CN205129330U - 密封圈装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种密封圈装配机构，其中夹爪可插设在待装配密封圈中，具有张开位置，在张开位置，夹爪可撑开待装配密封圈使得待装配密封圈的内部形状与待装配工件的外部形状一致或大于待装配工件的外部形状，夹爪驱动部件连接夹爪用于驱动夹爪张开，密封圈推动部件与夹爪配合设置用于将待装配密封圈从夹爪上推动至待装配工件上。较佳地，密封圈推动部件包括推板和推板驱动部件。还包括机架、机架驱动部件和固定架。本实用新型的密封圈装配机构能够实现将密封圈装配在待装配工件上，尤其能够实现将圆形密封圈装配在非圆形工件上，从而降低密封圈加工成本，简化上料方式，设计巧妙，结构简洁，操作简便，适于大规模推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配机构技术领域，特别涉及密封圈装配机构技术领域，具体是指一种密封圈装配机构，用于将密封圈装配在工件上，尤其用于将圆形密封圈装配在非圆形工件上。
背景技术
目前，在机械领域，在将密封圈装配在工件上时，为了安装方便，通常要求工件套入的密封圈的内部形状与工件的外部形状一致，然而绝大多数工件并不是规则的圆形，即是非圆形，或称为异形，则异形密封圈的加工成本较高，上料方式较复杂。
因此，需要提供一种密封圈装配机构，能够实现将圆形密封圈装配在非圆形工件上，从而降低密封圈加工成本，简化上料方式。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种密封圈装配机构，其能够实现将圆形密封圈装配在非圆形工件上，从而降低密封圈加工成本，简化上料方式，适于大规模推广应用。
本实用新型的另一目的在于提供一种密封圈装配机构，其能够实现将密封圈装配在待装配工件上，适用范围广，适于大规模推广应用。
本实用新型的另一目的在于提供一种密封圈装配机构，其设计巧妙，结构简洁，操作简便，适于大规模推广应用。
为达到以上目的，本实用新型提供一种密封圈装配机构，其特点是，包括：
夹爪，所述夹爪可插设在待装配密封圈中，所述夹爪具有张开位置，在所述张开位置，所述夹爪可撑开所述待装配密封圈使得所述待装配密封圈的内部形状与待装配工件的外部形状一致或大于所述的待装配工件的外部形状；
夹爪驱动部件，所述夹爪驱动部件连接所述夹爪用于驱动所述夹爪张开；以及
密封圈推动部件，所述密封圈推动部件与所述夹爪配合设置用于将所述待装配密封圈从所述夹爪上推动至所述待装配工件上。
较佳地，所述夹爪包括第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片和所述第二夹爪相对设置，所述夹爪驱动部件连接所述第一夹爪片和所述第二夹爪片用于驱动所述第一夹爪片和所述第二夹爪片相互远离从而实现所述夹爪张开。
较佳地，所述夹爪驱动部件是夹爪气缸。
较佳地，所述密封圈推动部件设置在所述夹爪和所述夹爪驱动部件之间。
较佳地，所述密封圈推动部件包括推板和推板驱动部件，所述推板驱动部件连接所述推板用于推动所述推板，所述推板与所述夹爪配合设置用于将所述待装配密封圈从所述夹爪上推动至所述待装配工件上。
更佳地，所述推板驱动部件是推料气缸。
更佳地，所述推板设置在所述夹爪和所述夹爪驱动部件之间。
较佳地，所述密封圈装配机构还包括：
机架，所述夹爪驱动部件和所述密封圈推动部件均安装在所述机架上；以及
机架驱动部件，所述机架驱动部件连接所述机架用于驱动所述机架朝向所述待装配工件移动。
更佳地，所述机架驱动部件是机架气缸。
更佳地，所述密封圈装配机构还包括固定架，所述固定架上设置有导轨，所述机架驱动部件安装在所述固定架上，所述机架可移动设置在所述导轨上。
本实用新型的有益效果主要在于：
1、本实用新型的密封圈装配机构的夹爪可插设在待装配密封圈中，夹爪驱动部件连接夹爪用于驱动夹爪张开，密封圈推动部件与夹爪配合设置用于将待装配密封圈从夹爪上推动至待装配工件上，从而装配密封圈时，夹爪插设在待装配密封圈中，然后张开，撑开待装配密封圈，然后靠近待装配工件，密封圈推动部件将待装配密封圈从夹爪上推动至待装配工件上，因此能够实现将圆形密封圈装配在非圆形工件上，从而降低密封圈加工成本，简化上料方式，适于大规模推广应用。
2、本实用新型的密封圈装配机构的夹爪可插设在待装配密封圈中，夹爪驱动部件连接夹爪用于驱动夹爪张开，密封圈推动部件与夹爪配合设置用于将待装配密封圈从夹爪上推动至待装配工件上，从而装配密封圈时，夹爪插设在待装配密封圈中，然后张开，撑开待装配密封圈，然后靠近待装配工件，密封圈推动部件将待装配密封圈从夹爪上推动至待装配工件上，因此能够实现将密封圈装配在待装配工件上，适用范围广，适于大规模推广应用。
3、本实用新型的密封圈装配机构的夹爪可插设在待装配密封圈中，夹爪驱动部件连接夹爪用于驱动夹爪张开，密封圈推动部件与夹爪配合设置用于将待装配密封圈从夹爪上推动至待装配工件上，从而装配密封圈时，夹爪插设在待装配密封圈中，然后张开，撑开待装配密封圈，然后靠近待装配工件，密封圈推动部件将待装配密封圈从夹爪上推动至待装配工件上，设计巧妙，结构简洁，操作简便，适于大规模推广应用。
本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。
附图说明
图1是本实用新型的一具体实施例的立体示意图。
图2是图1所示的具体实施例的主视示意图。
(符号说明)
1夹爪；11第一夹爪片；12第二夹爪片；2夹爪驱动部件；3密封圈推动部件；31推板；32推板驱动部件；4机架；5机架驱动部件；6固定架；61导轨。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参阅图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的密封圈装配机构包括夹爪1、夹爪驱动部件2和密封圈推动部件3，所述夹爪1可插设在待装配密封圈(未示出)中，所述夹爪1具有张开位置，在所述张开位置，所述夹爪1可撑开所述待装配密封圈使得所述待装配密封圈的内部形状与待装配工件(未示出)的外部形状一致或大于所述的待装配工件的外部形状，所述夹爪驱动部件2连接所述夹爪1用于驱动所述夹爪1张开，所述密封圈推动部件3与所述夹爪1配合设置用于将所述待装配密封圈从所述夹爪1上推动至所述待装配工件上。
也就是说，在平时状态，夹爪1呈收缩状态，而在需要时所述夹爪驱动部件2将驱动所述夹爪1张开至张开位置。
所述夹爪1可以具有任何合适的结构，请参阅图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述夹爪1包括第一夹爪片11和第二夹爪片12，所述第一夹爪片11和所述第二夹爪12相对设置，所述夹爪驱动部件2连接所述第一夹爪片11和所述第二夹爪片12用于驱动所述第一夹爪片11和所述第二夹爪片12相互远离从而实现所述夹爪1张开。
所述夹爪驱动部件2可以是任何合适的驱动部件，请参阅图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述夹爪驱动部件2是夹爪气缸。所述夹爪气缸可以是任何合适的气缸。
所述密封圈推动部件3可以设置在任何合适的位置，只要能将所述待装配密封圈从所述夹爪1上推动至所述待装配工件上即可，请参阅图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述密封圈推动部件3设置在所述夹爪1和所述夹爪驱动部件2之间。
所述密封圈推动部件3可以具有任何合适的结构，请参阅图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述密封圈推动部件3包括推板31和推板驱动部件32，所述推板驱动部件32连接所述推板31用于推动所述推板31，所述推板31与所述夹爪1配合设置用于将所述待装配密封圈从所述夹爪1上推动至所述待装配工件上。
所述推板驱动部件32可以是任何合适的驱动部件，请参阅图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述推板驱动部件32是推料气缸。所述推料气缸可以是任何合适的气缸。
所述推板31可以设置在任何合适的位置，只要能将所述待装配密封圈从所述夹爪1上推动至所述待装配工件上即可，请参阅图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述推板31设置在所述夹爪1和所述夹爪驱动部件2之间。
为了能够方便待装配密封圈的装配，较佳地，所述密封圈装配机构还包括机架4和机架驱动部件5，所述夹爪驱动部件2和所述密封圈推动部件3均安装在所述机架4上，所述机架驱动部件5连接所述机架4用于驱动所述机架4朝向所述待装配工件移动。请参阅图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述夹爪驱动部件2和所述推板驱动部件32均安装在所述机架4上。
所述机架驱动部件5可以是任何合适的驱动部件，请参阅图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述机架驱动部件5是机架气缸。所述机架气缸可以是任何合适的气缸。
所述机架驱动部件5连接所述机架4可以采用任何合适的结构，请参阅图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述密封圈装配机构还包括固定架6，所述固定架6上设置有导轨61，所述机架驱动部件5安装在所述固定架6上，所述机架4可移动设置在所述导轨61上。
采用本实用新型将待装配密封圈装配在待装配工件上时，正常状态下，夹爪1呈收缩状态，可以将夹爪1深入待装配密封圈的内部，夹爪驱动部件2驱动夹爪1张开，待装配密封圈被拾取到夹爪1上，然后机架驱动部件5驱动机架4向待装配工件移动，推板驱动部件32推动推板31从而将待装配密封圈从夹爪1上推动至待装配工件上，至此完成待装配密封圈的装配。
夹爪1、推板31和机架4可以通过复位机构复位，或者也可以仍然由夹爪驱动部件2驱动夹爪1收缩，推板驱动部件32拉动推板31复位，机架驱动部件5驱动机架4远离待装配工件，进行新一轮的装配。
本实用新型的夹爪1和推板31可按照工件外形仿形加工。夹爪1收紧时，内径小于密封圈，取出密封圈后；夹爪1张开，密封圈外形被动变成与工件一致。密封圈对准工件后，推板31将其推至工件相应位置上。
上述工件可以是任何合适的工件。采用本实用新型，不但可以实现将圆形密封圈套入圆形工件上，还可实现将圆形密封圈套入非圆形工件上，当然也可实现将非圆形密封圈套入圆形或非圆形工件上。
综上所述，本实用新型的密封圈装配机构能够实现将密封圈装配在待装配工件上，尤其能够实现将圆形密封圈装配在非圆形工件上，从而降低密封圈加工成本，简化上料方式，设计巧妙，结构简洁，操作简便，适于大规模推广应用。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。
由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。
Claims (10)
1.一种密封圈装配机构，其特征在于，包括：
夹爪，所述夹爪可插设在待装配密封圈中，所述夹爪具有张开位置，在所述张开位置，所述夹爪可撑开所述待装配密封圈使得所述待装配密封圈的内部形状与待装配工件的外部形状一致或大于所述的待装配工件的外部形状；
夹爪驱动部件，所述夹爪驱动部件连接所述夹爪用于驱动所述夹爪张开；以及
密封圈推动部件，所述密封圈推动部件与所述夹爪配合设置用于将所述待装配密封圈从所述夹爪上推动至所述待装配工件上。
2.如权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述夹爪包括第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片和所述第二夹爪相对设置，所述夹爪驱动部件连接所述第一夹爪片和所述第二夹爪片用于驱动所述第一夹爪片和所述第二夹爪片相互远离从而实现所述夹爪张开。
3.如权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述夹爪驱动部件是夹爪气缸。
4.如权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述密封圈推动部件设置在所述夹爪和所述夹爪驱动部件之间。
5.如权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述密封圈推动部件包括推板和推板驱动部件，所述推板驱动部件连接所述推板用于推动所述推板，所述推板与所述夹爪配合设置用于将所述待装配密封圈从所述夹爪上推动至所述待装配工件上。
6.如权利要求5所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述推板驱动部件是推料气缸。
7.如权利要求5所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述推板设置在所述夹爪和所述夹爪驱动部件之间。
8.如权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述密封圈装配机构还包括：
机架，所述夹爪驱动部件和所述密封圈推动部件均安装在所述机架上；以及
机架驱动部件，所述机架驱动部件连接所述机架用于驱动所述机架朝向所述待装配工件移动。
9.如权利要求8所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述机架驱动部件是机架气缸。
10.如权利要求8所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述密封圈装配机构还包括固定架，所述固定架上设置有导轨，所述机架驱动部件安装在所述固定架上，所述机架可移动设置在所述导轨上。
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