JPS5932362B2 - 物品蓄積装置 - Google Patents

物品蓄積装置

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JPS5932362B2
JPS5932362B2 JP53062113A JP6211378A JPS5932362B2 JP S5932362 B2 JPS5932362 B2 JP S5932362B2 JP 53062113 A JP53062113 A JP 53062113A JP 6211378 A JP6211378 A JP 6211378A JP S5932362 B2 JPS5932362 B2 JP S5932362B2
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JP
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sprocket
article
pair
frame
storage device
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JP53062113A
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コ−ネリス・エツチ・ダブリユ−・ホ−ボ−ア
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Mapatent NV
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Publication date
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Publication of JPS5932362B2 publication Critical patent/JPS5932362B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B65H19/305Inserting core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
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    • B65G47/5113Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418Changing web roll
    • B65H2301/4181Core or mandrel supply
    • B65H2301/41812Core or mandrel supply by conveyor belt or chain running in closed loop

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、物品が生産ラインに沿って運ばれる際に、そ
の物品を蓄積する装置に関するものである。
より具体的には、ここに示され説明されているアキュレ
ーター(物品蓄積)装置は、トイレのティシュ−として
広く知られているロール紙の生産に使用する目的で設計
されており、紙をロール状に巻いてその端部を接着し、
それを通常のトイレティシュ−の長さに切断する前の゛
′ログ″と呼はれる長いロール紙の形にある製品を処理
するのに用いられる。
この装置に、ログの受は入れ放出を同時にでき、またロ
グを受は入れるのみ、或いは、ログを放出することのみ
をも行うことができる。
従って、本装置は、その下流のログの流れに影響を与え
ずにその上流の流れを一時止めることが出来、又、逆に
、その上流のログの流れに影響を与えずに、その下流の
流れを一時止めることが出来る。
発明の概要 本発明に係る物品蓄積装置は、その基本的構成として、
フレームと;該フレーム上に互いに間隔をおいて、回転
可能に取り付けられた定位置スプロケットからなる少な
くとも2組のスプロケット対で、各対は一方の対の定位
置スプロケットの中心を結ぶ線が他方の対における定位
置スプロケットの中心を結ぶ線と実質的に平行になるよ
うにされており、且つ全ての定位置スプロケットが実質
的に共通な平面内で回転するように取り付けられている
少なくとも2組の定位置スプロケット対と;隣り合う上
記定位置スプロケット対の間に取り付けられる移動スプ
ロケット組立体で、取付部材と該部材上に回転可能に取
り付けられた一対のスプロケットとを有し、取付部材は
上記フレーム上で上記定位置スプロケット対における定
位置スプロケットの中心を結ぶ線と実質的に平行な線に
沿って移動可能になるように取り付けられており、また
上記取付部材に取り付けられたスプロケットは上記共通
平面内で回転可能に取り付けられてなる移動スプロケッ
ト組立体と;所定物品を運ぶ為の物品搬送手段を有する
無端コンベア手段で、上記スプロケット対の一方の対の
スプロケットのまわりにかけられ、次に上記移動スプロ
ケット組立体のスプロケットのまわりにかけられ、それ
から他方の定位置スプロケット対のスプロケットのまわ
りにかけられ、一方の定位置スプロケット対が静止して
いるときの他方の定位置スプロケット対が作動された場
合に、上記移動スプロケット組立体の上記線に沿う動き
を伴って部分的に動かされるようにした無端コンベア手
段と;定位置スプロケット対を作動させる為の駆動手段
と; を備えている。
実施例 以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づき詳細に説
明する。
第1図から第5図に示す如く、本発明のアキュムレータ
ー(物品蓄積)装置は、以下の基本成分、即ち、枠(フ
レーム)10、コンベイヤ部材12、フレーム上の固定
軸22に回転出来るように取り付けられている複数の上
下の定位置スプロケット14及び15、複数の移動スプ
ロケット装置16そして、送り込み及び取り出し駆動装
置18及び20から成り立っている。
上部スプロケット14は、短軸22により枠10の両側
に回転可能に取り付けられている。
下部スプロケット15は、枠の一方から他方に伸びる軸
24により枠10の両側に回転可能に載っている。
移動スプロケット装置16は、第8図と第9図に最良に
示されている如く軸32により、台板30に回転可能に
取り付けられている上下スプロケット26及び28から
成り立っている。
第9図に図示されているように、合板30は、移動スプ
ロケット装置16を垂直にすべり可能に配列できるよう
に、枠にボルト付けされているガイド板36に係合する
、両側の1対のみぞ34を有する。
第6図から第9図に最もよく示されている如く、ロック
機構38は、スプロケット装置16と共に作動するよう
になっている。
ロック機構38は、それぞれ、枠にピボット止めされて
いるアーム40から成り、このアームは、その自由端に
ローラ部材42が取り付けられている。
アーム40の他端はピボットでアクチュエータロッド4
4の下端と連結されており、そしてこのアクチュエータ
ロッドが、枠10にピボット止めされているアクチュエ
ータ、アーム46とピボットで連結されている。
テンション、スプリング48は、ロッド44の端部と枠
との間で連結されている。
上記のロック機構38は、円筒状端部部品47が固定さ
れているはり出し板45の形になっているストップ部材
と連接するように設計されている。
はり出し板45は、台板30の外面とボルトで結合され
ており、枠のスロット49を通って外側迄伸びている。
ロック機構38の操作を後に詳細に説明する0コンベヤ
一部材12は、1対のエンドレスチェイン50,52及
び該チェイン部材の間に取り付けられている複数のゴン
ドラ54から成り立っている。
チェインは結びつけられ、第3図に示されている如く、
スプロケット14,15,26及び28の歯と係合する
第10図及び第11図に最もよく示されている如く、ゴ
ンドラ部材54は、管状横断部材56(長方形の断面を
もつ)、複数の物品支持部材58及び一対の端部部材6
0から成り立っている。
支持部材58及び端部部材60は、出来れは、なめらか
な、硬い表面をもつナイロンデルリンの如き鋳造可塑性
物質でできているのが望ましい。
部材56は鋼或いはアルミニウムの如き金属でできてい
るのが望ましい。
物品支持部材58は、平らな中点支持表面62を有し、
かつ一対の支持表面64.64を有する。
表面64.64は中心表面62から上向き角度に伸びて
いる丈でなく、この両表面は、端部から端部へ向けて上
向きに凸に湾曲しており、そのことは第12図の側面図
であるし第13図に最もよく示されている。
部材58は、1対の垂下脚部66゜66を備え、この脚
部は、部材56を受は入れるためのノツチ68を形成す
る。
脚66.66は、保持リップ70.70を備え、部材5
6の下側とスナップ連結するようになっている。
支持部材58は、保持リップ70.70が横断部材56
の底表面を連結する迄、該部材を支持部材のノツチ68
にさし込むことにより組み立てる。
支持部材は、望みの間隔をつくれるように、部材58上
で、スライドさせて調整できる。
はどよく間隔をつくると、支持部材は、押えねじ(図示
されていない)等の適当な手段により横断部材58に固
定される。
第10図及び11図に最もよく示されているように、端
部部材60は、板状本体部72と、その低部に作られた
はめこみノブ74と、同板状本体部の上部につくられた
傾斜カム部分76のあるものから成っている。
ノブ74は、端部部材がノブ74を部材56の開口端部
に押し入れることによって、端部部材が部材560両端
部に容易に又安全に取り付けられるように、部材56の
内部表面とぴったりと係合するように寸法をとられてい
る。
ブシュ部分子8は、支持ピン80を受は入れるために、
カム部分76の上に作られている。
ピン80は、一端で、チェイン50及び52に結びつけ
られかつある空間をおいて位置しているチェイン部材5
0.52間のゴンドラ部材54を支持するためブシュ7
8迄伸びている。
ピン80は、ゴンドラ部材がチェイン50.52間で自
由に揺動出来るように、かなりゆるくブシュ78に係合
する大きさになっている。
第1図乃至第5図に最もよく示されているように、アキ
ュムレータ装置には図示の如く傾斜送り込み(物品供給
)テーブル82が備わっている。
テーブル82はチェイン50.52の間の走行路に伸び
ており、端部に複数の間隔をおいたノツチ84を備え、
物品支持部材が本装置の操作中に、該ノツチを通るよう
にしである。
ストップ部材86は適正に入ってくるログ88を正確に
位置付けるためにテーブル82の端に備えられている。
取出しテーブル90は、以下に説明するごとくログがア
キュムレーター装置から排出される際ログ88を受ける
為に、チェイン50.52の間に隣接して備えられてい
る。
さて、第14図及び第15図を参照してみる。
これは、上に示した好ましい実施例を変形した例を示し
ている。
第14図は、垂直方向で互いに間隔があけられ対となっ
た上下の安位置スプロケツ)98.100を複数及び垂
直方向で互いに間隔のあけられ対となった移動スプロケ
ツ)102 。
104を複数有する実施例を示す。
スプロケット98.100は、枠108に回転可能に取
り付けられている。
スプロケット102 、104は、枠上を垂直方向で運
動できるようにされている塔載部材106上に回転可能
に取り付けられている。
ラック、ピニオン機構110及び112は、枠108上
での部材106の垂直方向運動を安定させるべく設けら
れている。
第14図に示されている如<、エンドレス、チェイン、
コンベヤ部材114は、スプロケット98,100,1
02及び104に掛けられている。
(図示されていないが)送り込み及び取り出し駆動ユニ
ットは、それぞれ左手送り込みスプロケット100A及
び右手取り出し駆動スプロケット100Bを前述の実施
例のところで述べた仕方で駆動させるように設けられて
いる。
さて、第15図のところで、示されているアキュムレー
ター装置は、水平方向で互いに間隔のあけられ対になっ
た右手及び左手の定位置スプロケツN14,116を複
数及び水平方向で互いに間隔のあけられ対となった右手
及び左手の移動スプロケッ)118 、120から成り
立っている。
定位置スプロケット114,116は、枠122に回転
可能に取り付けられており、移動スプロケット118,
120は、塔載部材128の上に回転可能に取り付けら
れており、そして、この部材128は、(図示されてい
ない)適当な手段により枠122上に移動可能に取り付
けられている。
ラック、ピニオン機構126 、128は、それぞれ、
枠122上の部材124の水平辷り運動を安定化させる
べく設けられている。
エンドレス、チェイン、コンベヤ部材142は、第15
図に示されている如く、定位置スプロケット及び、移動
スプロケットに係合している。
下方左手の定位置スプロケット114Aは、本体の枠の
外側に出ているが、物品をエンドレス。
コンベイヤ部材142に移すのを容易にする為のもので
ある。
同様に、上方右手の定位置スプロケットは、本体の枠の
取り出し側の外側に出ていてこのスプロケットは、付加
された定位置スプロケット140と協働してエンドレス
、コンベヤ部材42からの物品の荷おろしを容易にする
1対の均合いおもり部材132 、134は、操作時、
搭載部材124に、ケーブル130によって連結されて
いて、このケーブルは、滑車136゜138i/rC係
合されている。
これは、操作時の塔載部材24・\の動きを伝えるのに
必要な力を減少させるのに役立つ。
1対の送り込み、及び取り出し駆動ユニット(図示され
ていない)は、送り込み駆動スプロケット114A及び
取り出し駆動スプロケツ)116Bを、上述の実施例で
示したのと同様の仕方で駆動させるためのものである。
操作 既に示したように、本発明の装置が数多くの有効な利用
のされ方があると思うが、図示し、上に示した実施例は
、特に、一般にトイレットティシュ−として知られてい
るロールペーパーの製造時の使用に供するために設計し
たものである。
本装置は、製造の中間段階、即ち、製品が、鋸で切断さ
れ小さなロールになり出荷される前の゛°ログ″88と
呼ばれる長いロール、ペーパーの形にある時にその製品
を扱うのに適している。
このアキュムレーター装置は、生産ラインに位置し、ペ
ーパーロールの自由端をロール本体に接着させる働きを
する接着機械(図示されていない)から出てくるログ8
8を受けとることになる。
アキュムレーター装置を通過したログ88は、適当な運
搬手段(図示されていない)により取り出しテーブル9
0から運はれ、次の工程即ち、鋸切断、荷作り等へ行く
説明しやすいように、アキュムレーター装置が第3図の
如く完全に空な″状態にあると仮定する。
更に、ログをアキュムレータに送り込むが、そこからい
かなるログも引き出さないことになっていると仮定する
これを遂行する為に、オペレータは、取り出し駆動ユニ
ット20のスイッチを入れないまま、送り込み駆動ユニ
ット18のスイッチを入れることになろう。
送り込み駆動ユニット18のスイッチを入れると、左手
の駆動シャフト24を回転させ、第3図に示されている
コンベヤ、チェイン50.52の最左端の垂直先行部分
を上方に動かすことになる。
チェインが上に動くに従い、チェインの間に載っている
ゴンドラ部分54も上方に動き、ゴンドラの支持部材を
送り込みテーブル82のスロット84を通過させる。
これが起こると、テーブル端部のログ88が、ゴンドラ
部分に拾われることになる。
それに続くログは、重力によってテーブルの端部迄ころ
がりストップ部材86に止められ、次のゴンドラ部分に
よ−り拾われることとなる。
駆動ユニット18が動き、駆動ユニット20が停止した
状態では、コンベヤ、チェインの送り出し動きは、第4
図に示されている左手の移動スプロケット装置16の下
方・\の動きによって調節される。
送り込み駆動ユニット18が作動し続けると、左手の移
動スプロケット装置がその最上位置から最下位置迄移動
する。
このようなスプロケット装置が、最下位置に達した時、
継続中のコンベヤ部分の送り込み動きは、中央の移動ス
プロケット装置16の下方へ動きによって調節される。
第6図及び第7図に示す如く、中央スプロケット装置1
6が下方に動きを開始すると、スプリング48が、アー
ム40のロック、ローラー42を第7図に示す如くその
ロック位置にかかるようにする。
このような位置になると、左手の移動スプロケット装置
16が上方に動こうとするいかなる動きも遮ぎることに
なる。
継続中の送り込み駆動ユニット18(取り出し駆動ユニ
ットは動いていない状態)の動きは、3つの全組の移動
スプロケット装置16を最上位置から最下位置へ、第5
図の如く動かす。
本装置が、第5図に示す状態に達した時、最大アキュム
レーション位置(最大物品蓄積位置)に到達しており、
この位置にて、送り込み駆動ユニット18は、図示され
ていないが適当な制御メカニズムにより自動的に停止す
ることになる。
さて、ログをアキュムレーターから取り出すと同時に、
いかなるログもアキュムレーターに入るのを遮るものと
しよう。
この場合取り出し駆動ユニット20が始動し、送り込み
駆動ユニット18が停止する。
取り出し駆動ユニット20の始動は、右手軸24を回転
させ、コンベヤチェイン50.52の最右側の垂直走行
部を下方に動かす。
図示の如く、チェインが下方に動くと、各ログは第10
図、第11図の如く、ゴンドラ端部部材60のカム部分
76上のカム表面92と係合する枠10上の静止ピン9
4の働きによってゴンドラ部材からはなれていく。
すなわち、ピン94はカム部分76、従ってゴンドラ部
分を傾け、それによりログは取り出しテーブル90上に
送られ、そこからログは、適当なコンベヤメカニズム(
図示されていない)によって次の工程に運ばれることに
なる。
取り出し駆動ユニット20が動き、送り込み駆動ユニッ
ト18が停止した場合のチェインの右側部分の動きは、
右手移動スプロケット装置16の上方への動きにより吸
収され、その後、中央の移動スプロケット装置16そし
て最終的には、左手移動スプロケット装置16の上方・
\の動きにより吸収される。
既に、第6図及び第7図に関して述べたように、移動ス
プロケット装置16のそれぞれは、その(第6図及び第
7図において)左手隣りの移動スプロケット装置(第1
図、第3図、第4図及び第5図における右手隣りの移動
スプロケット装置)16が、最上位置に達し、それによ
りアーム46が回転し、ロックアーム40及びローラ一
部材42をアンロック(錠のはずれた)位置に動かすま
で、最下位置に保持される。
以上に述べた説明から明らかなごとく、本発明のアキュ
ムレーター装置は、駆動ユニット18及び20の両方を
動かすと、ログを送り込み端にて装置に受は入れ、同時
に、取り出し端にて装置からログを取り出す。
本装置は又、駆動ユニット18及び20の選択操作によ
り、取り出し端でいかなるログも取り出すことなく、送
り込み端部でログを受けとることも可能であり、逆に、
送り込み端でログを受は取ることなしに、取り出し端で
、ログを取り出すことも出来る。
このようにして、例えば、アキュムレーターの前工程に
位置する接着マシンが一時ストップした場合、送り込み
駆動ユニット18は、故障がなおる迄、動きを止めるこ
とができるし、同時に、取り出し駆動ユニット20を動
かすことにより、この装置[蓄積されたログ88は、ア
キュムレーターの取り出し端から連続的に取り出され、
アキュムレーターの次の工程へ送り込むことができる。
逆に、生産工程中での一時ストップが、アキュムレータ
ーの次の工程にあった場合、駆動ユニット20は、この
故障が直る迄、停止することが出来、同時に、送り込み
駆動ユニット18を動かすことにより、ログ88は、ア
キュムレーターに受は入れることができ、アキュムレー
ターの前工程のログの流れを止めることは免れる。
又、ゴンドラ部材54の説明かられかるように、間隔を
おいて位置する支持部材58をプラスチック製にするこ
とによりログが、その上についている余分の接着材によ
りゴンドラにくっつく傾向は除去される。
それは、接着材がプラスチックに通常は、粘着しないか
らである。
更に、このようなゴンドラ部材は、比較的軽重量の構造
物であり、容易に比較的廉価な部品から組み立てられる
最后に、このようなゴンドラは、その構造の故、認識可
能な量のほこりやちりを集めないし、従って容易にきれ
いな状態に保持される。
さて、第14図に示した変形使用例の操作に関連して、
このような使用例の操作は前に説明した好ましい実施例
の操作に極めて似ている。
第14図に関して、例えは、取り出し駆動スプロケット
100Bが静止しており、送り込み駆動スプロケツ)1
00Aが時計方向に動いているものと仮定する。
このような送り込みスプロケットAの時計回り回転は、
コンベヤ部材114の最も左手のスパンCを垂直方向上
方に動かし、当該コンベヤ部材に物品を、上記実施例に
関して説明したのと同様の仕方で拾わせる。
このようなスパンCの動きは、コンベヤ部材114の最
も右手のスパンDとが止まっているので、部材106を
下方に動かすことになる。
逆に送り込み駆動スプロケツ)100Aが静止していて
、取り出し駆動スプロケット100Bが時計方向に回転
すると、部材106は上方に動く。
送り込み及び取り出し駆動スプロケット100A。
100Bが同じスピードで駆動されると、部材106は
静止したままでいる。
注意すべきは、上記に説明した第14図の実施例に於い
ては、第6図及び第7図に示した如きロック機構の必要
性がないことである。
更に、第14図の実施例に於いては、本装置は駆動歯車
が反時計方向に動いている時に作動し、スパンCは上方
のかわりに下方に動くようになる。
さて、第15図に示された変形実施例の操作に関して例
えは、スプロケット140が静止していて、送り込み駆
動スプロケツ)114Aが時計方向に動いているものと
仮定する。
その場合、エンドレス駆動コンベヤチェイン142のス
パンCが水平上右方向に動き物品の受は取りを可能にす
る。
コンベヤチェインのスパンCが動き、出口スパンDが静
止している時、そのチェインの送り込み部分丈の動きは
、部材124の左から右・\の動きによって調節される
このような動きに対する摩擦抵抗は既に説明した均合い
おもりにより、最小にされる。
反対に、送り込み駆動スプロケツ)114Aが静止して
いて、取り出し駆動スプロケット140が時計方向に動
いている時、コンベヤ、チェインの取り出しスパンDは
下方に動き、物品をアキュムレーターから排出するのを
可能にする。
コンベヤチェインの取り出し部分が動き、そのチェイン
の送り込み部分が静止している時、部材124は、枠上
を右から左・\動く。
第14図について注意しているように、第15図に於け
る実施例は、第6図及び第7図に示された如きロック機
構の必要はない。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明のアキュムレーター(物品蓄積)装置
の1つの実施例の側面図である。 第2図は、第1図に示しである装置の平面図である。 第3図は、第2図の3−3線に沿った垂直断面図である
。 第4図は、第3図同様の部分図で、蓄積操作を開始した
後の装置を示している。 第5図は、第3図と同様の図で、最大蓄積状態に於ける
装置を示している。 第6図は、移動スプロケット装置のロック機構の側面図
で、(幾くつかのパーツは取り除いである)拡大部分図
であり、第1図に示されている蓄積装置の反対側から見
たものである。 第7図は、第6図と同様の図で、ロック位置にあるロッ
ク機構を示している。 第8図は、1つの移動スプロケット装置の側面図の拡大
部分図である。 第9図は、第8図の9−9線に沿った断面図の部分図で
ある。 第10図は、アキュムレーターのコンベイヤ一部材に取
り付けられるゴンドラ部材の平面図の部分図である。 第11図は、第10図の11−11線に沿った図である
。 第12図は、本発明に使用される新規なゴンドラ部材の
部品支持部材の端面図である。 第13図は、第12図に示されている物品支持部材の側
面図であり、第14図及び第15図は、それぞれ、他の
実施例に係るアキュムレーターの側面概略図である。 10・・・フレーム、12・・・コンベア、14.15
・・・定位置スプロケット、16・・・移動スプロケッ
ト装L50.52・・・エンドレス(無端)−F−r−
−7,58・・・物品支持部材、60・・・端部部材。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 フレームと; 該フレーム上に互いに間隔をおいて回転可能に取り付け
    られた定位置スプロケットからなる少なくとも2組のス
    プロケット対で、各対は一方の対の定位置スプロケット
    の中心を結ぶ線が他方の対における定位置スプロケット
    の中心を結ぶ線と実質的に平行になるようにされており
    、且つ全ての定位置スプロケットが実質的に共通な平面
    内で回転するように取り付けられている少なくとも2組
    の定位置スプロケット対と; 隣り合う上記定位置スプロケット対の間に取り付けられ
    る移動スプロケット組立体で、取付部材と該部材上に回
    転可能に取り付けられた一対のスプロケットとを有し、
    取付部材は上記フレーム上で上記定位置スプロケット対
    における定位置スプロケットの中心を結ぶ線と実質的に
    平行な線に沿って移動可能になるように取り付けられて
    おり、また上記取付部材に取り付けられたスプロケット
    は上記共通平面内で回転可能に取り付けられてなる移動
    スプロケット; 所定物品を運ぶ為の物品搬送手段を有する無端コンベア
    手段で、上記スプロケット対の一方の対のスプロケット
    のまわりにかけられ、次に上記移動スプロケット組立体
    のスプロケットのまわりにかけられ、それから他方の定
    位置スプロケット対のスプロケットのまわりにかけられ
    、一方の定位置スプロケット対が静止しているときに他
    方の定位置スプロケット対が作動された場合に、上記移
    動スプロケット組立体の上記線に沿う動きを伴って部分
    的に動かされるようにした無端コンベア手段と; 定位置スプロケット対を作動させる為の駆動手段と; を備える物品蓄積装置。 2、特許請求の範囲第1項に記載の物品蓄積装置におい
    て、前記移動スプロケット組立体が前記フレーム上で垂
    直方向に摺動するようになされていることを特徴とする
    物品蓄積装置。 3 特許請求の範囲第1項に記載の物品蓄積装置におい
    て、前記移動スプロケット組立体が前記フレーム上で水
    平方向に移動可能になされていることを特徴とする物品
    蓄積装置。 4 間隔をおいて設けられた側部と、該側部間の物品蓄
    積空間とを備え、物品受は入れ端部と物品放出端部とを
    有するフレームと; 上記物品受は入れ端部においてフレームの各側部上で間
    隔をおいて設けられた固定軸上に取り付けられたスプロ
    ケットからなる第1のスプロケット対と; 上記物品放出端部において、フレームの各側部上で間隔
    をおいて設けられた固定軸上に取り付けられたスプロケ
    ットからなる第2のスプロケット対と; 上記第1及び第2のスプロケット対の間においてフレー
    ムの各側部に設けられる移動スプロケット組立体で、各
    移動スプロケット組立体は取り付は部材と該部材に回転
    可能に取り付けられた一対のスプロケットとを有し、上
    記取り付は部材はフレーム上で移動可能に取り付けられ
    てなる移動スプロケット組立体と; 各側部上で、第1のスプロケット対のまわりにかけられ
    、次に移動スプロケット組立体のスプロケットのまわり
    にかけられ、それから第2のスプロケット対のまわりに
    かけられ、第1及び第2のスプロケット対の一方が静止
    しているときに他方のスプロケット対が作動された場合
    に、上記移動スプロケット組立体のフレーム上での移動
    を伴って部分的に動かされるようにした無端チェーンと
    、両チェーンによりその間に支持された複数の物品運搬
    用ゴンドラ装置とを有しており、各ゴンドラ装置は横断
    部材と、該部材上に取り付けられた複数の物品支持部材
    と、横断部材の端部に取り付けられた一対の端部部材と
    を備えてなるコンベア手段と; 前記第1及び第2のスプロケット対を選択的に駆動する
    ための駆動手段と; を備えてなる物品蓄積装置。 5 特許請求の範囲第4項に記載の物品蓄積装置におい
    て、前記ゴンドラ装置の端部部材が無端チェーンに対し
    て傾斜運動できる様に取り付けられており、該端部部材
    は当該ゴンドラ装置がフレームの放出端部において連続
    的に傾斜して搬送して来た物品を放出する様に、フレー
    ム上の静止部材と共働するカム面が設けられていること
    を特徴とする物品蓄積装置。 6 特許請求の範囲第5項に記載の物品蓄積装置におい
    て、前記端部部材がその下部にノブを有し、該ノブは前
    記横断部材の端部の開口にしっかりと係合されるように
    なされていることを特徴とする物品蓄積装置。 7 特許請求の範囲第6項に記載の物品蓄積装置におい
    て、前記端部部材がその上部に前記チェーンに固着され
    た支持ピンを受は入れるようにしたブツシュを有してい
    ることを特徴とする物品蓄積装置。 8 特許請求の範囲第4項に記載の物品蓄積装置におい
    て、前記ゴンドラ装置の物品支持部材が、平らな中央面
    と該面から傾斜して上方にのびる一対の支持面を有して
    いることを特徴とする物品蓄積装置。 9 特許請求の範囲第8項に記載の物品蓄積装置におい
    て、前記支持面はその横断方向における一側縁から他側
    縁にかけて湾曲していることを特徴とする物品蓄積装置
    。 10特許請求の範囲第9項に記載の物品蓄積装置におい
    て、前記ゴンドラ装置の物品支持部材はその下部に設け
    られ前記横断部材を受は入れるノツチ部を設けたことを
    特徴とする物品蓄積装置。 11特許請求の範囲第10項に記載の物品蓄積装置にお
    いて、前記ノツチ部の下方開口端部に一対の対向するリ
    ップ部分を設け、物品支持部材と横断部材とをスナップ
    係合できるようにしたことを特徴とする物品蓄積装置。 12特許請求の範囲第4項に記載の物品蓄積装置におい
    て、フレームの物品受は入れ端部に位置決めされた傾斜
    した物品供給テーブルを有し、該テーブルは前記ゴンド
    ラ装置の通路内に伸びており、且つその端縁に、該ゴン
    ドラ装置の物品支持部材を通過させそれにより当該テー
    ブル上の物品が連続的にゴンドラ装置上に載置される如
    くするための間隔を置いて設けられたノツチを有してい
    ることを特徴とする物品蓄積装置。 13間隔をおいて設けられた側部と、該側部間の物品蓄
    積空間とを備え、物品受は入れ端部と物品放出端部とを
    有するフレームと; 上記物品受は入れ端部においてフレームの各側部上で間
    隔をおいて設けられた固定軸上に取り付けられたスプロ
    ケットからなる第1のスプロケット対と; 上記物品放出端部において、フレームの各側部上で間隔
    をおいて設けられた固定軸上に取り付けられたスプロケ
    ットからなる第2のスプロケット対と; 上記第1及び第2のスプロケット対の間においてフレー
    ムの各側部に設けられる少なくとも一個の移動スプロケ
    ット組立体で、各移動スプロケット組立体は取り付は部
    材と該部材に回転可能に取り付けられた一対のスプロケ
    ットとを有し、上記取り付は部材はフレーム上で移動可
    能に取り付けられてなる少くとも一個の移動スプロケッ
    ト組立体と; 第1及び第2のスプロケット対の一方が静止していると
    きに他方のスプロケット対が作動された場合は、上記移
    動スプロケット組立体のフレーム上での移動を伴って部
    分的な動きが生じるようにして、上記各側部上で第4及
    び第2のスプロケット対及び移動スプロケット組立体の
    スプロケットのまわりにかけられている無端チェーンと
    、両チェーンによりその間に支持された複数の物品支持
    装置とを有しているコンベア手段と; 前記第1及び第2のスプロケット対を選択的に駆動する
    ための駆動手段と; を備えてなる物品蓄積装置。 14特許請求の範囲第13項に記載の物品蓄積装置にお
    いて、前記移動スプロケット組立体が単一の取付部材に
    取り付けられており、この単一の取付部材はフレーム上
    で移動可能に取り付けられていることを特徴とする物品
    蓄積装置。
JP53062113A 1977-10-25 1978-05-24 物品蓄積装置 Expired JPS5932362B2 (ja)

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