CN203197910U - 一种拾取工件用的机械手爪 - Google Patents
一种拾取工件用的机械手爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203197910U CN203197910U CN 201320152613 CN201320152613U CN203197910U CN 203197910 U CN203197910 U CN 203197910U CN 201320152613 CN201320152613 CN 201320152613 CN 201320152613 U CN201320152613 U CN 201320152613U CN 203197910 U CN203197910 U CN 203197910U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- pulling
- handle
- rod body
- cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 title abstract 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种拾取工件用的机械手爪，包括杆体，杆体的上端设有手柄，杆体的下端两侧分别铰连接一爪手，杆体内设有沿杆体长度方向的空腔，该空腔内穿过有一拉杆，该拉杆上端设有横向的拉柄，该拉柄向两侧穿出所述杆体，且拉柄的两端分别设有拉环；拉柄的上端通过弹簧与空腔的上壁相连；所述杆体上还设有供所述拉柄上下移动的拉槽；所述拉杆的下端伸出杆体之外，且拉杆下端的两侧分别与两个连杆的一端铰连接，两个连杆的另一端分别连接在所述爪手的中部。该机械手爪具有结构简单、使用方便、制作成本低、控制可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拾取工件用的机械手爪。
背景技术
目前在机械加工及注塑加工行业，很多工位为工件的拾取分类操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，市场上设计很多拾取工件的机械手爪。但是目前的机械手爪结构复杂，尤其是前端拾取部分，其制作困难，成本很高，影响了进一步使用。
发明内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种拾取工件用的机械手爪。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种拾取工件用的机械手爪，包括杆体，杆体的上端设有手柄，杆体的下端两侧分别铰连接一爪手，杆体内设有沿杆体长度方向的空腔，该空腔内穿过有一拉杆，该拉杆上端设有横向的拉柄，该拉柄向两侧穿出所述杆体，且拉柄的两端分别设有拉环；拉柄的上端通过弹簧与空腔的上壁相连；所述杆体上还设有供所述拉柄上下移动的拉槽；所述拉杆的下端伸出杆体之外，且拉杆下端的两侧分别与两个连杆的一端铰连接，两个连杆的另一端分别连接在所述爪手的中部。
在拾取工作时，用手抓住手柄，将该机械手爪放在待拾取工件上，此时由于弹簧向下的弹力作用，拉杆向下伸出，通过连杆将两爪手撑开。需要夹住工件时，将两个手指伸入到所述拉环内，轻轻向上提起，此时拉柄沿拉槽向上移动，拉柄带动拉杆向上移动，通过两连杆把两爪手向内拉，实现夹移工作的目的。当需要放下工件时，松开两拉环，拉杆在弹簧作用下，向下移动，两爪手分开，自然松开工件。
本实用新型的有益效果是，该机械手爪具有结构简单、使用方便、制作成本低、控制可靠等优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
其中1.手柄，2.杆体，3.爪手，4.拉杆，5.拉柄，6.拉环，7.拉槽，8.弹簧，9.连杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种拾取工件用的机械手爪，包括杆体2，杆体2的上端设有手柄1，杆体2的下端两侧分别铰连接一爪手3，杆体2内设有沿杆体2长度方向的空腔，该空腔内穿过有一拉杆4，该拉杆4上端设有横向的拉柄5，该拉柄5向两侧穿出所述杆体2，且拉柄5的两端分别设有拉环6；拉柄5的上端通过弹簧8与空腔的上壁相连；所述杆体2上还设有供所述拉柄5上下移动的拉槽7；所述拉杆4的下端伸出杆体2之外，且拉杆4下端的两侧分别与两个连杆9的一端铰连接，两个连杆9的另一端分别连接在所述爪手3的中部。
为便于使用，所述杆体2的长度为80cm，直径为3cm。所述拉槽的长度12cm。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种拾取工件用的机械手爪，其特征在于，包括杆体，杆体的上端设有手柄，杆体的下端两侧分别铰连接一爪手，杆体内设有沿杆体长度方向的空腔，该空腔内穿过有一拉杆，该拉杆上端设有横向的拉柄，该拉柄向两侧穿出所述杆体，且拉柄的两端分别设有拉环；拉柄的上端通过弹簧与空腔的上壁相连；所述杆体上还设有供所述拉柄上下移动的拉槽；所述拉杆的下端伸出杆体之外，且拉杆下端的两侧分别与两个连杆的一端铰连接，两个连杆的另一端分别连接在所述爪手的中部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320152613 CN203197910U (zh) | 2013-03-30 | 2013-03-30 | 一种拾取工件用的机械手爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320152613 CN203197910U (zh) | 2013-03-30 | 2013-03-30 | 一种拾取工件用的机械手爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203197910U true CN203197910U (zh) | 2013-09-18 |
Family
ID=49142049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320152613 Expired - Fee Related CN203197910U (zh) | 2013-03-30 | 2013-03-30 | 一种拾取工件用的机械手爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203197910U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108527302A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-14 | 吴江远洋电气有限责任公司 | 一种有载调压开关油室异物夹取装置 |
| CN108818587A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-16 | 肖垒 | 一种螺母夹紧拾取装置 |
| CN109169554A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-11 | 武汉科技大学 | 一种防鱼逃脱的钓鱼钩 |
| WO2022110240A1 (zh) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | 南京溧水高新创业投资管理有限公司 | 一种水上救援无人机 |
-
2013
- 2013-03-30 CN CN 201320152613 patent/CN203197910U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108527302A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-14 | 吴江远洋电气有限责任公司 | 一种有载调压开关油室异物夹取装置 |
| CN108818587A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-16 | 肖垒 | 一种螺母夹紧拾取装置 |
| CN109169554A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-11 | 武汉科技大学 | 一种防鱼逃脱的钓鱼钩 |
| CN109169554B (zh) * | 2018-10-22 | 2021-06-04 | 武汉科技大学 | 一种防鱼逃脱的钓鱼钩 |
| WO2022110240A1 (zh) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | 南京溧水高新创业投资管理有限公司 | 一种水上救援无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104429291B (zh) | 木薯拔起夹持机构 | |
| CN203158648U (zh) | 一种砖夹 | |
| CN203246092U (zh) | 手动杠杆及手动杠杆测试机 | |
| CN105058354A (zh) | 一种工件夹具 | |
| CN103477768A (zh) | 斜入式穴盘苗移栽手爪 | |
| CN105773463B (zh) | 一种自锁型夹持蕉穗穗杆装置 | |
| CN203636811U (zh) | 伸缩取物夹 | |
| CN201940999U (zh) | 取物器 | |
| CN203344059U (zh) | 气动机械手指 | |
| CN203506298U (zh) | 多功能晾衣杆 | |
| CN203091772U (zh) | 可调式驼峰液压卡盘 | |
| CN204335516U (zh) | 省力宠物便携包 | |
| CN203103890U (zh) | 一种采煤机电缆滑动装置 | |
| CN206795170U (zh) | 一种自动压入装置 | |
| CN203420088U (zh) | 横编机中的纱嘴传动装置 | |
| CN103961043A (zh) | 火钳畚箕 | |
| CN204002006U (zh) | 夹子式拉手 | |
| CN204182817U (zh) | 芯模振动制管机的管体自动抓放装置 | |
| CN202114167U (zh) | 一种管材拉伸夹具 | |
| CN204711628U (zh) | 一种桥式起重机端梁加工工装 | |
| CN204837136U (zh) | 割草机齿轮取用装置 | |
| CN204094674U (zh) | 一种夹紧模具 | |
| CN204777073U (zh) | 药瓶抓取夹 | |
| CN203316769U (zh) | 一种双拉镗头炉管内孔加工工装 | |
| CN203319519U (zh) | 金属桶抓具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130918 Termination date: 20140330 |