CN110692485B - 一种伐根机机头 - Google Patents

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Abstract

本发明属于伐根清理机械技术领域,公开了一种伐根机机头,包括:驱动轴;驱动盘,所述驱动盘固定连接于所述驱动轴的一端,所述驱动盘的中心线与所述驱动轴的中心线重合;切削机构,所述切削机构被配置为能够沿所述驱动盘的径向滑动连接于所述驱动盘,所述切削机构用于切断伐根的侧根;伸缩机构,所述伸缩机构的一端连接于所述驱动轴,另一端转动连接于所述切削机构,所述伸缩机构用于驱动所述切削机构沿所述驱动盘滑动。通过上述结构,该伐根机机头的切削直径能够实现调节,适应性强,能够适用于不同直径的伐根的挖掘。

Description

一种伐根机机头
技术领域
本发明涉及伐根清理机械技术领域,尤其涉及一种伐根机机头。
背景技术
在林区砍伐的采伐剩余物中,伐根占有相当大的比重,由于伐根的蓄积量很大,且可以用于纸浆生产、微生物工业等,砍伐区的伐根具有可观的经济效益。
但是由于缺乏相应的设备,人工挖掘存在劳动强度大、安全性差、作业效率低等问题,伐根一般被遗弃在采伐迹地任其腐烂,造成了大量的资源浪费。目前,虽然有人研制出了用于挖掘残留伐根的伐根机,但是其机头的切削直径固定,无法进行调节,适应性差,不能适应不同直径的伐根,若不更换机头容易使伐根无法完成取出,不能够被充分利用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伐根机机头,该伐根机机头的切削直径可调,适应性强,能够适用于不同直径的伐根的挖掘。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种伐根机机头,包括:
驱动轴;
驱动盘,所述驱动盘固定连接于所述驱动轴的一端,所述驱动盘的中心线与所述驱动轴的中心线重合;
切削机构,所述切削机构被配置为能够沿所述驱动盘的径向滑动连接于所述驱动盘,所述切削机构用于切断伐根的侧根;
伸缩机构,所述伸缩机构的一端连接于所述驱动轴,另一端转动连接于所述切削机构,所述伸缩机构用于驱动所述切削机构沿所述驱动盘滑动。
作为优选,所述伸缩机构包括:
伸缩油缸,所述伸缩油缸的一端连接于所述驱动轴;
滑动轴套,所述滑动轴套滑动连接于所述驱动轴,所述伸缩油缸的另一端连接于所述滑动轴套;
连接件,所述连接件沿所述驱动盘的径向滑动连接于所述驱动盘,所述切削机构安装于所述连接件;
连杆,所述连杆的一端转动连接于所述滑动轴套,另一端转动连接于所述连接件。
作为优选,沿所述驱动盘的径向设有连接槽,所述连接件上设有连接头,所述连接头滑动连接于所述连接槽内。
作为优选,所述连接件设置为至少两个,至少两个所述连接件沿所述驱动盘的周向均匀分布。
作为优选,所述切削机构包括切削臂和刀齿,所述切削臂的一端安装于所述连接件远离所述驱动盘的一端,所述刀齿安装于所述切削臂的另一端。
作为优选,所述刀齿可拆卸地安装于所述切削臂上。
作为优选,两个相邻所述刀齿中的一个所述刀齿朝向所述驱动盘的中心线方向,另一个朝向所述驱动盘的中心线所在方向的反方向。
作为优选,所述切削臂通过螺栓连接于所述连接件。
作为优选,所述驱动轴上安装有驱动齿轮,用于驱动所述驱动轴转动。
作为优选,所述驱动轴上安装有固定轴套,所述固定轴套固定连接于所述驱动轴上,所述伸缩机构通过所述固定轴套连接于所述驱动轴。
本发明的有益效果:
本发明提供了一种伐根机机头,该伐根机机头包括驱动轴、驱动盘、切削机构和伸缩机构。驱动盘固定连接于驱动轴的一端,切削机构设置为沿驱动盘的径向滑动连接于驱动盘,伸缩机构的一端连接于驱动轴,另一端转动连接于切削机构,能够驱动切削机构沿驱动盘的径向滑动,从而改变切削机构的切削半径,进而适用于不同直径的伐根的挖掘,增强了该伐根机机头的适应能力。
附图说明
图1是本发明具体实施方式所提供的伐根机机头在连接件展开状态的立体结构示意图;
图2是本发明具体实施方式所提供的伐根机机头在连接件闭合状态的立体结构示意图;
图3是本发明具体实施方式所提供的伐根机机头在连接件展开状态的俯视图;
图4是本发明具体实施方式所提供的伐根机机头在连接件闭合状态的俯视图;
图5是本发明具体实施方式所提供的伐根机机头中驱动轴和驱动盘连接后的结构示意图;
图6是本发明具体实施方式所提供的伐根机机头的连接件的结构示意图;
图7是本发明具体实施方式所提供的伐根机机头的刀齿的结构示意图。
图中:
1、驱动轴;11、驱动齿轮;12、固定轴套;
2、驱动盘;21、连接槽;
3、切削机构;31、切削臂;32、刀齿;
4、伸缩机构;41、伸缩油缸;42、滑动轴套;43、连接件;431、连接头;44、连杆;45、第一侧面;46、第二侧面。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种伐根机机头,如图1所示,该伐根机机头包括驱动齿轮11、驱动轴1、驱动盘2、切削机构3和伸缩机构4。其中,驱动盘2的中心固定连接于驱动轴1的一端,驱动齿轮11安装于驱动轴1远离驱动盘2的一端,切削机构3设置为沿驱动盘2的径向滑动连接于驱动盘2上,切削机构3用于切断伐根的侧根。伸缩机构4的一端连接于驱动轴1,另一端转动连接于切削机构3,伸缩机构4能够驱动切削机构3沿驱动盘2的径向滑动,从而改变切削机构3的切削半径,使得该伐根机头能够适应不同直径伐根的挖掘,能够将不同直径的伐根完全取出,提高该伐根机机头的适应能力。
本发明提供的伐根机机头能够匹配于挖掘机的机械臂或小型拖拉机上,可用于绿化建设、林区砍伐中的伐根清理工作,能够适用于大部分树种的伐根,不仅可以弥补目前人工挖掘效率低下的缺点,并且适应性强,能够在不更换机头的工况下,将不同直径的伐根完整挖掘出来,使用方便,操作便捷。
如图2所示,在本实施例中,伸缩机构4包括伸缩油缸41、滑动轴套42、连杆44和连接件43,伸缩油缸41的一端连接于驱动轴1,另一端连接于滑动轴套42,滑动轴套42沿驱动轴1的长度方向滑动连接于驱动轴1,连杆44的一端转动连接于滑动轴套42,另一端转动连接于连接件43上,连接件43沿驱动盘2的径向滑动连接于驱动盘2上,使连接件43能够沿驱动盘2的径向向外或向内滑动,从而实现连接件43上切削机构3的切削半径的调节。连接件43滑动后向外展开的视图如图3所示,连接件43滑动后向内闭合的视图如图4所示。
如图5所示,驱动轴1上安装有固定轴套12。固定轴套12固定连接于驱动轴1上,伸缩油缸41通过固定轴套12连接于驱动轴1,使得伸缩油缸41与驱动轴1的连接方便且牢固。优选地,驱动盘2的径向上设有连接槽21,连接件43通过连接槽21连接于驱动盘2上,使连接件43能够沿驱动盘2的径向滑动。更为优选地,连接槽21为燕尾槽,使得连接件43能够在驱动盘2上滑动而不脱离驱动盘2,能够保证连接件43相对于驱动盘2的稳定滑动。如图6所示,连接件43上设有连接头431,连接头431能够滑动连接于连接槽21内,使连接件43通过连接头431与连接槽21的配合滑动连接于驱动盘2上。在本实施例中,连接件43包括相对设置的第一侧面45和第二侧面46,第一侧面45和第二侧面46上均设置有连接头431,有利于提高连接件43与驱动盘2连接的牢固性。优选地,连接件43设置为扇形,当连接件43沿连接槽21向驱动盘2中心滑动时,使得多个连接件43能够相互连接闭合组成一个圆形,有利于减小该伐根机机头占用的体积,便于运输。
优选地,连接件43设置为至少两个,至少两个连接件43沿驱动盘2的周向均匀分布,用以使后续安装到连接件43上的切削机构3以驱动盘2的轴线为中心均匀分布,有利于保证切削机构3对伐根进行稳定切削。在本实施例中,连接件43的数量设置为9个,有利于获得对伐根较好的切削效果,在另一实施例中,连接件43还可以为其他数量,本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。
如图2所示,优选地,切削机构3包括切削臂31和刀齿32,切削臂31的一端连接于连接件43上,刀齿32连接于切削臂31的另一端。优选地,切削臂31连接于连接件43上远离驱动盘2的一端,使得该伐根机机头能够获得较大的切削直径,便于对伐根的侧根的切削。更为优选地,切削臂31通过螺栓连接于连接件43上,使得切削臂31可拆卸连接于连接件43,便于切削臂31损坏后的更换,有利于降低维修成本。在本实施例中,刀齿32设置为可拆卸地连接于切削臂31上,便于刀齿32损坏后能够进行更换,有利于降低维修成本。如图7所示,优选地,两个相邻刀齿32中的一个倾斜朝向驱动盘2的中心线方向,另一个倾斜朝向驱动盘2的中心线所在方向的反方向,有利于刀齿32切削伐根的侧根,提高该伐根机机头的切削能力。
在本实施例中,一个切削机构3中间隔设有两个切削臂31,不仅使得切削机构3具有较多数量的刀齿32,从而能够获得较好的切削效果,还有利于后续切削臂31及其上的刀齿32实现对伐根的抱紧,便于后续将伐根从地面拔出,防止伐根从伐根机机头脱落。在另一实施例中,一个切削机构3中还可间隔设有其他数量的切削臂31,本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。
在本实施例中,切削臂31围成的切削直径的调节范围为300mm-500mm,能够适用于大部分树种的伐根直径,有利于该伐根机机头将伐根完整取出。可以理解的,切削臂31围成的切削直径的调节范围还可以为其他尺寸,本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。进一步地,切削臂31的长度为600mm,使刀齿32能够切断地面以下600mm的伐根,便于后续将伐根从地面挖出。同样可以理解的,切削臂31的长度也可以为其他尺寸,本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。
下面对本实施例所提供的伐根机机头的工作过程进行说明。
在该伐根机机头进行工作之前,伸缩油缸41通过伸缩来驱动滑动轴套42沿驱动轴1滑动,进而通过连杆44带动连接件43沿驱动盘2的径向向驱动盘2的中心线所在方向的反方向滑动,使连接件43向外展开,调整安装在连接件43上的切削机构3的切削直径以适用于将要挖掘的伐根直径;该伐根机机头进行工作,外部机械通过驱动齿轮11带动驱动轴1绕自身转动,驱动轴1通过驱动盘2带动连接件43转动,进而通过切削臂31带动刀齿32转动;在外力作用下转动的刀齿32作用于伐根四周的地面上并不断向下切削,将伐根的侧根切断;伸缩油缸41收缩连杆44,使连接件43沿驱动盘2的径向向驱动盘2的中心线方向滑动,从而带动连接件43上的切削机构3抱紧伐根,然后在外力作用下将伐根从地面拔出。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伐根机机头,其特征在于,包括:
驱动轴(1);
驱动盘(2),所述驱动盘(2)固定连接于所述驱动轴(1)的一端,所述驱动盘(2)的中心线与所述驱动轴(1)的中心线重合;
切削机构(3),所述切削机构(3)被配置为能够沿所述驱动盘(2)的径向滑动连接于所述驱动盘(2),所述切削机构(3)用于切断伐根的侧根;
伸缩机构(4),所述伸缩机构(4)的一端连接于所述驱动轴(1),另一端转动连接于所述切削机构(3),所述伸缩机构(4)用于驱动所述切削机构(3)沿所述驱动盘(2)滑动;
所述伸缩机构(4)包括:
伸缩油缸(41),所述伸缩油缸(41)的一端连接于所述驱动轴(1);
滑动轴套(42),所述滑动轴套(42)滑动连接于所述驱动轴(1),所述伸缩油缸(41)的另一端连接于所述滑动轴套(42);
连接件(43),所述连接件(43)沿所述驱动盘(2)的径向滑动连接于所述驱动盘(2),所述切削机构(3)安装于所述连接件(43);
连杆(44),所述连杆(44)的一端转动连接于所述滑动轴套(42),另一端转动连接于所述连接件(43)。
2.根据权利要求1所述的伐根机机头,其特征在于,沿所述驱动盘(2)的径向设有连接槽(21),所述连接件(43)上设有连接头(431),所述连接头(431)滑动连接于所述连接槽(21)内。
3.根据权利要求1所述的伐根机机头,其特征在于,所述连接件(43)设置为至少两个,至少两个所述连接件(43)沿所述驱动盘(2)的周向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的伐根机机头,其特征在于,所述切削机构(3)包括切削臂(31)和刀齿(32),所述切削臂(31)的一端安装于所述连接件(43)远离所述驱动盘(2)的一端,所述刀齿(32)安装于所述切削臂(31)的另一端。
5.根据权利要求4所述的伐根机机头,其特征在于,所述刀齿(32)可拆卸地安装于所述切削臂(31)上。
6.根据权利要求4所述的伐根机机头,其特征在于,两个相邻所述刀齿(32)中的一个所述刀齿(32)朝向所述驱动盘(2)的中心线方向,另一个所述刀齿(32)朝向所述驱动盘(2)的中心线所在方向的反方向。
7.根据权利要求4所述的伐根机机头,其特征在于,所述切削臂(31)通过螺栓连接于所述连接件(43)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的伐根机机头,其特征在于,所述驱动轴(1)上安装有驱动齿轮(11),用于驱动所述驱动轴(1)转动。
9.根据权利要求1-7任一项所述的伐根机机头,其特征在于,所述驱动轴(1)上安装有固定轴套(12),所述固定轴套(12)固定连接于所述驱动轴(1)上,所述伸缩机构(4)通过所述固定轴套(12)连接于所述驱动轴(1)。
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Application publication date: 20200117

Assignee: Nanjing Xiangyun Jinpeng Technology Co.,Ltd.

Assignor: NANJING FORESTRY University

Contract record no.: X2022320000293

Denomination of invention: A cutting machine head

Granted publication date: 20210928

License type: Common License

Record date: 20221125

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