CN204196078U - 一种轮胎硫化机机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮胎硫化机机械爪，包括连接架、固定板、支撑架、支撑环、旋转环、连杆、抓胎爪、爪板和气缸，气缸通过旋转环与连杆驱动抓胎爪绕第一销轴转动而实现对轮胎的抓起和放下，参与运动的零部件只有气缸、旋转环、连杆和抓胎爪，很大程度上减少了参与运动的零部件数量，简化了机械爪结构、减少磨损，降低气缸驱动力，提高工作精度和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及硫化机技术领域，具体说是一种轮胎硫化机机械爪。
背景技术
现有的硫化机机械爪，主要包括连接架、盖板、槽板、支撑环、固定板、滑块、爪板、抓胎爪、探胎器、驱动气缸、销轴、气缸座部件。该结构工作过程，气缸通过气缸座固定在固定板上，活塞杆通过销轴连接槽板，槽板通过连接销轴连接在滑块上，槽板上开有曲线槽；爪板和抓胎爪合并加工固定在滑块上，滑块沿固定板上的直线槽运动；爪板和抓胎爪固定在滑块上。整个机械爪设置多个滑块及相连零部件。工作过程，气缸活塞杆推动槽板沿中心转动，滑块上的连接销轴沿槽板曲线槽滑动滑块又必须沿固定板槽上的直线槽运动，通过力的传动，活塞杆的推拉使得滑块沿固定板直线槽向心和离心运动，实现了抓胎爪抓胎功能。滑块活动的范围可以适应在一定范围内的轮胎胎圈直径。在单个工作循环过程中，滑块连同其连接零部件需要进行收缩和张开各一次，参与运动零部件包括了槽板、连接销轴、滑块、爪板、抓胎爪、驱动气缸等零部件。工作过程参与运动的零部件越多，对整体的磨损越厉害，工作精度也会降低，需要驱动运动所需能量也会越多，造成整体使用寿命减少。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用寿命长的轮胎硫化机机械爪。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种轮胎硫化机机械爪，包括连接架、固定板、支撑架、支撑环、旋转环、连杆、抓胎爪、爪板和气缸；
所述连接架位于固定板的上方，所述连接架的一端与固定板连接；
所述支撑环位于固定板的下方，所述支撑环通过支撑架固定在固定板上；
所述旋转环安装在所述支撑环的内侧且可绕旋转环的中心轴转动；
所述连杆沿旋转环的内侧均匀分布有多个，所述连杆的一端与旋转环的内侧连接，所述连杆的另一端连接有一所述抓胎爪，所述抓胎爪通过爪板与固定板连接，所述抓胎爪与爪板通过第一销轴转动连接；
所述气缸安装在所述支撑环上，所述气缸的活塞杆与所述旋转环连接而驱动所述旋转环绕旋转环的中心轴转动。
其中，所述连杆为伸缩拉杆，所述固定板上对应于每个抓胎爪开设有一沿固定板的径向延伸的滑槽，所述滑槽上滑动设置有一滑块，所述抓胎爪通过爪板与所述滑块连接。
其中，所述气缸通过气缸座固定在支撑环上。
其中，所述旋转环的内侧设置有第一环耳，所述连杆的一端通过第二销轴与第一环耳连接。
其中，所述旋转环上设置有第二环耳，所述气缸的活塞杆通过第三销轴与第二环耳连接。
其中，所述抓胎爪的爪部呈1/4圆弧形。
本实用新型的有益效果在于：整体结构和运动得以简化，节约材料和工时，降低成本；运动过程参与零部件减少，降低磨损，提高工作精度；减小气缸推动力，降低了零部件之间的冲击性，提高使用寿命。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的轮胎硫化机机械爪的立体示意图。
图2所示为图1的俯视图。
图3所示为图1的仰视图。
图4所示为本实用新型实施例的轮胎硫化机机械爪不抓胎时的示意图。
图5所示为本实用新型实施例的轮胎硫化机机械爪抓胎时的示意图。
标号说明：
1-连接架；2-固定板；3-支撑架；4-支撑环；5-旋转环；6-连杆；7-抓胎爪；8-爪板；9-气缸；10-第一销轴；11-滑槽；12-滑块；13-气缸座；14-第一环耳；15-第二销轴；16-第二环耳；17-第三销轴。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：气缸通过旋转环与连杆驱动抓胎爪绕第一销轴转动而实现对轮胎的抓起和放下，参与运动的零部件只有气缸、旋转环、连杆和抓胎爪，很大程度上减少了参与运动的零部件数量，简化了机械爪结构、减少磨损，降低气缸驱动力，提高工作精度和使用寿命。
请参照图1至图5所示，本实用新型的轮胎硫化机机械爪，包括连接架1、固定板2、支撑架3、支撑环4、旋转环5、连杆6、抓胎爪7、爪板8和气缸9；
所述连接架1位于固定板2的上方，所述连接架1的一端与固定板2连接；
所述支撑环4位于固定板2的下方，所述支撑环4通过支撑架3固定在固定板2上；
所述旋转环5安装在所述支撑环4的内侧且可绕旋转环5的中心轴转动；
所述连杆6沿旋转环5的内侧均匀分布有多个，所述连杆6的一端与旋转环5的内侧连接，所述连杆6的另一端连接有一所述抓胎爪7，所述抓胎爪7通过爪板8与固定板2连接，所述抓胎爪7与爪板8通过第一销轴10转动连接；
所述气缸9安装在所述支撑环4上，所述气缸9的活塞杆与所述旋转环5连接而驱动所述旋转环5绕旋转环5的中心轴转动。
请继续参照图4与图5所示，本实用新型的工作过程如下：
(1)抓胎：开始状态，气缸9的活塞杆处于收缩状态，抓胎爪7处于空载状态。工作开始，机械爪下降至指定位置，气缸9的活塞杆伸出，推动旋转环5转动，旋转环5带动连杆6进而拉动抓胎爪7沿第一销轴10向下旋转，抓胎爪7伸入轮胎钢圈部分，完成抓胎过程；
(2)放胎：气缸9的活塞杆收缩，拉动旋转环5反向转动，旋转环5带动连杆6进而拉动抓胎爪7沿第一销轴10向上旋转，抓胎爪7从轮胎钢圈部分伸出，由抓胎状态运动到空载状态，完成放胎过程。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：整体结构和运动得以简化，节约材料和工时，降低成本；参与运动的零部件只有气缸、旋转环、连杆和抓胎爪，很大程度上减少了参与运动的零部件数量，降低磨损，提高工作精度；减小气缸推动力，降低了零部件之间的冲击性，提高使用寿命。
进一步的，所述连杆6为伸缩拉杆，所述固定板2上对应于每个抓胎爪7开设有一沿固定板2的径向延伸的滑槽11，所述滑槽11上滑动设置有一滑块12，所述抓胎爪7通过爪板8与所述滑块12连接。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过将连杆6设置为长度可调的伸缩拉杆，以及将抓胎爪7固定在可径向滑动的滑块上，抓胎开始前，可以根据轮胎的大小事先调整好滑块12的位置和连杆6的长度，使抓胎爪7可以顺利的抓取轮胎，从而适应不同胎圈直径的轮胎。
进一步的，所述气缸9通过气缸座13固定在支撑环4上。
进一步的，所述旋转环5的内侧设置有第一环耳14，所述连杆6的一端通过第二销轴15与第一环耳14连接。
进一步的，所述旋转环5上设置有第二环耳16，所述气缸9的活塞杆通过第三销轴17与第二环耳16连接。
进一步的，所述抓胎爪7的爪部呈1/4圆弧形。
请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例一为：
一种轮胎硫化机机械爪，包括连接架1、固定板2、支撑架3、支撑环4、旋转环5、连杆6、抓胎爪7、爪板8和气缸9；
所述连接架1位于固定板2的上方，所述连接架1的一端与固定板2连接；
所述支撑环4位于固定板2的下方，所述支撑环4通过支撑架3固定在固定板2上；
所述旋转环5安装在所述支撑环4的内侧且可绕旋转环5的中心轴转动；
所述连杆6沿旋转环5的内侧均匀分布有多个，所述连杆6的一端与旋转环5的内侧连接，所述连杆6的另一端连接有一所述抓胎爪7，所述抓胎爪7通过爪板8与固定板2连接，所述抓胎爪7与爪板8通过第一销轴10转动连接；
所述气缸9安装在所述支撑环4上，所述气缸9的活塞杆与所述旋转环5连接而驱动所述旋转环5绕旋转环5的中心轴转动。
所述连杆6为伸缩拉杆，所述固定板2上对应于每个抓胎爪7开设有一沿固定板2的径向延伸的滑槽11，所述滑槽11上滑动设置有一滑块12，所述抓胎爪7通过爪板8与所述滑块12连接。
所述气缸9通过气缸座13固定在支撑环4上。
所述旋转环5的内侧设置有第一环耳14，所述连杆6的一端通过第二销轴15与第一环耳14连接。
所述旋转环5上设置有第二环耳16，所述气缸9的活塞杆通过第三销轴17与第二环耳16连接。
所述抓胎爪7的爪部呈1/4圆弧形。
综上所述，本实用新型提供的轮胎硫化机机械爪，不仅整体结构和运动得以简化，运动过程参与零部件减少，而且可以适应不同胎圈直径的轮胎，操作方便，节约材料和工时，降低成本，降低磨损，提高工作精度，减小气缸推动力，降低了零部件之间的冲击性，提高使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种轮胎硫化机机械爪，其特征在于：包括连接架、固定板、支撑架、支撑环、旋转环、连杆、抓胎爪、爪板和气缸；
所述连接架位于固定板的上方，所述连接架的一端与固定板连接；
所述支撑环位于固定板的下方，所述支撑环通过支撑架固定在固定板上；
所述旋转环安装在所述支撑环的内侧且可绕旋转环的中心轴转动；
所述连杆沿旋转环的内侧均匀分布有多个，所述连杆的一端与旋转环的内侧连接，所述连杆的另一端连接有一所述抓胎爪，所述抓胎爪通过爪板与固定板连接，所述抓胎爪与爪板通过第一销轴转动连接；
所述气缸安装在所述支撑环上，所述气缸的活塞杆与所述旋转环连接而驱动所述旋转环绕旋转环的中心轴转动。
2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机机械爪，其特征在于：所述连杆为伸缩拉杆，所述固定板上对应于每个抓胎爪开设有一沿固定板的径向延伸的滑槽，所述滑槽上滑动设置有一滑块，所述抓胎爪通过爪板与所述滑块连接。
3.根据权利要求1所述的轮胎硫化机机械爪，其特征在于：所述气缸通过气缸座固定在支撑环上。
4.根据权利要求1所述的轮胎硫化机机械爪，其特征在于：所述旋转环的内侧设置有第一环耳，所述连杆的一端通过第二销轴与第一环耳连接。
5.根据权利要求1所述的轮胎硫化机机械爪，其特征在于：所述旋转环上设置有第二环耳，所述气缸的活塞杆通过第三销轴与第二环耳连接。
6.根据权利要求1所述的轮胎硫化机机械爪，其特征在于：所述抓胎爪的爪部呈1/4圆弧形。
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| CN201420650230.8U CN204196078U (zh) | 2014-11-03 | 2014-11-03 | 一种轮胎硫化机机械爪 |
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| CN107175676A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-09-19 | 温州职业技术学院 | 一种圆筒夹持机械手 |
| CN107584708A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-16 | 青岛软控机电工程有限公司 | 轮胎装卸装置 |
| CN108032320A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-15 | 巨轮智能装备股份有限公司 | 一种用于硫化机机械手上的帆板式探胎装置 |
| CN110692485A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-17 | 南京林业大学 | 一种伐根机机头 |
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2014
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