CN106607673A - 体内液体注射器的活塞组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种体内液体注射器的活塞组装装置，本发明的体内液体注射器的活塞组装装置包括：第一供给部，用于排列并供给活塞；第二供给部，用于排列并供给密封部件；旋转组装部，包括第一旋转模块和第二旋转模块，上述第一旋转模块从第一供给部接收活塞，上述第二旋转模块从第二供给部接收密封部件，随着第一旋转模块及第二旋转模块进行旋转，活塞和密封部件相结合；以及引出部，用于引出在旋转组装部与密封部件相结合的活塞。

Description

体内液体注射器的活塞组装装置

技术领域

本发明涉及一种用于组装体内液体注射器的设备所具有的活塞组装装置，更详细地，涉及一种在活塞的一端连续结合密封部件并进行移送的装置。

背景技术

一般情况下，为了在人们很难用手接触的地方涂敷药液之类的液体，需要使用道具。

代替手来涂敷药液的道具会根据其适用的领域来决定形状、材质及涂敷方法等，并以多种形态进行实施。

这种道具会根据适用领域或需要重视卫生，或者会产生防止所涂敷的液体向外部露出或涂敷定量等条件。

尤其，在韩国授权专利第10-1391375号的“具有可脱离的密封部件的体内液体插入装置”中公开了向人体生殖器的内部喷洒液体的装置，具有与注射器类似的形状和结合结构的体内液体注射器被公开并被广泛实施，上述体内液体注射器包括主体和活塞，在上述主体的内部空间收容有液体，上述活塞向主体的开放的一端插入，并将液体进行压缩，主体的喷出部结合有盖子以进行封闭，在向活塞的主体的内侧插入的端部结合有密封部件。

在这种体内液体注射器的生产工序中，在以手工作业方式执行使各个主体及活塞与密封部件、盖子等相结合，并填充液体来进行组装的过程方面存在所投入的时间及劳动力的浪费较大，其组装及液体填充结果不均匀的缺点。

因此，需要可以对主体及活塞与密封部件、盖子等相结合的工序以及对填充液体来进行组装的过程实现自动化，从而可以增进组装速度，减少劳动力的浪费，并可以提高品质的方法。

发明内容

要解决的问题

本发明的目的在于解决上述现有的问题，尤其，本发明的目的在于，提供可以使组装体内液体注射器的过程实现自动化，来保障均匀的品质，并通过缩短组装工序所需的时间来增大生产率，并可以减少劳动力的浪费的组装装置。

本发明所要解决的问题并不局限于以上所提及的技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下的记载内容明确地理解未提及的其他技术问题。

解决问题的方法

作为用于解决如上所述的技术问题的机构，本发明的体内液体注射器的活塞组装装置包括：第一供给部，用于排列并供给活塞；第二供给部，用于排列并供给密封部件；旋转组装部，包括第一旋转模块和第二旋转模块，上述第一旋转模块从第一供给部接收活塞，上述第二旋转模块从第二供给部接收密封部件，随着第一旋转模块及第二旋转模块进行旋转，活塞和密封部件相结合；以及引出部，用于引出在旋转组装部与密封部件相结合的活塞。

或者，第一供给部包括：第一排列机，以使被收容的活塞向长度方向竖立的方式进行排列并引出；以及第一轨道，用于移送活塞，上述活塞的一端与第一排列机相连接来被引出。

而且，第二供给部包括：第二排列机，用于排列并引出被收容的密封部件；以及第二轨道，用于移送密封部件，上述密封部件的一端与第二排列机相连接来被引出。

或者，本发明还包括回收部，上述回收部包括：回收引导件，从第二旋转模块分离未被引出部引出的活塞；以及回收箱，用于收容从第二旋转模块分离的活塞。

而且，引出部包括引出轨道，上述引出轨道约束活塞的一侧，使得活塞从旋转组装部被引出。

或者，第一旋转模块包括移交槽，上述移交槽形成为圆盘形状，并在上述移交槽的外侧周围以竖立的方式收容有活塞。

而且，移交槽形成为半圆形状，上述移交槽的一侧与第一旋转模块的外侧周围形成缓慢的倾斜度。

或者，在第二旋转模块层叠有至少两个以上圆盘形状的旋转体，在最下部旋转体的外侧周围设置有用于收容密封部件的密封部件收容槽，在除最下部旋转体之外的旋转体的外侧周围中，在与密封部件收容槽相垂直的一直线上形成有接收槽，上述活塞以竖立的方式被上述接收槽收容。

而且，本发明还包括加压体，上述加压体设置于被第二旋转模块收容的活塞的旋转路径上，并向下方加压活塞的上端，使得活塞和密封部件相结合。

或者，本发明还包括加压辊，上述加压辊设置于被第二旋转模块收容的活塞的旋转路径上，并向下方加压活塞的上端，使得活塞和密封部件相结合。

而且，旋转组装体包括传感器，上述传感器在与引出部相邻的位置检测活塞和密封部件的结合状态。

发明的效果

用于解决上述技术问题的本发明的体内液体注射器的活塞组装装置具有如下效果。

旋转模块一边进行旋转，一边执行活塞及密封部件的移送、结合，从而持续不断地连续进行工序的组装作业，因此，可以节约组装时间，通过自动化的装置执行活塞和密封部件的结合，从而可以维持均衡的品质，并且，由于可以仅通过最少的管理人员来执行组装，因而具有节约劳动力的效果。

本发明的效果并不局限于以上所提及的效果，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下的记载内容明确地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1为体内液体注射器的分解立体图。

图2为包括本发明的一实施例的体内液体注射器的组装设备的俯视图。

图3为表示包括本发明的一实施例的体内液体注射器的组装设备的工序的流程图。

图4为本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置的立体图。

图5为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置的旋转组装部的立体图。

图6为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置的旋转组装部的工作状态的俯视图。

图7为表示在本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置的旋转组装部中活塞及密封部件设置于结合位置的状态的主视图。

图8为表示在本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置的旋转组装部中活塞及密封部件相结合的状态的状态图。

图9为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置的引出部的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对可以具体实现本发明的目的的本发明的优选实施例进行说明。在对本实施例进行说明的过程中，对相同的结构使用相同的名称及相同的附图标记，并省略对此的附加说明。

图1为体内液体注射器的分解立体图，图2为包括本发明的一实施例的体内液体注射器的组装设备的俯视图，图3为表示包括本发明的一实施例的体内液体注射器的组装设备的工序的流程图。

本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置可以在用于组装向体内注入药液之类的液体的体内液体注射器100的工序中实施。

如图1所示，体内液体注射器100包括：气缸形状的主体110，用于收容药液等液体；活塞120，向主体110的内侧插入，用于提供压缩力；密封部件122，与活塞120的一端相结合，用于提高压缩力；以及盖子114，用于密封主体110的注入口112。

通过注塑成型等方法形成的主体110、活塞120、密封部件122及盖子114结合各个结构，并在主体110的内侧填充药液。

为此，可以经过如图2及图3所示的工序来执行上述的体内液体注射器100的组装。

体内液体注射器100可以包括如下步骤来执行：首先，步骤S100，排列并供给主体110，并设置有喷枪之类的装置来进行清洗；步骤S200，在主体110的内侧的周围涂敷用于润滑的油；步骤S310，在活塞120的一端结合密封部件122并进行输出；步骤S300，在内侧周围被油涂敷的主体110结合活塞120，上述活塞120的一端与密封部件122相结合；步骤S400，向主体110的注入口112插入喷针来填充药液；以及步骤S500，在主体110的注入口112结合盖子114来进行堵塞。

本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置可在上述的工序中适用在活塞120的一端结合密封部件122并进行输出的步骤S310，能够以如下方式实施。

图4为本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置的立体图。

参照如图4所示的内容，本发明的一实施例的体内液体注射器的结构大致可以包括：第一供给部200，用于排列并供给活塞120；第二供给部300，用于排列并供给密封部件122；活塞120，从第一供给部200及第二供给部300供给；旋转组装部400，移交并结合密封部件122；以及引出部500，用于引出结合有密封部件122的活塞120。

以下，对上述的各个结构进行具体的详细说明。

图5为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置的旋转组装部的立体图，图6为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置的旋转组装部的工作状态的俯视图，图7为表示在本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置的旋转组装部中活塞及密封部件设置于结合位置的状态的主视图，图8为表示在本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置的旋转组装部中活塞及密封部件相结合的状态的状态图。

第一供给部200可以包括：第一排列机210，在上述第一排列机210的内侧收容有活塞，活塞120以向长度方向竖立的方式排列并依次引出；以及第一轨道220，与引出已排列的活塞120的一侧相连接，并以竖立的状态移送活塞120。

第一轨道220能够以使台阶部的下端卡在两侧并按一列依次移送的方式形成，上述台阶部可以用手加压安装于活塞120中的结合密封部件122的端部的相反侧。

第二供给部300可以包括：第二排列机310，在内侧收容有密封部件122，并且，环形的密封部件122以使中心的贯通孔朝向上下方向的方式排列，并依次引出；以及第二轨道320，与用于引出已排列的密封部件122的一侧相连接，并以排列有密封部件122的状态进行移送。

第二轨道320可以由环形的密封部件122相分开，并以中心部的开口部朝向上下方向的状态按一列依次移送。

第一排列机210及第二排列机310在内侧具有空间，上述空间可以收容活塞120、密封部件122，根据适用本发明的实施例，能够以多种方法排列活塞120及密封部件122。

旋转组装部400随着从上述第一供给部200及第二供给部300排列并供给的活塞120及密封部件122的移送来执行结合。

旋转组装部400可以包括：第一旋转模块410，用于接收活塞120；第二旋转模块420，用于接收密封部件122；加压机构440，对活塞120的一端进行加压，使得密封部件122可以与另一端相结合；以及传感器450，用于检测活塞120及密封部件122的结合状态。

第一旋转模块410在本发明的一实施例中可以形成为圆盘形状，并以中心轴为中心进行旋转，并且，可以在上述第一旋转模块410的外侧周围连续形成有移交槽412，用于能够以相同间隔收容活塞120的侧面。

移交槽412可以形成为与活塞120的纵剖面相对应的形状，在本发明的一实施例中，形成为半圆形状，如图6所示，上述移交槽412的一侧可以与圆盘形状的第一旋转模块410的外侧周围具有缓慢的倾斜度。这在后述的利用第二旋转模块420来移交活塞120的步骤中使活塞120可以从第一旋转模块410的移交槽412顺畅地脱离。

并且，第一旋转模块410的一侧与上述的第一轨道220的开放部相邻，使得通过第一轨道220来以竖立方式移送的活塞120从第一轨道220引出并被第一旋转模块410的移交槽412收容，而随着第一旋转模块410的旋转，沿着第一旋转模块410的外侧周围以等间距方式连续形成的移交槽412可以依次位于第一轨道220的开放部。

因此，随着第一旋转模块410旋转，可以在各个移交槽412分别收容有一个活塞120，并可以沿着第一旋转模块410的旋转半径移送。

第二旋转模块420可在本发明的一实施例中形成为圆盘形状，并能够以中心部为轴进行旋转，而且，相同大小的圆盘形状的部件可以层叠两个以上。

如图5所示，在第二旋转模块420形成有接收槽422，使得活塞120竖立于除最下端之外的圆盘形状部件的外侧周围，使上述第二旋转模块420的侧面得以支撑并被收容。

此时，接收槽422与上述的移交槽412以相同的间隔形成，在本发明的一实施例中，被设置为半圆形状的槽。

沿着位于第二旋转模块420的最下端的圆盘形状的部件的外侧周围，在与上述的接收槽422相垂直的一直线上形成有密封部件收容槽424。

密封部件收容槽424与第二轨道320以相同的高度相邻而成，并且，通过第二轨道320来移送的密封部件122被放置于密封部件收容槽424。

密封部件收容槽424在第二旋转模块420的最下端的圆盘形状的部件的外侧周围被设置为朝向上方和侧方开放的形状，并且，上述密封部件收容槽424的外径大于密封部件122的外径。

以使上述第一旋转模块410的下端面与第二旋转模块420的最上端的圆盘形状的部件的上端面相邻的方式决定其高度，如图7所示，可以使第一旋转模块410及第二旋转模块420以互不干涉的方式分别进行旋转，并相邻。

第一旋转模块410与第二旋转模块420在一侧相交叉，并以使收容于第一旋转模块410及第二旋转模块420的外侧周围来移送的活塞120及密封部件122的中心点所移动的路径相一致的方式决定其间隔。

为此，第一旋转模块410及第二旋转模块420分别向反方向进行旋转，第一旋转模块410在移交槽412收容从第一轨道220接收的活塞120来进行移送，第二旋转模块420在密封部件收容槽424收容从第二轨道320接收的密封部件122来进行移送。

如图7所示，活塞120从第一旋转模块410及第二旋转模块420相交叉的地点向第二旋转模块420的接收槽422移交，并位于放置在密封部件收容槽424的密封部件122的垂直的一直线上。

移送引导件430可以设置于第一旋转模块410及第二旋转模块420的外侧周围，用于防止所移送的活塞120及密封部件122脱离。

如上所述，被收容于第一旋转模块410的移交槽412，并随着第一旋转模块410的旋转来移送后，被第二旋转模块420移交的活塞120被第二旋转模块420的接收槽422收容，从而以在密封部件122的上部向长度方向竖立的状态设置，并且，如图8所示，沿着第二旋转模块420的外侧周围经由加压体440、加压辊442及传感器450。

加压体440的下端部形成为可以使活塞120的上端进入的高度，随着活塞120的移动，上述加压体440的高度也会降低，从而随着第二旋转模块420的旋转，可以逐渐加压沿着周围被移送的活塞120的上端。

由于活塞120的上端被加压体440向下部加压，因此，以被第二旋转模块420收容的状态使活塞120的下端与密封部件122的中心部的开放孔相结合。

加压辊442为可以位于被第二旋转模块420收容的活塞120所移送的路径的上部，并通过按压活塞120的上端来进行加压的旋转体。

加压辊442可以在通过加压体440来加压活塞120，并与密封部件122第一次相结合后，重新自上而下对活塞120进行加压，因此，可以辅助其结合能够以牢固的方式得到紧固。

传感器450设置于上述的加压体440、加压辊442和后述的引出部500之间，用于检测密封部件122与活塞120的下端相结合的状态，在密封部件122的结合发生不良的情况下，可以对此进行检测来输出信号或可以对此进行显示，并且，能够以约束本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置的工作的方式进行设定，而这作为例示性的内容，可以根据适用本发明的实施例来以多种方式体现。

图9为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的活塞组装装置的引出部的立体图。

参照图9所示的内容，引出部500使结合有密封部件122的活塞120从第二旋转模块420脱离，以便被第二旋转模块420的接收槽422收容的活塞120在经由加压体440、加压辊442及传感器450后，可以为了进行下一工序而被引出。

详细地，通过由平行的路径的薄的板状的部件形成的引出轨道510，可以从第二旋转模块420引出结合有密封部件122的活塞120。

回收部600作为在上述的活塞组装工序中用于回收因密封部件122在从第二轨道320向第二旋转模块420的密封部件收容槽424移交的过程中遗漏而发生未能与密封部件122相结合的活塞120或无法通过引出部500引出的活塞120的结构，回收部600可以包括：回收引导件610，用于引导活塞120的侧部，来从第二旋转模块420脱离；以及回收箱620，用于收容被回收的活塞120。

以上，对本发明的优选实施例进行了观察，而只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，就能够明确地掌握本发明除了上述所述的实施例之外，还可以在不脱离其宗旨或范畴的情况下以其他特定形态实现具体化的事实。因此，上述的实施例并不受限，而是应视为例示性的，由此，本发明并不局限于以上所述的说明，而是能够在所附的发明要求保护范围的范畴及其等同范围内进行变更。

附图标记的说明

100：体内液体注射器 110：主体

112：注入口 114：盖子

120：活塞 122：密封部件

200：第一供给部 210：第一排列机

220：第一轨道

300：第二供给部 310：第二排列机

320：第二轨道

400：旋转组装部 410：第一旋转模块

412：移交槽 420：第二旋转模块

422：接收槽 424：密封部件收容槽

430：移送引导件 440：加压机构

442：加压辊 450：传感器

500：引出部 510：引出轨道

600：回收部 610：回收引导件

620：回收箱

Claims (11)

1.一种体内液体注射器的活塞组装装置，用于在体内液体注射器的活塞的一端结合密封部件来进行组装，其特征在于，包括：

第一供给部，用于排列并供给活塞；

第二供给部，用于排列并供给密封部件；

旋转组装部，包括第一旋转模块和第二旋转模块，上述第一旋转模块从上述第一供给部接收上述活塞，上述第二旋转模块从上述第二供给部接收上述密封部件，随着上述第一旋转模块及上述第二旋转模块进行旋转，上述活塞和上述密封部件相结合；以及

引出部，用于引出在上述旋转组装部与上述密封部件相结合的上述活塞。

2.根据权利要求1所述的体内液体注射器的活塞组装装置，其特征在于，上述第一供给部包括：

第一排列机，以使被收容的上述活塞向长度方向竖立的方式进行排列并被引出；以及

第一轨道，用于移送上述活塞，上述活塞的一端与上述第一排列机相连接来被引出。

3.根据权利要求1所述的体内液体注射器的活塞组装装置，其特征在于，上述第二供给部包括：

第二排列机，用于排列并引出被收容的上述密封部件；以及

第二轨道，用于移送上述密封部件，上述密封部件的一端与上述第二排列机相连接来被引出。

4.根据权利要求1所述的体内液体注射器的活塞组装装置，其特征在于，还包括回收部，上述回收部包括：

回收引导件，从上述第二旋转模块分离未被上述引出部引出的上述活塞；以及

回收箱，用于收容从上述第二旋转模块分离的上述活塞。

5.根据权利要求1所述的体内液体注射器的活塞组装装置，其特征在于，上述引出部包括引出轨道，上述引出轨道约束上述活塞的一侧，使得上述活塞从上述旋转组装部被引出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的体内液体注射器的活塞组装装置，其特征在于，上述第一旋转模块形成为圆盘形状，并包括移交槽，在上述移交槽的外侧周围以竖立的方式收容有上述活塞。

7.根据权利要求6所述的体内液体注射器的活塞组装装置，其特征在于，上述移交槽形成为半圆形状，上述移交槽的一侧与上述第一旋转模块的外侧周围形成缓慢的倾斜度。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的体内液体注射器的活塞组装装置，其特征在于，在上述第二旋转模块层叠有至少两个以上圆盘形状的旋转体，在最下部旋转体的外侧周围设置有用于收容上述密封部件的密封部件收容槽，在除上述最下部旋转体之外的旋转体的外侧周围中，在与上述密封部件收容槽相垂直的一直线上形成有接收槽，上述活塞以竖立的方式被上述接收槽收容。

9.根据权利要求8所述的体内液体注射器的活塞组装装置，其特征在于，还包括加压体，上述加压体设置于被上述第二旋转模块收容的上述活塞的旋转路径上，并向下方加压上述活塞的上端，使得上述活塞和上述密封部件相结合。

10.根据权利要求9所述的体内液体注射器的活塞组装装置，其特征在于，还包括加压辊，上述加压辊设置于被上述第二旋转模块收容的上述活塞的旋转路径上，并向下方加压上述活塞的上端，使得上述活塞和上述密封部件相结合。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的体内液体注射器的活塞组装装置，其特征在于，上述旋转组装体包括传感器，上述传感器在与上述引出部相邻的位置检测上述活塞和上述密封部件的结合状态。