歪斜，从而会严重影响到石膏板正常打包的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例中随动限位件的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-输送辊道；2-输送链板机；3-第一驱动件；4-平面连杆放置架；5-随动限位件；6-止停定位件；7-过渡板；

201-输送段；202-缓冲段；

501-圆弧板；502-双向丝杠；503-连接组件；504-螺旋套；

601-软止挡板；602-第二驱动件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明提供了一种石膏板自动打包机，包括用于输送待打包石膏板的输送装置，输送装置包括自石膏板输送方向依次设置的输送辊道1和输送链板机2，在输送辊道1和输送链板机2之间形成有垫条放置区，在垫条放置区中转动连接有由第一驱动件3进行驱动，且用于安放石膏板垫条的平面连杆放置架4，位于平面连杆放置架4的两侧均设置有随动限位件5，当输送辊道1所输送的待打包石膏板在过渡至输送链板机2上时，平面连杆放置架4将石膏板垫条置于输送链板机2与待打包石膏板之间，并由随动限位件5根据待打包石膏板位置的变化同步调整石膏板垫条的位置。

第一驱动件3为常规的驱动部件，这里用于带动平面连杆放置架4以指定的轨迹进行运动，为了进一步的实现自动化的控制，用户可在垫条放置区中加设控制模块和位置检测模块，位置检测模块分别用于检测待打包石膏板的位置以及石膏板垫条的位置，以实现实时监控石膏板垫条与待打包石膏板之间的相对位置，而控制模块则用于根据石膏板垫条的位置以及待打包石膏的位置控制垫条放置件4和随动限位件5，以使得石膏板垫条能够精准的置于待打包石膏板的底部。

输送辊道1所在的水平位置高于输送链板机2所在的水平位置，在垫条放置区中还设置有辅助待打包石膏板从输送辊道1过渡至输送链板机2上的过渡板7，且过渡板7与输送辊道1处于同一水平面设置。

这里的石膏板垫条的厚度优选为与输送链板机2所在的水平位置和输送辊道1所在的水平位置高度差相匹配设置，使待打包石膏板在从输送辊道1输送至输送链板机2上时，能够刚好由石膏板垫条进行支撑，以防止其之间的高度差较大，导致待打包石膏板容易与石膏板垫条之间产生较大的间隙，进一步造成待打包石膏板容易出现弯折的问题，同时也是防止其之间的高度差较小，导致石膏板垫条无法置于待打包石膏板底部的问题。

另外，这里所设置的过渡板7主要用于辅助待打包石膏板从输送辊道1过渡至输送链板机2上，以防止在输送过程中，待打包石膏板会在重力作用下发生较大的形变，从而导致待打包石膏板出现损坏的问题。

在输送链板机2上设置有止停定位件6，石膏板垫条置于平面连杆放置架4远离第一驱动件3的一端，平面连杆放置架4由第一驱动件3驱动绕支点进行转动，以使得石膏板垫条以弧形运动轨迹置于输送链板机2与待打包石膏板之间，进一步由止停定位件6对石膏板垫条进行定位。

平面连杆放置架4为常规的连杆构件，主要用于在使用时，由第一驱动件3驱动进行翻转，以使得石膏板垫条能够置于输送链板机2上，需要注意的是，输送链板机2和输送辊道1的运动速度相同，进一步在将石膏板垫条置于输送链板机2上后，能够使石膏板垫条与待打包石膏板的运动速度相同，从而可保证石膏板垫条对待打包石膏板支撑的稳定性。

如图1和图2所示，止停定位件6至少设置有两个，且两个止停定位件6分别对称设置在输送链板机2的两侧，其中，止停定位件6包括通过转轴转动连接在输送链板机2上的软止挡板601，软止挡板601由第二驱动件602驱动绕转轴进行翻转，软止挡板601脱离对石膏板垫条的定位，以使得石膏板垫条与输送链板机2进行同步运动，而逐步对待打包石膏板进行支撑。

第二驱动件602同样为常规的驱动部件主要用于带动软止挡板601进行翻转，以实现对石膏板垫条位置的限位调整，软止挡板601朝向待打包石膏板的一侧设置有橡胶保护层，以避免在长时间使用时，软止挡板601容易因磨损而产生损坏的问题。

即在使用时，由平面连杆放置架4将石膏板垫条置于输送链板机2上，之后则可由输送链板机2带动石膏板垫条运动至软止挡板601的位置，从而能够通过软止挡板601对石膏板垫条进行限位，以使得石膏板垫条能够在软止挡板601的作用下，置于待打包石膏板的正下方，进一步在软止挡板601松开对石膏板垫条的限位后，则够使石膏板垫条稳定的置于待打包石膏板的底部。

软止挡板601为背向待打包石膏板输送方向翻转，这里主要是为了避免其转向朝向待打包石膏板输送方向，会影响软止挡板601正常脱离对石膏板垫条限位的问题。

输送链板机2包括输送段201和缓冲段202，缓冲段202为倾斜设置，且位于输送段201朝向输送辊道1的一侧，止停定位件6设置在缓冲段202上，输送段201用于保证待打包石膏板在水平方向上的正常输送，而缓冲段202主要用于避免在通过平面连杆放置架4将石膏板垫条置于输送链板机2上时，会因为待打包石膏板与输送链板机2之间的间距较小，进一步导致难以将石膏板垫条置于输送链板机2上的问题。

随动限位件5包括位于输送链板机2两侧，且贴合平面连杆放置架4运动轨迹的圆弧板501，以及用调整两个圆弧板501间距的双向丝杠502，在圆弧板501上设置有连接组件503，圆弧板501通过连接组件503设置在双向丝杠502的两端。

如图2和图3所示，连接组件503包括通过螺纹套接在双向丝杠502上的螺旋套504，圆弧板501通过弹簧滑动连接在螺旋套504上，以使得石膏板垫条位置随待打包石膏板位置变化进行随动调节。

双向丝杠502的两端设置有旋向不同的螺纹，进一步在双向丝杠502旋转时，能够带动位于其两端的圆弧板501进行相远离或相靠近运动，以实现根据所打包的石膏板宽度对该装置做出相应的调整。

在使用时，圆弧板501实际通过螺旋套504与双向丝杠502进行连接，而圆弧板501能能够在弹簧的作用力下，在螺旋套504上进行滑动，进一步能够在待打包石膏板的位置出现一定的偏差时，可使圆弧板501做出适应性的调整，保证圆弧板501能够始终的贴在待打包石膏板的两侧，圆弧板501在进行随动的调整时，能够同步的对石膏垫条的位置进行调整，以实现石膏板垫条能够在推送至输送链板机2上时，始终处于待打包石膏板的正下方，可有效的防止石膏板垫条容易歪斜，而造成待打包的石膏板容易出现损伤、影响其外观等问题。

圆弧板501自待打包石膏板输送方向为逐步贴近待打包石膏板的倾斜状，且在圆弧板501朝向待打包石膏板的一侧设置有橡胶垫片，即两个圆弧板501配合可形成一个八字形的结构，可使待打包石膏板更加容易的置于两个圆弧板501之间，以避免待打包石膏板容易抵住圆弧板501，而无法进行正常输送的问题。

圆弧板501与输送链板机2之间形成的供平面连杆放置架4进行运动的运动区间，平面连杆放置架4在运动区间中运动，将石膏板垫条输送至输送链板机2上，即输送链板机2的宽度优选为小于输送辊道1的宽度，用以提供足够的空间供平面连杆放置架401进行运动，以防止输送链板机2会干涉到平面连杆放置架4的运动，而导致平面连杆放置架4无法将石膏板垫条置于输送链板机2上的问题。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种石膏板自动打包机，包括用于输送待打包石膏板的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括自石膏板输送方向依次设置的输送辊道(1)和输送链板机(2)，在所述输送辊道(1)和所述输送链板机(2)之间形成有垫条放置区，在所述垫条放置区中转动连接有由第一驱动件(3)进行驱动，且用于安放石膏板垫条的平面连杆放置架(4)，位于所述平面连杆放置架(4)的两侧均设置有随动限位件(5)，当所述输送辊道(1)所输送的待打包石膏板在过渡至所述输送链板机(2)上时，所述平面连杆放置架(4)将石膏板垫条置于所述输送链板机(2)与待打包石膏板之间，并由所述随动限位件(5)根据待打包石膏板位置的变化同步调整所述石膏板垫条的位置；

在所述输送链板机(2)上设置有止停定位件(6)，所述石膏板垫条置于所述平面连杆放置架(4)远离第一驱动件(3)的一端，所述平面连杆放置架(4)由第一驱动件(3)驱动绕支点进行转动，以使得所述石膏板垫条以弧形运动轨迹置于所述输送链板机(2)与待打包石膏板之间，进一步由所述止停定位件(6)对所述石膏板垫条进行定位；

所述随动限位件(5)包括位于输送链板机(2)两侧，且贴合平面连杆放置架(4)运动轨迹的圆弧板(501)，以及用调整两个圆弧板(501)间距的双向丝杠(502)，在所述圆弧板(501)上设置有连接组件(503)，所述圆弧板(501)通过连接组件(503)设置在双向丝杠(502)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板自动打包机，其特征在于：所述止停定位件(6)至少设置有两个，且两个所述止停定位件(6)分别对称设置在输送链板机(2)的两侧，其中，所述止停定位件(6)包括通过转轴转动连接在输送链板机(2)上的软止挡板(601)，所述软止挡板(601)由第二驱动件(602)驱动绕转轴进行翻转，所述软止挡板(601)脱离对石膏板垫条的定位，以使得所述石膏板垫条与所述输送链板机(2)进行同步运动，而逐步对所述待打包石膏板进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板自动打包机，其特征在于：所述软止挡板(601)为背向待打包石膏板输送方向翻转。

4.根据权利要求1所述的一种石膏板自动打包机，其特征在于：所述输送辊道(1)所在的水平位置高于输送链板机(2)所在的水平位置，在所述垫条放置区中还设置有辅助待打包石膏板从输送辊道(1)过渡至输送链板机(2)上的过渡板(7)，且所述过渡板(7)与输送辊道(1)处于同一水平面设置。

5.根据权利要求4所述的一种石膏板自动打包机，其特征在于：所述输送链板机(2)包括输送段(201)和缓冲段(202)，所述缓冲段(202)为倾斜设置，且位于输送段(201)朝向输送辊道(1)的一侧，所述止停定位件(6)设置在缓冲段(202)上。

6.根据权利要求1所述的一种石膏板自动打包机，其特征在于：所述连接组件(503)包括通过螺纹套接在双向丝杠(502)上的螺旋套(504)，所述圆弧板(501)通过弹簧滑动连接在螺旋套(504)上，以使得所述石膏板垫条位置随待打包石膏板位置变化进行随动调节。

7.根据权利要求6所述的一种石膏板自动打包机，其特征在于：所述圆弧板(501)自待打包石膏板输送方向为逐步贴近待打包石膏板的倾斜状，且在所述圆弧板(501)朝向待打包石膏板的一侧设置有橡胶垫片。

8.根据权利要求7所述的一种石膏板自动打包机，其特征在于：所述圆弧板(501)与输送链板机(2)之间形成的供平面连杆放置架(4)进行运动的运动区间，所述平面连杆放置架(4)在运动区间中运动，将所述石膏板垫条输送至输送链板机(2)上。

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