CN203998145U - 一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机 - Google Patents

一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机 Download PDF

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毛国敏
孙德新
凌子奇
蒋波
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Abstract

本实用新型公开了一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，包括机器人、机架、横向移动机构、竖向移动机构和纵向移动机构。所述机器人包括手臂及连接在手臂下端并可360°旋转的手抓；所述纵向移动机构安装在所述机架上；所述横向移动机构连接在所述纵向移动机构上；所述竖向移动机构连接在所述横向移动机构上；所述机器人的手臂安装在所述竖向移动机构上。本实用新型的机器人码垛机，它既满足任意花型码垛方式的需求，又提升了码垛的速度，进而提升了整条灌装生产线的生产效率。

Description

一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机
技术领域
本实用新型涉及一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机。
背景技术
现有的无菌饮料灌装生产线上使用的码垛机是通过气缸的伸缩来控制上下移动和左右移动的，移动的速度较慢，堆垛的形式单一。随着无菌灌装饮料生产线工艺技术的成熟，其生产速度大幅提升，原有的码垛机已不能完全满足生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，它既满足任意花型码垛方式的需求，又提升了码垛的速度，进而提升了整条灌装生产线的生产效率。
本实用新型的目的是这样实现的：一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，包括机器人、机架、横向移动机构、竖向移动机构和纵向移动机构，其中，所述机器人包括手臂及连接在手臂下端并可360°旋转的手抓；所述纵向移动机构安装在所述机架上；所述横向移动机构连接在所述纵向移动机构上；所述竖向移动机构连接在所述横向移动机构上；所述机器人的手臂安装在所述竖向移动机构上。
上述的用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，其中，
所述纵向移动机构包括安装在所述机架上的纵向导轨和纵向伺服电机、一对同步带轮和纵向同步带；
所述横向移动机构包括安装在所述纵向同步带上的横向导轨和横向伺服电机、一对同步带轮和横向同步带；
所述竖向移动机构包括安装在所述横向同步带上的竖向导轨和竖向伺服电机、一对同步带轮和竖向同步带。
本实用新型的用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机的技术方案，机器人不仅可以同时在前后、上下、左右三维的空间移动，再加上机器人手抓可以360°旋转，既满足任意花型码垛方式的需求，而且由于前后、上下、左右三维的空间移动分别由三台伺服电机控制，提升了码垛的速度，进而提升了整条灌装生产线的生产效率，生产速度由原来的43200瓶/小时，提升到57600瓶/小时。
附图说明
图1是本实用新型的用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1，本实用新型的一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，包括机器人1、机架2、横向移动机构3、竖向移动机构4和纵向移动机构5，其中，
纵向移动机构5安装在机架2上，纵向移动机构5包括安装在机架2上的纵向导轨和纵向伺服电机50、一对同步带轮和纵向同步带；
横向移动机构3连接在纵向移动机构4上，横向移动机构3包括安装在纵向同步带上的横向导轨和横向伺服电机30、一对同步带轮和横向同步带；
竖向移动机构4连接在横向移动机构3上，竖向移动机构4包括安装在横向同步带上的竖向导轨和竖向伺服电机40、一对同步带轮和竖向同步带；
机器人1包括手臂及连接在手臂下端并可360°旋转的手抓，旋转的手抓由机器人伺服电机10驱动，该机器人1的手臂安装在竖向移动机构4上。
本实用新型的用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机的原理是，机器人1的手抓抓住灌装后的饮料瓶，由竖向移动机构4带动上下移动，同时通过横向移动机构3和纵向移动机构5作左右向和前后向移动。机器人1不仅可以同时在前后、上下、左右三维的空间移动，再加上机器人手抓可以360°旋转，既满足任意花型码垛方式的需求，而且由于前后、上下、左右三维的空间移动分别由三台伺服电机控制，提升了码垛的速度，进而提升了整条灌装生产线的生产效率，生产速度由原来的43200瓶/小时提升到57600瓶/小时。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (2)

1.一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，包括机器人、机架、横向移动机构、竖向移动机构和纵向移动机构，其特征在于，所述机器人包括手臂及连接在手臂下端并可360°旋转的手抓；所述纵向移动机构安装在所述机架上；所述横向移动机构连接在所述纵向移动机构上；所述竖向移动机构连接在所述横向移动机构上；所述机器人的手臂安装在所述竖向移动机构上。
2.根据权利要求1所述的用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，其特征在于，
所述纵向移动机构包括安装在所述机架上的纵向导轨和纵向伺服电机、一对同步带轮和纵向同步带；
所述横向移动机构包括安装在所述纵向同步带上的横向导轨和横向伺服电机、一对同步带轮和横向同步带；
所述竖向移动机构包括安装在所述横向同步带上的竖向导轨和竖向伺服电机、一对同步带轮和竖向同步带。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112524930A (zh) * 2020-11-27 2021-03-19 温州职业技术学院 一种板材全自动清洗烘干及回收系统

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