CN107671494A - 一种滤毒罐安装橡胶的装配工装及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤毒罐安装橡胶的装配工装及其使用方法，包括:底板的两侧分别设有导轨安装板，两导轨安装板之间固定有两水平的导轨；碳罐支撑定位架固定于底板的中部；两送料机构分别设于碳罐支撑定位架的两侧，每一送料机构均包括滑块机构、三爪气缸安装板以及移载送料气缸；每一三爪气缸安装板的中部均固定有一三爪气缸，每一三爪气缸上均可拆卸地安装有三爪扩张片；每一三爪气缸安装板上均设有推料机构，每一推料机构均包括与推料气缸和推料板。本发明的装配工装采用三爪气缸扩张滤毒罐安装橡胶，取代了人工扩张，并且滤毒罐两侧橡胶同步装配，可有效地提高生产效率，大幅度降低劳动强度。

Description

一种滤毒罐安装橡胶的装配工装及其使用方法

技术领域

本发明涉及滤毒罐安装橡胶的技术领域，尤其涉及一种滤毒罐安装橡胶的装配工装。

背景技术

目前摩托车滤毒罐与滤毒罐安装橡胶的装配，多采用手工扩张滤毒罐安装橡胶，再逐个装入滤毒罐的传统装配方式。

由于滤毒罐安装橡胶随着涨开程度的增加，扩张力也相应变大，而且滤毒罐两侧都要装配该橡胶，需分先后两次进行装配，因此采用上述装配方式不但劳动强度大，而且生产效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种滤毒罐安装橡胶的装配工装。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种滤毒罐安装橡胶的装配工装，其中，包括：一底板，所述底板的两侧分别设有一导轨安装板，两所述导轨安装板之间固定有两水平的导轨；一碳罐支撑定位架，所述碳罐支撑定位架固定于所述底板的中部，所述碳罐支撑定位架设置在两所述导轨之间；两送料机构，两所述送料机构分别设于所述碳罐支撑定位架的两侧，每一所述送料机构均包括与两所述导轨可滑动连接的滑块机构、固定在所述滑块机构上的三爪气缸安装板以及驱动所述滑块机构沿两所述导轨运动的移载送料气缸；两三爪气缸，每一所述三爪气缸安装板的中部均固定有一所述三爪气缸，每一所述三爪气缸上均可拆卸地安装有三爪扩张片；两推料机构，每一所述三爪气缸安装板上均设有一所述推料机构，每一所述推料机构均包括与所述三爪气缸安装板固定连接的推料气缸、与所述推料气缸的活塞杆固定连接的推料板，所述推料板的中部开设有一推料孔，所述三爪扩张片贯穿所述推料孔。

上述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，其中，所述碳罐支撑定位架的上端的两侧分别设有一碳罐定位板，所述碳罐支撑定位架和所述碳罐定位板的上表面分别开设有一弧形的凹槽。

上述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，其中，每一所述推料机构均包括三所述推料气缸，三所述推料气缸的缸体与所述三爪气缸安装板固定连接，三所述推料气缸围绕所述三爪气缸呈环形阵列。

上述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，其中，每一所述推料机构的所述推料板均为三角形板状结构，所述三角形板状结构的角部分别与三所述推料气缸的活塞杆固定连接。

上述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，其中，每一所述滑块机构上均水平地固定有一梯形板，所述三爪气缸安装板垂直地固定于所述梯形板上，所述三爪气缸安装板的两侧和所述梯形板的两侧之间还分别设有一三角形的结构加强版。

上述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，其中，所述底板上还设有启动开关和急停开关，两所述启动开关分别控制两所述送料机构、两所述三爪气缸及两所述推料机构动作。

上述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，其中，所述底板的下端面还设有四支脚

一种滤毒罐安装橡胶的装配工装的使用方法，其中，包括上述的任意一项所述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，所述使用方法包括：

步骤一：将两滤毒罐安装橡胶分别套设于两所述三爪扩张片上，将碳罐置于所述碳罐支撑定位架上；

步骤二：同时按下所述装配工装的两启动开关，所述装配工装的继电器控制电磁阀接通气路，同时驱动两所述三爪气缸，通过两所述三爪扩张片扩张滤毒罐安装橡胶；

步骤三：两所述移载送料气缸分别驱动两所述三爪气缸安装板移动，使两所述滤毒罐安装橡胶分别套设于碳罐的两端，同时两所述推料气缸分别动作，带动两所述推料板将两所述滤毒罐安装橡胶同步推到所述碳罐上；

步骤四：所述三爪气缸复位，所述推料气缸复位，所述移载送料气缸复位，装配完成。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明的装配工装采用三爪气缸扩张滤毒罐安装橡胶，取代了人工扩张，并且滤毒罐两侧橡胶同步装配，可有效地提高生产效率，大幅度降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的滤毒罐安装橡胶的装配工装的结构示意图。

图2是本发明的滤毒罐安装橡胶的装配工装的三爪气缸示意图。

图3是本发明的滤毒罐安装橡胶的装配工装的三爪气缸扩张示意图。

图4是本发明的滤毒罐安装橡胶的装配工装的送料机构示意图。

图5是本发明的滤毒罐安装橡胶的装配工装的装配示意图。

附图中：1、底板；11、启动开关；12、急停开关；13、支脚；2、导轨； 21、导轨安装板3、碳罐支撑定位架；31、碳罐定位板；41、滑块机构；42、三爪气缸安装板；43、移载送料气缸；44、梯形板；45、结构加强版；5、三爪气缸；51、三爪扩张片；61、推料气缸；62、推料板；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的滤毒罐安装橡胶的装配工装的结构示意图，图2是本发明的滤毒罐安装橡胶的装配工装的三爪气缸示意图，图3是本发明的滤毒罐安装橡胶的装配工装的三爪气缸扩张示意图，图4是本发明的滤毒罐安装橡胶的装配工装的送料机构示意图，请参见图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的滤毒罐安装橡胶的装配工装，包括：一底板1，底板1的两侧分别设有一导轨安装板21，两导轨安装板21之间固定有两水平的导轨2。

此外，作为一种较佳的实施例，滤毒罐安装橡胶的装配工装还包括：一碳罐支撑定位架3，碳罐支撑定位架3固定于底板1的中部，碳罐支撑定位架3设置在两导轨2之间。

另外，作为一种较佳的实施例，滤毒罐安装橡胶的装配工装还包括：两送料机构，两送料机构分别设于碳罐支撑定位架3的两侧，每一送料机构均包括与两导轨2可滑动连接的滑块机构41、固定在滑块机构41上的三爪气缸安装板42以及驱动滑块机构41沿两导轨2运动的移载送料气缸43。

进一步，作为一种较佳的实施例，滤毒罐安装橡胶的装配工装还包括：两三爪气缸5，每一三爪气缸安装板42的中部均固定有一三爪气缸5，每一三爪气缸5上均可拆卸地安装有三爪扩张片51，通过三爪气缸5实现三爪扩张片51的无极扩张。每一三爪扩张片51均与一三爪气缸5的机械爪可拆卸地固定连接，通过三爪气缸5实现三爪开口尺寸的无极可调。三爪扩张片51 为三个截面呈弧形的板状结构，优选的采用截面为三分之一圆弧形的板状结构，三爪扩张片51能够随三爪气缸5的动作张开或合拢，当三爪扩张片51 合拢时能够形成一个闭合的圆，此时能够在三爪扩张片51外套设橡胶圈，当三爪气缸5带动三爪扩张片51运动时，三爪扩张片51外围的橡胶圈被撑开从而使得橡胶圈能够被套在圆柱形的部件上。同时，通过更换不同形状、直径、数量的三爪扩张片51实现不同尺寸和形状的橡胶圈的安装。

更进一步，作为一种较佳的实施例，滤毒罐安装橡胶的装配工装还包括：两推料机构，每一三爪气缸安装板42上均设有一推料机构，每一推料机构均包括与三爪气缸安装板42固定连接的推料气缸61、与推料气缸61的活塞杆固定连接的推料板62，推料板62的中部开设有一推料孔，三爪扩张片51贯穿推料孔。推料孔的形状与三爪扩张片51扩张后的形状相匹配，当三爪扩张片51扩张后，通过推料板62的推料孔处的边缘部分将三爪扩张片51上的橡胶圈推出，此时橡胶圈失去张力回复原有的形状，从而自动安装至圆柱形部件的两端。

此外，作为一种较佳的实施例，碳罐支撑定位架3的上端的两侧分别设有一碳罐定位板31，两碳罐定位板31与碳罐支撑定位架3之间通过螺栓连接，两碳罐定位板和碳罐支撑定位架之间相隔有一定距离，用于对待装配部件的定位。碳罐支撑定位架3和碳罐定位板31的上表面分别开设有一弧形的凹槽，弧形的凹槽用于安置包括碳罐等圆柱形的待装配部件。

此外，作为一种较佳的实施例，每一推料机构均包括三推料气缸61，三推料气缸61的缸体与三爪气缸安装板42固定连接，三推料气缸61围绕三爪气缸5呈环形阵列。

另外，作为一种较佳的实施例，每一推料机构的推料板62均为三角形板状结构，三角形板状结构的角部分别与三推料气缸61的活塞杆固定连接，通过三推料气缸61同步动作推动推料板62进行推料，具有良好的稳定性。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，每一滑块机构上均水平地固定有一梯形板44，三爪气缸安装板42垂直地固定于梯形板44上，三爪气缸安装板42 的两侧和梯形板44的两侧之间还分别设有一三角形的结构加强版45，结构加强版45的两条直角边分别通过螺栓与梯形板44和三爪气缸安装板42固定连接，起到斜撑的作用。

本发明的进一步实施例中，通过压缩气源驱动三爪气缸5输出动力，三爪气缸5、推料气缸61和移载送料气缸43分别由中间继电器和时间继电器控制，互不干扰且独立工作，在中间继电器和时间继电器的作用下控制三爪气缸5、推料气缸61和移载送料气缸43的先后动作顺序。

本发明的进一步实施例中，底板1上还设有启动开关11和急停开关 12，两启动开关11分别控制两送料机构、两三爪气缸5及两推料机构动作。通过气动开关11或急停开关控制电磁阀，以此控制三爪气缸5、推料气缸61 和移载送料气缸43的工作或停止。

本发明的进一步实施例中，还包括安装在进气口的气动增压器，通过调整气动增压器使压缩气源的气压达到工作要求(1.5MPa)。

本发明的进一步实施例中，推料气缸61均选用直线气缸。

本发明的进一步实施例中，底板1的形状为矩形，底板1的下端面还设有四支脚13，用于支撑整台设备。

本发明的进一步实施例中，滤毒罐安装橡胶的装配工装的使用方法包括：

步骤一：将两滤毒罐安装橡胶分别套设于两三爪扩张片51上，将碳罐置于碳罐支撑定位架3上；

步骤二：同时按下装配工装的两启动开关11，装配工装的继电器控制电磁阀接通气路，同时驱动两三爪气缸5，通过两三爪扩张片51扩张滤毒罐安装橡胶；

步骤三：两移载送料气缸43分别驱动两三爪气缸安装板42移动，使两滤毒罐安装橡胶分别套设于碳罐的两端，同时两推料气缸61分别动作，带动两推料板62将两滤毒罐安装橡胶同步推到碳罐上；

步骤四：三爪气缸5复位，推料气缸61复位，移载送料气缸43复位，装配完成。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种滤毒罐安装橡胶的装配工装，其特征在于，包括：

一底板，所述底板的两侧分别设有一导轨安装板，两所述导轨安装板之间固定有两水平的导轨；

一碳罐支撑定位架，所述碳罐支撑定位架固定于所述底板的中部，所述碳罐支撑定位架设置在两所述导轨之间；

两送料机构，两所述送料机构分别设于所述碳罐支撑定位架的两侧，每一所述送料机构均包括与两所述导轨可滑动连接的滑块机构、固定在所述滑块机构上的三爪气缸安装板以及驱动所述滑块机构沿两所述导轨运动的移载送料气缸；

两三爪气缸，每一所述三爪气缸安装板的中部均固定有一所述三爪气缸，每一所述三爪气缸上均可拆卸地安装有三爪扩张片；

两推料机构，每一所述三爪气缸安装板上均设有一所述推料机构，每一所述推料机构均包括与所述三爪气缸安装板固定连接的推料气缸、与所述推料气缸的活塞杆固定连接的推料板，所述推料板的中部开设有一推料孔，所述三爪扩张片贯穿所述推料孔。

2.根据权利要求1所述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，其特征在于，所述碳罐支撑定位架的上端的两侧分别设有一碳罐定位板，所述碳罐支撑定位架和所述碳罐定位板的上表面分别开设有一弧形的凹槽。

3.根据权利要求1所述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，其特征在于，每一所述推料机构均包括三所述推料气缸，三所述推料气缸的缸体与所述三爪气缸安装板固定连接，三所述推料气缸围绕所述三爪气缸呈环形阵列。

4.根据权利要求3所述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，其特征在于，每一所述推料机构的所述推料板均为三角形板状结构，所述三角形板状结构的角部分别与三所述推料气缸的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，其特征在于，每一所述滑块机构上均水平地固定有一梯形板，所述三爪气缸安装板垂直地固定于所述梯形板上，所述三爪气缸安装板的两侧和所述梯形板的两侧之间还分别设有一三角形的结构加强版。

6.根据权利要求1所述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，其特征在于，所述底板上还设有启动开关和急停开关，两所述启动开关分别控制两所述送料机构、两所述三爪气缸及两所述推料机构动作。

7.根据权利要求1所述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，其特征在于，所述底板的下端面还设有四支脚。

8.一种滤毒罐安装橡胶的装配工装的使用方法，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的滤毒罐安装橡胶的装配工装，所述使用方法包括：

步骤一：将两滤毒罐安装橡胶分别套设于两所述三爪扩张片上，将碳罐置于所述碳罐支撑定位架上；

步骤二：同时按下所述装配工装的两启动开关，所述装配工装的继电器控制电磁阀接通气路，同时驱动两所述三爪气缸，通过两所述三爪扩张片扩张滤毒罐安装橡胶；

步骤三：两所述移载送料气缸分别驱动两所述三爪气缸安装板移动，使两所述滤毒罐安装橡胶分别套设于碳罐的两端，同时两所述推料气缸分别动作，带动两所述推料板将两所述滤毒罐安装橡胶同步推到所述碳罐上；

步骤四：所述三爪气缸复位，所述推料气缸复位，所述移载送料气缸复位，装配完成。