CN205734934U - 一种冲击力小、拾取稳定的机械臂 - Google Patents
一种冲击力小、拾取稳定的机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205734934U CN205734934U CN201620738989.0U CN201620738989U CN205734934U CN 205734934 U CN205734934 U CN 205734934U CN 201620738989 U CN201620738989 U CN 201620738989U CN 205734934 U CN205734934 U CN 205734934U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- little
- sucker
- guide groove
- impulsive force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种冲击力小、拾取稳定的机械臂，包括液压缸，所述液压缸固定于导轨上，所述导轨中部设有导槽，所述导槽水平，所述导轨上设有控制装置用于控制液压缸沿导槽左右周期性滑动，所述液压缸的输出结构为活塞杆，所述活塞杆的末端与安装架顶端连接，所述安装架底端接有吸盘，所述吸盘的头部接有抽气管，所述抽气管与抽气机的进气口连通。本实用新型本实用新型冲击力小，不易对待加工产品造成损毁，拾取稳定，不易造成待加工产品滑落，无需人工监控，即可自动运动，避免了不必要人力的浪费；通过第一控制电机和第二控制电机均分别通过拉绳与液压缸连接，可较为便捷的实现液压缸左右移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产设备领域，具体是指一种冲击力小、拾取稳定的机械臂。
背景技术
在工业生产中，常需要对代加工的产品进行拾取移动。目前对于待加工产品的拾取移动通常通过机械抓手实现的，机械抓手在拾取过程中，对待加工产品的表面冲击力大，容易损毁待加工产品。此外，机械抓手拾取不够稳定，常常发生滑落，进而导致待加工产品坠毁。为了不因为坠毁的待加工产品对后续拾取造成影响，需要人工实时监控，耗费人工较多，产生了不必要的人力浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种冲击力小、拾取稳定的机械臂。本实用新型冲击力小，不易对待加工产品造成损毁；拾取稳定，不易造成待加工产品滑落；无需人工监控，即可自动运动，避免了不必要人力的浪费。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种冲击力小、拾取稳定的机械臂，包括液压缸，所述液压缸固定于导轨上，所述导轨中部设有导槽，所述导槽水平，所述导轨上设有控制装置用于控制液压缸沿导槽左右周期性滑动，所述液压缸的输出结构为活塞杆，所述活塞杆的末端与安装架顶端连接，所述安装架底端接有吸盘，所述吸盘的头部接有抽气管，所述抽气管与抽气机的进气口连通。
在本实用新型中，安装架可随活塞杆上下运动。在工作时，首先活塞杆向下运动，吸盘贴紧待加工产品表面。抽气机开始工作，由于吸盘的头部接有抽气管，抽气管与抽气机的进气口连通，因此通过抽气管将吸盘内空气吸出。此时，活塞杆向上运动，由于吸盘内空气已经吸出，因此在吸盘将吸起待加工产品。活塞杆上升至设定位置时，控制装置移动液压缸在导槽内左右移动，将待加工产品移动。待加工产品沿导槽移动到达设定位置后，抽气机停止工作，吸盘内进入空气，此时待加工产品在吸盘上自然松脱。本实用新型冲击力小，不易对待加工产品造成损毁；拾取稳定，不易造成待加工产品滑落；无需人工监控，即可自动运动，避免了不必要人力的浪费。
作为一种优选的方式，所述控制装置为分别位于导轨两端的第一控制电机和第二控制电机，所述第一控制电机和第二控制电机均分别通过拉绳与液压缸连接。通过控制装置为分别位于导轨两端的第一控制电机和第二控制电机，第一控制电机和第二控制电机均分别通过拉绳与液压缸连接，通过拉绳拉液压缸可较为便捷的实现液压缸沿导槽左右移动。
作为一种优选的方式，所述吸盘成对设置于安装架底端。通过吸盘成对设置于安装架底端，可加强拾取的稳定性能，保障受力在待加工产品表面的平衡，避免向一侧倾斜。
作为一种优选的方式，所述吸盘设置于安装架底端四角。通过吸盘设置于安装架底端四角，可使待加工产品表面受力平衡，避免向一侧倾斜，加强拾取的稳定性能，避免滑落。
作为一种优选的方式，所述导槽与液压缸接触面光滑并涂有润滑油。通过导槽与液压缸的接触面光滑并涂有润滑油，可方便液压缸沿导槽左右移动。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本实用新型本实用新型冲击力小，不易对待加工产品造成损毁，拾取稳定，不易造成待加工产品滑落，无需人工监控，即可自动运动，避免了不必要人力的浪费；
（2）本实用新型通过控制装置为分别位于导轨两端的第一控制电机和第二控制电机，第一控制电机和第二控制电机均分别通过拉绳与液压缸连接，通过拉绳拉液压缸可较为便捷的实现液压缸沿导槽左右移动；
（3）本实用新型通过吸盘成对设置于安装架底端，可加强拾取的稳定性能，保障受力在待加工产品表面的平衡，避免向一侧倾斜；
（4）本实用新型通过导槽与液压缸的接触面光滑并涂有润滑油，可方便液压缸沿导槽左右移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1—第一控制电机，2—导轨，3—导槽，4—拉绳，5—液压缸，6—第二控制电机，7—吸盘，8—抽气管，9—活塞杆，10—安装架，11—抽气机。
具体实施方式
下面结合附图进行进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此：
实施例1：
参见图1，一种冲击力小、拾取稳定的机械臂，包括液压缸5，所述液压缸5固定于导轨2上，所述导轨2中部设有导槽3，所述导槽3水平，所述导轨2上设有控制装置用于控制液压缸5沿导槽3左右周期性滑动，所述液压缸5的输出结构为活塞杆9，所述活塞杆9的末端与安装架10顶端连接，所述安装架10底端接有吸盘7，所述吸盘7的头部接有抽气管8，所述抽气管8与抽气机11的进气口连通。
在本实用新型中，安装架10可随活塞杆9上下运动。在工作时，首先活塞杆9向下运动，吸盘7贴紧待加工产品表面。抽气机11开始工作，由于吸盘7的头部接有抽气管8，抽气管8与抽气机11的进气口连通，因此通过抽气管8将吸盘7内空气吸出。此时，活塞杆9向上运动，由于吸盘7内空气已经吸出，因此在吸盘7将吸起待加工产品。活塞杆9上升至设定位置时，控制装置移动液压缸5在导槽3内左右移动，将待加工产品移动。待加工产品沿导槽3移动到达设定位置后，抽气机11停止工作，吸盘7内进入空气，此时待加工产品在吸盘7上自然松脱。本实用新型冲击力小，不易对待加工产品造成损毁；拾取稳定，不易造成待加工产品滑落；无需人工监控，即可自动运动，避免了不必要人力的浪费。
作为一种优选的方式，所述控制装置为分别位于导轨2两端的第一控制电机1和第二控制电机6，所述第一控制电机1和第二控制电机6均分别通过拉绳4与液压缸5连接。通过控制装置为分别位于导轨2两端的第一控制电机1和第二控制电机6，第一控制电机1和第二控制电机6均分别通过拉绳4与液压缸5连接，通过拉绳4拉液压缸5可较为便捷的实现液压缸5沿导槽3左右移动。
作为一种优选的方式，所述吸盘7成对设置于安装架10底端。通过吸盘7成对设置于安装架10底端，可加强拾取的稳定性能，保障受力在待加工产品表面的平衡，避免向一侧倾斜。
作为一种优选的方式，所述吸盘7设置于安装架10底端四角。通过吸盘7设置于安装架10底端四角，可使待加工产品表面受力平衡，避免向一侧倾斜，加强拾取的稳定性能，避免滑落。
作为一种优选的方式，所述导槽3与液压缸5接触面光滑并涂有润滑油。通过导槽3与液压缸5的接触面光滑并涂有润滑油，可方便液压缸5沿导槽3左右移动。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种冲击力小、拾取稳定的机械臂，其特征在于：包括液压缸（5），所述液压缸（5）固定于导轨（2）上，所述导轨（2）中部设有导槽（3），所述导槽（3）水平，所述导轨（2）上设有控制装置用于控制液压缸（5）沿导槽（3）左右周期性滑动，所述液压缸（5）的输出结构为活塞杆（9），所述活塞杆（9）的末端与安装架（10）顶端连接，所述安装架（10）底端接有吸盘（7），所述吸盘（7）的头部接有抽气管（8），所述抽气管（8）与抽气机（11）的进气口连通。
2.根据权利要求1所述的一种冲击力小、拾取稳定的机械臂，其特征在于：所述控制装置为分别位于导轨（2）两端的第一控制电机（1）和第二控制电机（6），所述第一控制电机（1）和第二控制电机（6）均分别通过拉绳（4）与液压缸（5）连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲击力小、拾取稳定的机械臂，其特征在于：所述吸盘（7）成对设置于安装架（10）底端。
4.根据权利要求1所述的一种冲击力小、拾取稳定的机械臂，其特征在于：所述吸盘（7）设置于安装架（10）底端四角。
5.根据权利要求1所述的一种冲击力小、拾取稳定的机械臂，其特征在于：所述导槽（3）与液压缸（5）的接触面光滑并涂有润滑油。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620738989.0U CN205734934U (zh) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | 一种冲击力小、拾取稳定的机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620738989.0U CN205734934U (zh) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | 一种冲击力小、拾取稳定的机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205734934U true CN205734934U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57379167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620738989.0U Active CN205734934U (zh) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | 一种冲击力小、拾取稳定的机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205734934U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108544527A (zh) * | 2018-03-18 | 2018-09-18 | 连云港格航工业设计有限公司 | 一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置 |
| CN112603479A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 常州安康医疗器械有限公司 | 一种防滑效果好的内窥镜穿刺器 |
-
2016
- 2016-07-14 CN CN201620738989.0U patent/CN205734934U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108544527A (zh) * | 2018-03-18 | 2018-09-18 | 连云港格航工业设计有限公司 | 一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置 |
| CN112603479A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 常州安康医疗器械有限公司 | 一种防滑效果好的内窥镜穿刺器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201261648Y (zh) | 一种输送带的二合一升降机 | |
| CN201372127Y (zh) | 塑料软管供料真空吸盘 | |
| CN103359484B (zh) | 龙门式抓坯机 | |
| CN105035414A (zh) | 取袋开袋机 | |
| CN205734934U (zh) | 一种冲击力小、拾取稳定的机械臂 | |
| CN203726244U (zh) | 用于攻牙机的机械送料装置 | |
| CN203545159U (zh) | 电梯导轨自动堆料机 | |
| CN105109960B (zh) | 进料型单工位上料料架 | |
| CN203621699U (zh) | 一种锡炉表面氧化物清理装置 | |
| CN106142058A (zh) | 自动夹取玻璃间隔纸机械手 | |
| CN105063902B (zh) | 一种缝纫机的自动上料装置 | |
| CN208531586U (zh) | 一种建筑模板在线输送连续转移装置 | |
| CN205250216U (zh) | 食品加工脱模机及生产线 | |
| CN203439701U (zh) | 龙门式抓坯机 | |
| CN103862204B (zh) | 一种汽车保险杠抓取机构 | |
| CN205364372U (zh) | 一种机械手抓具 | |
| CN203306728U (zh) | 一种自动送耳机 | |
| CN203209955U (zh) | 一种自动化螺钉组装机 | |
| CN205087599U (zh) | 一种码垛机器人箱式抓手 | |
| CN204847360U (zh) | 一种用于周转箱的夹箱机构 | |
| CN206901305U (zh) | 一种硅酸钙板生产线高速升降同步机构 | |
| CN207509341U (zh) | 一种新型纸板压装自动生产线 | |
| CN113401657A (zh) | 一种针对于料框的传输机构 | |
| CN203453164U (zh) | 一种砌块成型机的液压系统 | |
| CN205554824U (zh) | 一种自动打标机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |