CN203998145U - 一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机 - Google Patents

一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN203998145U
CN203998145U CN201420449134.7U CN201420449134U CN203998145U CN 203998145 U CN203998145 U CN 203998145U CN 201420449134 U CN201420449134 U CN 201420449134U CN 203998145 U CN203998145 U CN 203998145U
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving mechanism
robot
longitudinal
production lines
filling production
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420449134.7U
Other languages
English (en)
Inventor
毛国敏
孙德新
凌子奇
蒋波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZIQUAN BEVERAGE INDUSTRY Co Ltd SHANGHAI
Original Assignee
ZIQUAN BEVERAGE INDUSTRY Co Ltd SHANGHAI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZIQUAN BEVERAGE INDUSTRY Co Ltd SHANGHAI filed Critical ZIQUAN BEVERAGE INDUSTRY Co Ltd SHANGHAI
Priority to CN201420449134.7U priority Critical patent/CN203998145U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203998145U publication Critical patent/CN203998145U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，包括机器人、机架、横向移动机构、竖向移动机构和纵向移动机构。所述机器人包括手臂及连接在手臂下端并可360°旋转的手抓；所述纵向移动机构安装在所述机架上；所述横向移动机构连接在所述纵向移动机构上；所述竖向移动机构连接在所述横向移动机构上；所述机器人的手臂安装在所述竖向移动机构上。本实用新型的机器人码垛机，它既满足任意花型码垛方式的需求，又提升了码垛的速度，进而提升了整条灌装生产线的生产效率。

Description

一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机
技术领域
本实用新型涉及一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机。
背景技术
现有的无菌饮料灌装生产线上使用的码垛机是通过气缸的伸缩来控制上下移动和左右移动的，移动的速度较慢，堆垛的形式单一。随着无菌灌装饮料生产线工艺技术的成熟，其生产速度大幅提升，原有的码垛机已不能完全满足生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，它既满足任意花型码垛方式的需求，又提升了码垛的速度，进而提升了整条灌装生产线的生产效率。
本实用新型的目的是这样实现的：一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，包括机器人、机架、横向移动机构、竖向移动机构和纵向移动机构，其中，所述机器人包括手臂及连接在手臂下端并可360°旋转的手抓；所述纵向移动机构安装在所述机架上；所述横向移动机构连接在所述纵向移动机构上；所述竖向移动机构连接在所述横向移动机构上；所述机器人的手臂安装在所述竖向移动机构上。
上述的用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，其中，
所述纵向移动机构包括安装在所述机架上的纵向导轨和纵向伺服电机、一对同步带轮和纵向同步带；
所述横向移动机构包括安装在所述纵向同步带上的横向导轨和横向伺服电机、一对同步带轮和横向同步带；
所述竖向移动机构包括安装在所述横向同步带上的竖向导轨和竖向伺服电机、一对同步带轮和竖向同步带。
本实用新型的用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机的技术方案，机器人不仅可以同时在前后、上下、左右三维的空间移动，再加上机器人手抓可以360°旋转，既满足任意花型码垛方式的需求，而且由于前后、上下、左右三维的空间移动分别由三台伺服电机控制，提升了码垛的速度，进而提升了整条灌装生产线的生产效率，生产速度由原来的43200瓶/小时，提升到57600瓶/小时。
附图说明
图1是本实用新型的用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1，本实用新型的一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，包括机器人1、机架2、横向移动机构3、竖向移动机构4和纵向移动机构5，其中，
纵向移动机构5安装在机架2上，纵向移动机构5包括安装在机架2上的纵向导轨和纵向伺服电机50、一对同步带轮和纵向同步带；
横向移动机构3连接在纵向移动机构4上，横向移动机构3包括安装在纵向同步带上的横向导轨和横向伺服电机30、一对同步带轮和横向同步带；
竖向移动机构4连接在横向移动机构3上，竖向移动机构4包括安装在横向同步带上的竖向导轨和竖向伺服电机40、一对同步带轮和竖向同步带；
机器人1包括手臂及连接在手臂下端并可360°旋转的手抓，旋转的手抓由机器人伺服电机10驱动，该机器人1的手臂安装在竖向移动机构4上。
本实用新型的用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机的原理是，机器人1的手抓抓住灌装后的饮料瓶，由竖向移动机构4带动上下移动，同时通过横向移动机构3和纵向移动机构5作左右向和前后向移动。机器人1不仅可以同时在前后、上下、左右三维的空间移动，再加上机器人手抓可以360°旋转，既满足任意花型码垛方式的需求，而且由于前后、上下、左右三维的空间移动分别由三台伺服电机控制，提升了码垛的速度，进而提升了整条灌装生产线的生产效率，生产速度由原来的43200瓶/小时提升到57600瓶/小时。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (2)

1.一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，包括机器人、机架、横向移动机构、竖向移动机构和纵向移动机构，其特征在于，所述机器人包括手臂及连接在手臂下端并可360°旋转的手抓；所述纵向移动机构安装在所述机架上；所述横向移动机构连接在所述纵向移动机构上；所述竖向移动机构连接在所述横向移动机构上；所述机器人的手臂安装在所述竖向移动机构上。
2.根据权利要求1所述的用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，其特征在于，
所述纵向移动机构包括安装在所述机架上的纵向导轨和纵向伺服电机、一对同步带轮和纵向同步带；
所述横向移动机构包括安装在所述纵向同步带上的横向导轨和横向伺服电机、一对同步带轮和横向同步带；
所述竖向移动机构包括安装在所述横向同步带上的竖向导轨和竖向伺服电机、一对同步带轮和竖向同步带。
CN201420449134.7U 2014-08-11 2014-08-11 一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机 Active CN203998145U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420449134.7U CN203998145U (zh) 2014-08-11 2014-08-11 一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420449134.7U CN203998145U (zh) 2014-08-11 2014-08-11 一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203998145U true CN203998145U (zh) 2014-12-10

Family

ID=52038179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420449134.7U Active CN203998145U (zh) 2014-08-11 2014-08-11 一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203998145U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112524930A (zh) * 2020-11-27 2021-03-19 温州职业技术学院 一种板材全自动清洗烘干及回收系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112524930A (zh) * 2020-11-27 2021-03-19 温州职业技术学院 一种板材全自动清洗烘干及回收系统
CN112524930B (zh) * 2020-11-27 2022-08-16 温州职业技术学院 一种板材全自动清洗烘干及回收系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203078792U (zh) 物料推送机构
CN204021950U (zh) 平移码垛机
CN204224232U (zh) 一种灌装机用跟踪灌装机构
CN203998145U (zh) 一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机
CN204643083U (zh) 一种试管理管机
CN204508009U (zh) 自动砂模输送机
CN204321020U (zh) 一种移送机
CN203865560U (zh) 一种基于plc控制的高速自动式电池移动臂
CN104229204B (zh) 一种推送装置
CN203692501U (zh) 带链轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置
CN204453856U (zh) 制品盒整理堆垛装置
CN204415851U (zh) 一种自动移袋机构
CN202245279U (zh) 顶升移行机
CN204623941U (zh) 双级奶包单元水平推送装置
CN205114052U (zh) 气柱袋机切刀边封连动机构
CN203992096U (zh) 冲压机械手
CN202966773U (zh) 用于封箱生产线的取箱装置
CN205312017U (zh) 一种装箱码垛机进箱推箱装置
CN201800234U (zh) 全自动吹瓶机
CN203344300U (zh) 全自动吹瓶机瓶坯的传送分距机构
CN205555440U (zh) 用于光伏生产线的长边堆载装置
CN202594328U (zh) 皮带移载输送装置
CN204674922U (zh) 一种方形袋的袋口整形机构
CN207103654U (zh) 四轴摆臂冲压机器人
CN204021307U (zh) 夹瓶装箱装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant