CN204149437U - 一种三板模具双臂机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种三板模具双臂机械手，包括主臂机械手，还包括辅臂机械手，所述辅臂机械手包括汽缸、辅臂连接梁、导轨、辅臂结构架和夹手，所述辅臂结构架安装在导轨上，且与汽缸连接，所述夹手活动安装在辅臂结构架下方，所述导轨和汽缸固定安装在所述辅臂连接梁上，所述辅臂连接梁与主臂机械手固定连接。本实用新型克服了现有双臂机械手成本高、单臂机械手工作效率低的缺点，可靠性能高、结构简单、成本低，操作方便，生产效率显著高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑机模具取出机械，具体的说是一种三板模具双臂机械手，属于机械设备领域。
背景技术
由于目前三板模在单臂机械手机台生产的过程中，单臂机械手动作单一只能进行定模侧水口的取出或动模侧产品的取出，而目前三板模具在单臂机械手注塑机的生产只能是人工取出，相对人工成本比较高且效率比较低，如果置换双臂机械手价格昂贵。所以现在亟需一种结构简单、投入成本低、生产效率高、且大大减少劳动强度的机械结构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种简单实用的三板模具双臂机械手。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种三板模具双臂机械手，包括主臂机械手，还包括辅臂机械手，所述辅臂机械手包括汽缸、辅臂连接梁、导轨、辅臂结构架和夹手，所述辅臂结构架安装在导轨上，且与汽缸连接，所述夹手活动安装在辅臂结构架下方，所述导轨和汽缸固定安装在所述辅臂连接梁上，所述辅臂连接梁与主臂机械手固定连接。
本实用新型进一步限定的技术方案是：
进一步的，还包括固定安装在辅臂结构架下方的夹手行程固定槽，所述夹手活动安装在夹手行程固定槽上。
进一步的，还包括限位块和限位缓冲器，所述限位块安装在所述辅臂连接梁的尾部下侧，所述限位缓冲器安装在辅臂结构架上，端部伸出至辅臂结构架外侧，与限位块位置对应。
进一步的，还包括行程控制插销，所述行程控制插销固定安装在辅臂结构架上。
进一步的，还包括固定三角架，所述辅臂连接梁通过固定三角架与主臂固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型克服了现有双臂机械手成本高、单臂机械手工作效率低的缺点，可靠性能高、结构简单、成本低，操作方便，生产效率显著高。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1中的辅臂机械手结构放大图。
具体实施方式
本实施例提供的一种三板模具双臂机械手，如图1、2所示：包括主臂机械手1和辅臂机械手，辅臂机械手包括汽缸11、辅臂连接梁3、导轨4、辅臂结构架2、夹手9、夹手行程固定槽8、限位块5、限位缓冲器6、行程控制插销7以及固定三角架10。
辅臂结构架2安装在导轨4上，且与汽缸11连接，夹手行程固定槽8固定安装在辅臂结构架2下方，夹手9活动安装在夹手行程固定槽8下方，导轨4和汽缸11固定安装在辅臂连接梁3上。
限位块5安装在辅臂连接梁3的尾部下侧，限位缓冲器6安装在辅臂结构架2上，端部伸出至辅臂结构架外侧，与限位块5位置对应。行程控制插销7固定安装在辅臂结构架2上靠近下方位置。辅臂连接梁3通过固定三角架10与主臂机械手1固定连接。
本实用新型的工作原理为：主臂及辅臂位置调整好后，主、辅臂下降至三板模具内，主臂引拔右前行，同时气缸作用固定连接辅臂结构架并带动辅臂左运动至行程位置，通过夹手作用来夹取水口，主臂引拔左退，气缸作用固定连接辅臂结构架并带动右运动至行程位置，主、辅臂上升后平移至模具外排除水口、开放产品。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种三板模具双臂机械手，包括主臂机械手，其特征在于：还包括辅臂机械手，所述辅臂机械手包括汽缸、辅臂连接梁、导轨、辅臂结构架和夹手，所述辅臂结构架安装在导轨上，且与汽缸连接，所述夹手活动安装在辅臂结构架下方，所述导轨和汽缸固定安装在所述辅臂连接梁上，所述辅臂连接梁与主臂机械手固定连接。
2.根据权利要求1所述的三板模具双臂机械手，其特征在于：还包括固定安装在辅臂结构架下方的夹手行程固定槽，所述夹手活动安装在夹手行程固定槽上。
3.根据权利要求1所述的三板模具双臂机械手，其特征在于：还包括限位块和限位缓冲器，所述限位块安装在所述辅臂连接梁的尾部下侧，所述限位缓冲器安装在辅臂结构架上，端部伸出至辅臂结构架外侧，与限位块位置对应。
4.根据权利要求1所述的三板模具双臂机械手，其特征在于：还包括行程控制插销，所述行程控制插销固定安装在辅臂结构架上。
5.根据权利要求1所述的三板模具双臂机械手，其特征在于：还包括固定三角架，所述辅臂连接梁通过固定三角架与主臂固定连接。
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| CN (1) | CN204149437U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104708629A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-17 | 厦门麦丰密封件有限公司 | 一种双臂旋转机械手 |
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2014
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