CN106607674A - 体内液体注射器的盖子结合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种体内液体注射器的盖子结合装置，本发明的体内液体注射器的盖子结合装置包括：盖子供给部，用于排列并供给盖子；输送机，具有支架，体内液体注射器的注入口以朝向上部的方式被上述支架收容；盖子结合部，以真空吸附的方式移送从盖子供给部供给的盖子，并与体内液体注射器的主体注入口相结合；以及输出部，用于输出在盖子结合部结合了盖子的体内液体注射器。

Description

体内液体注射器的盖子结合装置

技术领域

本发明涉及一种设置于对体内液体注射器进行组装的设备来在体内液体注射器的主体注入口结合盖子的装置，更详细地，涉及一种在体内液体注射器结合盖子的工序中，以能够一同执行多个作业的方式实现自动化的盖子结合装置。

背景技术

一般情况下，为了在人们很难用手接触的地方涂敷药液之类的液体，需要使用道具。

代替手来涂敷药液的道具会根据其适用领域来决定形状、材质及涂敷方法等，并以多种形态进行实施。

这种道具会根据适用领域或需要重视卫生，或者会产生防止所涂敷的液体向外部露出或涂敷定量等条件。

尤其，在韩国授权专利第10-1391375号的“具有可脱离的密封部件的体内液体插入装置”中公开了向人体生殖器的内部喷洒液体的装置，具有与注射器类似的形状和结合结构的体内液体注射器被公开并被广泛实施，上述体内液体注射器包括主体和活塞，在上述主体的内部空间收容有液体，上述活塞向主体的开放的一端插入，并将液体进行压缩，主体的喷出部结合有盖子以进行封闭，在向活塞的主体的内侧插入的端部结合有密封部件。

在这种体内液体注射器的生产工序中，在以手工作业方式执行使各个主体及活塞与密封部件、盖子等相结合，并填充液体来进行组装的过程方面存在所投入的时间及劳动力的浪费较大，其组装及液体填充结果不均匀的缺点。

因此，需要可以对主体及活塞与密封部件、盖子等相结合的工序以及对填充液体来进行组装的过程实现自动化，从而可以增进组装速度，减少劳动力的浪费，并可以提高品质的方法。

发明内容

要解决的问题

本发明的目的在于解决上述现有的问题，尤其，本发明的目的在于，提供可以使组装体内液体注射器的过程实现自动化，来保障均匀的品质，并通过缩短组装工序所需的时间来提高生产率，并可以减少劳动力的浪费的组装装置。

本发明所要解决的问题并不局限于以上所提及的技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下的记载内容明确地理解未提及的其他技术问题。

解决问题的方法

作为用于解决如上所述的技术问题的机构，本发明的体内液体注射器的盖子结合装置包括：盖子供给部，用于排列并供给盖子；输送机，具有支架，体内液体注射器的注入口以朝向上部的方式被上述支架收容；盖子结合部，以真空吸附的方式移送从盖子供给部供给的盖子，并与体内液体注射器的主体注入口相结合；以及输出部，用于输出在盖子结合部输出结合了盖子的体内液体注射器。

或者，支架以卡住体内液体注射器的主体的下端使其得到固定。

而且，输出部包括：输出臂，进行升降移动及水平移动；以及夹具，设置于输出臂的下端。

或者，盖子结合部包括：移送臂，进行升降移动及水平移动；吸附尖，设置于移送臂的下端部，真空吸附盖子的上端面以进行固定；以及排列引导件，从两侧把持被支架收容的体内液体注射器的侧面。

而且，盖子供给部包括：排列机，设置有以间歇性的方式进行旋转的排列风扇，用于向一侧移动被收容于内侧空间的至少一个以上的盖子；分配轨道，一端与排列机相连接，并形成有剖面为“T”字形状的内部通道，用于移送上述盖子；以及引出模块，形成于上述分配轨道的另一端。

或者，引出模块包括：固定缝隙，上部形成有可以引出盖子的至少一个引出槽；以及移动缝隙，形成于固定缝隙的下部，并进行平移，并使盖子移上部开口的方式位于引出槽。

而且，支架以排列成一列的方式收容至少两个以上的体内液体注射器，排列引导件及夹具排列成一列来从侧面一同把持被支架收容的体内液体注射器，吸附尖、分配轨道及引出槽的数量与体内液体注射器的数量相对应。

或者，本发明还包括：控制部，用于控制盖子供给部、输送机、盖子结合部及输出部的工作；以及检测部，用于检测盖子供给部、输送机、盖子结合部及输出部的工作。

发明的效果

用于解决上述技术问题的本发明的体内液体注射器的盖子结合装置具有如下效果。

可以使体积小的盖子自动排列来供给，并且,可以同时为多个体内液体注射器结合盖子，从而具有可以缩短工作时间的效果，而且，可以通过分配轨道及输送机来连续供给体内液体注射器及盖子，从而执行作业，并且，由于可以通过最少的管理人员来执行组装，因而具有节约劳动力的效果。

本发明的效果并不局限于以上所提及的效果，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下的记载内容明确地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1为体内液体注射器的分解立体图。

图2为包括本发明的一实施例的体内液体注射器的组装设备的俯视图。

图3为表示包括本发明的一实施例的体内液体注射器的组装设备的工序的流程图。

图4为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的剖视图。

图5为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的盖子供给部的立体图及俯视图。

图6为本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的立体图。

图7为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的支架的立体图及剖视图。

图8为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的移送臂的移动的主视图。

图9为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的排列引导件在侧面固定体内液体注射器的状态的主视图。

图10为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的移送臂下降并在体内液体注射器的注入口结合盖子的状态的主视图。

图11为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的排列引导件从体内液体注射器的侧面除去的状态的主视图。

图12为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的移送臂进行第二次下降并牢固地固定盖子的状态的主视图。

图13为在本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的输出部中把持体内液体注射器的状态的状态图。

图14为表示在本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的输出部中输出体内液体注射器的状态的状态图。

具体实施方式

以下，参照附图对可以具体实现本发明的目的的本发明的优选实施例进行说明。在对本实施例进行说明的过程中，对相同的结构使用相同的名称及相同的附图标记，并省略对此的附加说明。

图1为体内液体注射器的分解立体图，图2为包括本发明的一实施例的体内液体注射器的组装设备的俯视图，图3为表示包括本发明的一实施例的体内液体注射器的组装设备的工序的流程图。

本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置可以在用于组装向体内注入药液之类的液体的体内液体注射器100的工序中实施。

如图1所示，体内液体注射器100包括：气缸形状的主体110，用于收容药液等液体；活塞120，向主体110的内侧插入，用于提供压缩力；密封部件122，与活塞120的一端相结合，用于提高压缩力；以及盖子114，用于密封主体110的注入口112。

通过注塑成型等方法形成的主体110、活塞120、密封部件122及盖子114结合各个结构，并在主体110的内侧填充药液。

为此，可以经过如图2及图3所示的工序来执行上述的体内液体注射器100的组装。

体内液体注射器100可以包括如下步骤来执行，首先，步骤S100，排列主体110来供给，并设置有喷枪之类的装置来进行清洗；步骤S200，在主体110的内侧的周围涂敷用于润滑的油；步骤S310，在活塞120的一端结合密封部件122并进行输出；步骤S300，在内侧周围被油涂敷的主体110结合活塞120，上述活塞120的一端与密封部件122相结合；步骤S400，向主体110的注入口112插入喷针来填充药液；以及步骤S500，在主体110的注入口112结合盖子114来进行堵塞。

本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置可在上述的工序中适用在主体110的注入口112结合盖子114并进行堵塞的步骤S500，能够以如下方式实施。

图4为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的剖视图，图5为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的盖子供给部的立体图及俯视图，图6为本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的立体图，图7为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的支架的立体图及剖视图。

参照图4至图7所示的内容，本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置可以包括：盖子供给部200，上述盖子供给部200内部收容盖子114，并用于排列及供给盖子114；输送机10，具有支架20，体内液体注射器100的注入口112以朝向上部的方式被上述支架20收容；盖子结合部300，与体内液体注射器100的主体110注入口112相结合，并对从盖子供给部200供给的盖子114进行真空吸附来进行移送；以及输出部400，用于输出在盖子结合部300结合了盖子114的体内液体注射器100。

以下，对上述的各个结构进行具体的详细说明。

输送机10作为在上部面设置有支架20，使得支架20向后述的盖子结合部300及输出部400进行平面移送的装置，可以根据适用本发明的实施例来以多种方法体现。

支架20的下端与输送机10的上部面相结合或者放置于输送机10的上部面，从而沿着输送机10移动，并且，可以在形成于上述支架20的上部的开口部收容体内液体注射器100。

此时，体内液体注射器100的主体110注入口112以朝向上方的方式被支架20收容，而如图7所示，可以在支架20的内侧空间形成有台阶部22，上述台阶部22可以支撑体内液体注射器100的主体110的下端。

台阶部22在后述的盖子114与注入口112相结合的过程中防止向活塞120传递负荷，从而可以获得收容于主体110的内侧的药液没有被排除的状态下，可以使盖子114堵塞注入口112的效果。

盖子供给部200的横剖面呈“T”字形状，上部形成为圆形的面状，并且下部收容有盖子114来进行排列及供应，上述盖子形成为粗细较细的销形状以能够插入于注入口112来进行堵塞。

盖子供给部200可以包括排列机210，收容有盖子114，并以排列的方式进行排出；分配轨道220，向排列机210的外部排出的盖子114以排列的状态得到移送；以及引出模块230，形成于分配轨道220的末端，用于引出盖子114。

排列机210在内侧形成有可以收容多个盖子114的空间，在本发明的一实施例中，排列风扇212以如图4所示的方式形成，通过连续旋转，可以向一侧推挤出内侧空间的盖子114。

分配轨道220作为与排列机210的一侧相连接，且剖面呈“T”字形状的移送通道，借助排列风扇212来从排列机210的内侧空间向一侧持续移动的盖子114可以向“T”字形状的分配轨道220的端部引入并得到排列。

分配轨道220可以根据适用本发明的实施例来由多个通道以并列方式构成，而以并列方式构成的多个分配轨道220可以同时供给多个盖子114。

引出模块230经由排列机210及分配轨道220来以“T”字形状竖立，使得被移送的盖子114向上述引出模块230的上部引出，上述引出模块230可以包括：固定缝隙232，在上述引出模块230的上部形成为具有波形的板状，并形成有可以引出盖子114的一个以上的引出槽；以及移动缝隙234，在上述固定缝隙232的下部以约束性的方式进行平移，并使盖子114在固定缝隙232的引出槽的上侧开口。

如图5所示，固定缝隙232的引出槽沿着形成为波形的固定缝隙232形成与分配轨道220的数量相对应的数量，而设置于固定缝隙232的下部的移动缝隙234在分配轨道220的末端对盖子114进行约束来进行平移，从而可以使配置为一列的盖子114的上部以约束性的方式开口。

盖子结合部300可以包括：移送臂310，可以进行横向移动及纵向移动；吸附尖312，设置于移送臂310的下端；以及排列引导件320，从两侧固定体内液体注射器100。

移送臂310可以在本发明的一实施例中进行横向移动及纵向移动，详细地，可以在引出模块230的上部及输送机10的支架20的上部进行升降，并可以在引出模块230及输送机10的支架20之间进行往返。

吸附尖312可以设置于移送臂310的下端，并且能够以向内侧空间进行空气吸入的结构对盖子114的上部面进行真空吸附来进行固定。

这仅为例示，可以根据适用本发明的实施例来以多种方法使盖子114固定于吸附尖312。

因此，引出模块230的移动缝隙234进行平移，并在盖子114开放的状态下，使吸附尖312借助移送臂310来向固定缝隙232的引出槽下降，从而对盖子114进行真空吸附和固定，并向被支架20收容的体内液体注射器100的上部移送。

图8为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的移送臂的移动的主视图，图9为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的排列引导件在侧面固定体内液体注射器的状态的主视图，图10为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的移送臂下降并在体内液体注射器的注入口结合盖子的状态的主视图，图11为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的排列引导件从体内液体注射器的侧面除去的状态的主视图，图12为表示本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的移送臂进行第二次下降并牢固地固定盖子的状态的主视图。

参照图8至图12，在向注入口112以朝向上方的方式被支架20收容的体内液体注射器100的上部移送盖子114后，排列引导件320可以从两侧接近并进行固定，用于防止体内液体注射器100的晃动，并可以准确地结合盖子114。

在借助排列引导件320来使体内液体注射器100的两侧得到固定的状态下，使移送臂310第一次下降，从而使盖子114的一部分与注入口112相结合后，如图11所示，除去排列引导件320。

而且，在除去排列引导件320的状态下，移送臂310进行第二次下降，从而能够以使盖子114与注入口112完全结合并进行堵塞。

如上所述，若排列引导件320在固定体内液体注射器100后，除去固定力，并使移送臂310进行第一次下降、第二次下降，使得盖子114阶段性地与注入口112相结合，则可以获得如下的效果：第一，可以使盖子114最初准确地与注入口112相结合，第二，在移送臂310进行第一次下降后，除去排列引导件320，从而在盖子114的下端部插入于注入口112来牢固地进行结合时，防止盖子114受损或破损。

图13为在本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的输出部中把持体内液体注射器的状态的状态图，图14为表示在本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置的输出部中输出体内液体注射器的状态的状态图。

参照图13至图14所示，输出部400为经过上述的工序来输出盖子114与注入口112相结合的体内液体注射器100的结构。借助输送机10，支架20可以向输出部400移送，而收容于已移送的支架20的体内液体注射器100可以被夹具420把持，并通过输出臂410的升降移动及水平移动来得到移送并输出。

如上所述的可以被支架20收容为一列的体内液体注射器100的数量和吸附尖312、分配轨道220及引出模块230的引出槽的数量可以根据本发明所适用的实施例来以相同的方式进行设置，在多个体内液体注射器100以一例方式被支架20收容的情况下，排列引导件320及夹具420可以一同固定或把持多个体内液体注射器100。

并且，本发明的一实施例的体内液体注射器的盖子结合装置可以借助控制部(未图示)来控制输送机10的移送、排列风扇212、引出模块230的移动缝隙234、移送臂310、吸附尖312、排列引导件320及输出部400的工作，并在借助控制部(未图示)来控制的结构设置检测部(未图示)来检测工作状态，从而可以向控制部(未图示)传递。

以上，对本发明的优选实施例进行了观察，而只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，就能够明确地掌握本发明除了上述所述的实施例之外，还可以在不脱离其宗旨或范畴的情况下以其他特定形态实现具体化的事实。因此，上述的实施例并不受限，而是应视为例示性的，由此，本发明并不局限于以上所述的说明，而是可以在所附的发明要求保护范围的范畴及其等同范围内进行变更。

附图标记的说明

10：输送机

20：支架 22：台阶部

100：体内液体注射器 110：主体

112：注入口 114：盖子

120：活塞 122：密封部件

200：盖子供给部 210：排列机

212：排列风扇 220：分配轨道

230：引出模块 232：固定缝隙

234：移动缝隙

300：盖子结合部 310：移送臂

312：吸附尖 320：排列引导件

400：输出部 410：输出臂

420：夹具

Claims (8)

1.一种体内液体注射器的盖子结合装置，用于在体内液体注射器的主体注入口结合盖子，其特征在于，包括：

盖子供给部，用于排列并供给上述盖子；

输送机，具有支架，上述体内液体注射器的注入口以朝向上部的方式被上述支架收容；

盖子结合部，以真空吸附的方式移送从上述盖子供给部供给的上述盖子，并与上述体内液体注射器的主体注入口相结合；以及

输出部，用于输出在上述盖子结合部结合了上述盖子的上述体内液体注射器。

2.根据权利要求1所述的体内液体注射器的盖子结合装置，其特征在于，上述支架包括台阶部，上述台阶部用于卡住上述体内液体注射器的主体的下端使其得到固定。

3.根据权利要求1所述的体内液体注射器的盖子结合装置，其特征在于，上述输出部包括：

输出臂，进行升降移动及水平移动；以及

夹具，设置于上述输出臂的下端。

4.根据权利要求1所述的体内液体注射器的盖子结合装置，其特征在于，上述盖子结合部包括：

移送臂，进行升降移动及水平移动；

吸附尖，设置于上述移送臂的下端部，真空吸附上述盖子的上端面以进行固定；以及

排列引导件，从两侧把持被上述支架收容的体内液体注射器的侧面。

5.根据权利要求1所述的体内液体注射器的盖子结合装置，其特征在于，上述盖子供给部包括：

排列机，设置有以间歇性的方式进行旋转的排列风扇，用于向一侧移动被收容于内侧空间的至少一个以上的上述盖子；

分配轨道，一端与上述排列机相连接，并形成有剖面为“T”字形状的内部通道，用于移送上述盖子；以及

引出模块，形成于上述分配轨道的另一端。

6.根据权利要求5所述的体内液体注射器的盖子结合装置，其特征在于，上述引出模块包括：

固定缝隙，上部形成有能够引出上述盖子的至少一个引出槽；以及

移动缝隙，形成于上述固定缝隙的下部，并进行平移，并使上述盖子以上部开口的方式位于上述引出槽。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的体内液体注射器的盖子结合装置，其特征在于，

上述支架以排列成一列的方式收容至少两个以上的上述体内液体注射器，

上述排列引导件及上述夹具排列成一列来从侧面一同把持被上述支架收容的上述体内液体注射器，

上述吸附尖、分配轨道及引出槽的数量与上述体内液体注射器的数量相对应。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的体内液体注射器的盖子结合装置，其特征在于，还包括：

控制部，用于控制上述盖子供给部、输送机、盖子结合部及输出部的工作；以及

检测部，用于检测上述盖子供给部、输送机、盖子结合部及输出部的工作，并向控制部输出。