CN103465001A

CN103465001A - 一种装配密封圈的方法

Info

Publication number: CN103465001A
Application number: CN2013104585912A
Authority: CN
Inventors: 马翔; 黄义海
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2013-10-04
Publication date: 2013-12-25

Abstract

本发明公开了一种装配密封圈的方法，该方法借助借助取料杆、外套、扩张套、推板、导套、卸料套实现；所述外套套在取料杆上，两者可沿轴向相对移动，所述取料杆外径略大于密封圈内径且小于外套内径，所述外套内径小于密封圈外径；所述卸料套套在导套上，两者可沿轴向相对移动，所述导套外径小于卸料套内径，且内径大于受体外径，所述卸料套内径小于胀大后密封圈的外径；所述扩张套可径向或锥度张开，当闭合时，外轮廓小于密封圈内径，当张开后，外轮廓大于等于导套外径；所述取料杆、外套、导套、卸料套位于推板、扩张套上方。本发明操作简便、安全可靠及共用性强，应用于密封圈装配的半自动化、自动化设备，能够节省人力，提高生产效率。

Description

一种装配密封圈的方法

技术领域

本发明涉及一种密封圈的装配方法，可运用于球阀及角阀的阀杆的密封圈装配。

背景技术

密封圈的应用很广泛，目前目前主要靠人力装配，装配的效率低，消耗的人工多，人力成本高。

发明内容

本发明的目地在于提供一种密封圈装配方法，该方法操作简便、安全可靠及共用性强，应用于密封圈装配的半自动化、自动化设备，以能够节省人力，提高生产效率。

请参阅图1，所述装配密封圈的方法借助取料杆1、外套2、扩张套3、推板4、导套5、卸料套6实现；所述外套2套在取料杆1上，两者可沿轴向相对移动，所述取料杆1外径略大于密封圈内径且小于外套2内径，所述外套2内径小于密封圈外径；所述卸料套6套在导套5上，两者可沿轴向相对移动，所述导套5外径小于卸料套6内径，且内径大于受体外径，所述卸料套6内径小于胀大后密封圈的外径；所述扩张套3可径向或锥度张开，当闭合时，外轮廓小于密封圈内径，当张开后，外轮廓大于等于导套5外径；所述取料杆1、外套2、导套5、卸料套6位于推板4、扩张套3上方。

实施步骤如下：

1）所述取料杆1插入密封圈，将密封圈拾取；

2）随后，移动使取料杆1与扩张套3对准，并端面接触，借助取料杆1与外套2的相对移动，将取料杆1上的密封圈转移至所述扩张套3；

3）随后，所述扩张套3张开，胀大密封圈；

4）随后，移动使扩张套3与导套5对准，并端面接触，借助推板4将密封圈转移至所述导套5；

5）随后，移动使导套5与受体对准，并至目标位置，借助导套5与卸料套6的相对移动，将导套5上的密封圈装配至受体目标位置；

6）随后，移开导套5、卸料套6，至此，密封圈装配完成。

所述取料杆1不限于图1示意外形，只要能实现插入即可胀紧拾取密封圈即可；所述外套2、卸料套6、推板4不限于图1示意外形，只要能实现推送或辅助推送密封圈的功能即可；所述导套5不限于图1示意外形，只要能实现套取密封圈的功能即可；所述扩张套3不限于图1示意外形，只要能实现径向或锥度张开，胀大密封圈的功能即可。

在阐述本发明时使用了取料杆、外套、扩张套、推板、导套、卸料套等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明一种较佳实施例的结构示意图；

图3是本发明阀杆自动进料流水线的分解示意图；

图4是本发明密封圈移位扩张套装机构的分解示意图；

图5是本发明密封圈胀大机构的分解示意图；

图6是本发明顶升机构的分解示意图；

附图中各部件的标记如下：1、取料杆；2、外套；3、扩张套；4、推板；5、导套；6、卸料套；7、阀杆自动进料流水线；8、密封圈振动盘；9、密封圈移位扩张套装机构；10、密封圈胀大机构；11、顶升机构；12、下料斗；13、同步轮支座；14、同步轮；15、电机支座；16、阀杆传送带；17、步进电机；18、固定板一；19、伸缩气缸；20、导套；21、固定板二；22、卸料套；23、外套；24、取料杆；25、支柱一；26、升降气缸；27、平移气缸；28、推板；29、扩张套；30、扩张套外罩；31、下移气缸；32、推送气缸；33、固定板三；34、固定板四；35、支撑板；36、顶升气缸；37、支柱二；38、底板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图2，本发明实施例为一种全自动阀杆密封圈装配设备，包括：阀杆自动进料流水线7、密封圈振动盘8、密封圈移位扩张套装机构9、密封圈胀大机构10、顶升机构11、下料斗12；所述阀杆自动进料流水线7位于密封圈胀大机构10的前方，所述密封圈移位扩张套装机构9位于密封圈胀大机构10的上方，所述密封圈振动盘8位于密封圈胀大机构10的后方，所述下料斗12位于阀杆自动进料流水线位7的左下方，所述顶升机构11位于密封圈胀大机构10的前方、且伸入阀杆传送带16。

请参阅图3，所述阀杆自动进料流水线包括：同步轮支座13、同步轮14、电机支座15、阀杆传送带16、步进电机17；所述阀杆传送带16安装在同步轮14上，所述同步轮14分别安装在同步轮支座13和步进电机17上，其中电机位于阀杆传送带16的右端，所述步进电机17固定在电机支座15上，所述同步轮支座13、步进电机17 分别固定在底板38上。

请参阅图4，所述密封圈移位扩张套装机构包括：固定板一18、伸缩气缸19、导套20、固定板二21、卸料套22、外套23、取料杆24、支柱一25、升降气缸26、平移气缸27；所述卸料套22、外套23分别固定在固定板二21左、右端，所述取料杆24套在外套23内，其中取料杆24尾端装有弹簧，以便取料杆受力到一定程度可缩入外套23内，所述导套20套在卸料套22内，且与伸缩气缸19的活塞杆固连，其中伸缩气缸19固定在固定板二21上，所述升降气缸26固定在固定板一18上，其活塞杆与固定板二21固连，所述固定板一18固定在平移气缸27的滑块上，所述平移气缸27固定在支柱一25上，所述支柱一25固定在底板38上。

请参阅图5，所述密封圈胀大机构包括：推板28、扩张套29、扩张套外罩30、下移气缸31、推送气缸32、固定板三33、固定板四34；所述扩张套外罩30罩在扩张套29，所述扩张套29通过扩张套外罩30内机械结构与下移气缸31活塞杆固连，当下移气缸31伸出时，扩张套29闭合，当下移气缸31缩回时，扩张套29张开，所述推板28套在扩张套29上，且与推送气缸32活塞杆固连，所述推送气缸32固定在固定板三33上，所述固定板三33固定在支柱一25上，所述下移气缸31固定在支柱二37上，所述固定板四34，用于定位和固定密封圈振动盘8的出料导轨。

请参阅图6，所述顶升机构包括：支撑板35、顶升气缸36、支柱二37；所述顶升气缸36固定在支柱二37上，所述支撑板35固定在支柱二37顶部，所述支柱二37固定在底板38上。

本发明实施例动作过程：把阀杆按要求放入阀杆自动进料流水线7，把密封圈放入密封圈振动盘8，密封圈振动盘8将按要求理好的的密封圈传送至其导轨末端；当升降气缸26、顶升气缸36都缩回到位后，平移气缸27后移，同时，步进电机17转动阀杆传送带16至下一工位，同时，伸缩气缸19 带动导套20伸出，同时，下移气缸31缩回，扩张套29张开，胀大密封圈；当平移气缸27后移到位且下移气缸31缩回到位后，升降气缸26伸出；当升降气缸26伸出到位，即导套20接触扩张套29后，取料杆24插入并拾取密封圈，同时，推送气缸32带动推板28伸出，使密封圈转移到导套20上，同时，顶升气缸36伸出，向上顶升阀杆；当传感器检测到导套20且取料杆24上有密封圈后，升降气缸26缩回，当升降气缸26缩回到位后，平移气缸27前移；当平移气缸27前移到位后，升降气缸26伸出；当升降气缸26伸出到位后，此时阀杆传送带16模具上的阀杆伸入到导套20适当位置，伸缩气缸19缩回，借助卸料套22将密封圈转移到阀杆上，同时，取料杆24在扩张套29的顶力下缩回，借助外套23将密封圈转移到扩张套29上；当传感器检测到扩张套29且阀杆上有密封圈后，升降气缸26、顶升气缸36同时缩回，至此整个装配过程完成。

Claims

1.一种装配密封圈的方法，该方法借助取料杆、外套、扩张套、推板、导套、卸料套实现；所述外套套在取料杆上，两者可沿轴向相对移动，所述取料杆外径略大于密封圈内径且小于外套内径，所述外套内径小于密封圈外径；所述卸料套套在导套上，两者可沿轴向相对移动，所述导套外径小于卸料套内径，且内径大于受体外径，所述卸料套内径小于胀大后密封圈的外径；所述扩张套可径向或锥度张开，当闭合时，外轮廓小于密封圈内径，当张开后，外轮廓大于等于导套外径；所述取料杆、外套、导套、卸料套位于推板、扩张套上方。

2.根据权利要求1所述的一种装配密封圈的方法，其操作步骤如下：1）所述取料杆插入密封圈，将密封圈拾取；2）随后，移动使取料杆与扩张套对准，并端面接触，借助取料杆与外套的相对移动，将取料杆上的密封圈转移至所述扩张套；3）随后，所述扩张套张开，胀大密封圈；4）随后，移动使扩张套与导套对准，并端面接触，借助推板将密封圈转移至所述导套；5）随后，移动使导套与受体对准，并至目标位置，借助导套与卸料套的相对移动，将导套上的密封圈装配至受体目标位置；6）随后，移开导套、卸料套，至此，密封圈装配完成。

3.根据权利要求1所述的一种装配密封圈的方法，所述取料杆外形不作限制，只要能实现插入即可胀紧拾取密封圈的功能即可；所述外套、卸料套、推板外形不作限制，只要能实现推送或辅助推送密封圈的功能即可；所述导套不作限制，只要能实现套取密封圈的功能即可；所述扩张套外形不作限制，只要能实现径向或锥度张开，胀大密封圈的功能即可。