CN204149163U - 一种注塑机机械手手爪 - Google Patents

Abstract

一种注塑机机械手手爪，其特征在于：包括伸缩气缸、手爪杆；所述伸缩气缸的底部即活塞处安装有一能够由伸缩气缸控制上下运动的连杆；所述手爪杆分布在伸缩气缸的底部周围；所述手爪杆的底部通过销钉连接有手爪头；所述连杆的底部上设置有与手爪头个数、位置对应的推杆；所述推杆一端固定在连杆的底部上，另一端固定在手爪头的顶部；所述手爪杆、手爪头、推杆的个数均为两个。本实用新型结构简单，抓取方式便捷可行。不存在以往抓取过程中，因夹持力过大导致产品损坏，或因产品体积过小夹持不到位的情况。

Description

一种注塑机机械手手爪

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机机械手，具体涉及一种注塑机机械手手爪。 

背景技术

传统的注塑机产品及产生的废料的去除都是由人工进行的，生产效率低，存在安全隐患。随着技术的革新，越来越多的厂家在注塑机上装配有机械手来实现自动抓取产品和废料。但是，机械手夹持力的大小会影响抓取效果，夹持力过大会损坏产品，夹持力过小会抓取不牢产品。 

特别是在电脑零部件的生产中，由于生产的产品较小，且产品多为框架结构，夹持力不宜过大，抓取存在一定困难。机械手的手爪直接影响抓取效果，因此给机械手装配一款合适的机械手抓显得尤为重要。 

实用新型内容

为克服上有技术的缺陷，本实用新型的目的旨在提出一种不存在抓取过程中产品脱落现象、夹持力过大损坏产品的注塑机机械手手爪。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案： 

一种注塑机机械手手爪，其特征在于：包括伸缩气缸、手爪杆；所述伸缩气缸的底部即活塞处安装有一能够由伸缩气缸控制上下运动的连杆；所述手爪杆分布在伸缩气缸的底部周围；所述手爪杆的底部通过销钉连接有手爪头；所述连杆的底部上设置有与手爪头个数、位置对应的推杆；所述推杆一端固定在连杆的底部上，另一端固定在手爪头的顶部。

上述方案的解释及进一步方案如下： 

上述方案中，所述手爪杆、手爪头、推杆的个数均为两个。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点： 

本实用新型改变以往通过机械手手爪抓取整个产品的方式，采用手爪头勾住产品框架的形式进行抓取产品，不存在夹持力过大损坏产品，也不存在因产品体积过小，机械手爪夹持不牢导致产品脱落的问题。本实用新型简化了夹持方式，且结构简单易于生产。

附图说明

图1为本实用新型非工作状态的结构示意图； 

图2为本实用新型工作状态的机构示意图。

以上附图中：1、伸缩气缸；2、手爪杆；3、连杆；4、销钉；5、手爪头；6、推杆；7、活塞。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述： 

实施例：参见图1所示：一种注塑机机械手手爪，包括伸缩气缸1、手爪杆2；所述伸缩气缸1的底部即活塞7处安装有一能够由伸缩气缸1控制上下运动的连杆3；所述手爪杆2分布在伸缩气缸1的底部周围；所述手爪杆2的底部通过销钉4连接有手爪头5；所述连杆3的底部上设置有与手爪头5个数、位置对应的推杆6；所述推杆6一端固定在连杆3的底部上，另一端固定在手爪头5的顶部；所述手爪杆2、手爪头5、推杆6的个数均为两个。

参见图2所示，在产品注塑完成后，机械臂下移到位后，手爪头5恰好位于产品内部（即处于产品的框架内）。定位完成后，伸缩气缸1启动，伸缩气缸1的活塞7伸出带动连杆3向下活动，在这向下的过程中，连杆3底部固定的推杆6将手爪头5顶起，使得手爪头5勾住产品的框架。在手爪头5勾住产品后，机械臂上升将整个装置带出注塑工位。完成抓取后，伸缩气缸1的活塞7缩回，带动连杆3、推杆6、手爪头5恢复到非工作状态，产品自然落入收集区内。之后，再准备进行下一次抓取。 

本实用新型结构简单，抓取方式便捷可行。不存在以往抓取过程中，因夹持力过大导致产品损坏，或因产品体积过小夹持不到位的情况。 

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型所做的等效变化或修饰，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种注塑机机械手手爪，其特征在于：包括伸缩气缸(1)、手爪杆(2)；所述伸缩气缸(1)的底部即活塞(7)处安装有一能够由伸缩气缸(1)控制上下运动的连杆(3)；所述手爪杆(2)分布在伸缩气缸(1)的底部周围；所述手爪杆(2)的底部通过销钉(4)连接有手爪头(5)；所述连杆(3)的底部上设置有与手爪头(5)个数、位置对应的推杆(6)；所述推杆(6)一端固定在连杆(3)的底部上，另一端固定在手爪头(5)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手手爪，其特征在于：所述手爪杆(2)、手爪头(5)、推杆(6)的个数均为两个。