CN205554824U - 一种自动打标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动打标机，包括工作台(3)、吊卡推进装置(4)和吊卡换位转向装置(5)，所述的工作台(3)上端面中部安装有吊卡推进装置(4)，该吊卡推进装置(4)一侧安装有吊卡换位转向装置(5)，所述的工作台(3)前端面安装有吊卡打扣装置(6)。本实用新型结构简单，使用方便，大大减少了劳动力投入，而且大幅度提高了工作效率，机械化程度较高，操作安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具生产技术领域，特别是涉及一种自动打标机。
背景技术
在玩具生产过程中，需要将加工完毕的玩具产品穿挂刻有商标、名称等信息的吊卡。而目前，穿挂吊卡方式大多采用多个工作人员手拿吊卡打扣枪和玩具产品进行人工穿吊卡，该方式人工成本较大，工作效率较低，无法满足玩具大批量的生产，为此设计了一种机械化程度较高、工作效率快的自动打标机。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动打标机，结构简单，使用方便，大大减少了劳动力投入，而且大幅度提高了工作效率，机械化程度较高，操作安全。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动打标机，包括工作台、吊卡推进装置和吊卡换位转向装置，所述的工作台上端面中部安装有吊卡推进装置，该吊卡推进装置一侧安装有吊卡换位转向装置，所述的工作台前端面安装有吊卡打扣装置；
所述的吊卡推进装置包括固定座、步进电机和U型板，所述的工作台上端面安装有固定座，该固定座上端面前低后高呈倾斜布置，所述的固定座上端面安装有U型板，该U型板后端安装有步进电机，所述的步进电机的丝杆伸入到U型板内与压板相连；
所述的吊卡换位转向装置包括行程导向板、换位转向板和机械手臂，所述的固定座一侧竖直安装有行程导向板，该行程导向板中部转动连接有换位转向板，所述的换位转向板上端安装有转轴，该转轴一端与滚轮相连，所述的滚轮与行程导向板上布置的行程导向槽相连，所述的转轴的另一端与机械手臂相连，该机械手臂一端连接有真空吸头，所述的换位转向板下端与固定座一侧安装的气缸的活塞杆相连，该气缸一端与工作台上端面转动连接；
所述的吊卡打扣装置包括推动气缸、连接板和吊卡打扣枪，所述的工作台前端面竖直安装有连接板，该连接板前端面位于固定座前方安装有吊卡打扣枪，所述的吊卡打扣枪一侧布置有推动气缸，该推动气缸的活塞杆与活动板中部相连，所述的活动板右端位于吊卡打扣枪开关的上方。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的工作台下端面的四个角均安装有滑轮，方便移动转移。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的工作台中部布置有储藏柜，用于放置产品和吊卡。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的U型板一侧安装有平行于U型板侧壁的导向杆，所述的压板一端在U型板内与步进电机的丝杆相连，该压板另一端在U型板外与导向杆相连。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的固定座上端面靠近导向杆一侧前后对应安装有两个感应器，所述的压板位于U型板外的一端套接有挡板，该挡板布置在两个感应器之间，U型板内的吊卡用完，挡板刚好碰到前端的感应器，会自动报警；添加吊卡时，步进电机的丝杆控制压板往回运动，当挡板碰到后端的感应器时，步进电机关闭。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的行程导向槽呈圆弧布置，限定了机械手臂的运动轨迹。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的连接板靠近推动气缸左侧安装有限位柱，该限位柱位于活动板下方，限定活动板向下滑动的最低位置。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的连接板前端面竖直安装有滑轨，该滑轨与活动板滑动连接，方便活动板上下滑动。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的连接板上端面对应产品安装位置布置有产品光电传感器，该产品光电传感器一端与气缸相连，可以检测产品是否安装到位。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的连接板后端面对应吊卡安装位置布置有吊卡光电传感器，该吊卡光电传感器一端与推动气缸相连，可以检测吊卡是否安装到位。
有益效果
本实用新型涉及一种自动打标机，结构简单，使用方便，只需要产品光电传感器、吊卡光电传感器检测产品与吊卡的位置安装到位，吊卡打扣枪就可以自动将产品与吊卡穿挂在一起。该装置操作安全，机械化程度较高，大大减少了劳动力投入，降低了生产成本，而且大幅度提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的局部结构示意图；
图4是本实用新型的局部结构示意图；
图5是本实用新型的工作状态图；
图6是本实用新型的局部结构示意图。
图示：1、滑轮，2、储藏柜，3、工作台，4、吊卡推进装置，5、吊卡换位转向装置，6、吊卡打扣装置，7、固定座，8、步进电机，9、导向杆，10、感应器，11、U型板，12、压板，13、挡板，14、行程导向板，15、滚轮，16、换位转向板，17、转轴，18、真空吸头，19、气缸，20、机械手臂，21、行程导向槽，22、推动气缸，23、连接板，24、限位柱，25、活动板，26、滑轨，27、吊卡打扣枪，28、产品光电传感器，29、吊卡光电传感器，30、产品。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种自动打标机，如图1-6所示，包括工作台3、吊卡推进装置4和吊卡换位转向装置5，所述的工作台3上端面中部安装有吊卡推进装置4，该吊卡推进装置4一侧安装有吊卡换位转向装置5，所述的工作台3前端面安装有吊卡打扣装置6；
所述的吊卡推进装置4包括固定座7、步进电机8和U型板11，所述的工作台3上端面安装有固定座7，该固定座7上端面前低后高呈倾斜布置，所述的固定座7上端面安装有U型板11，该U型板11后端安装有步进电机8，所述的步进电机8的丝杆伸入到U型板11内与压板12相连；
所述的吊卡换位转向装置5包括行程导向板14、换位转向板16和机械手臂20，所述的固定座7一侧竖直安装有行程导向板14，该行程导向板14中部转动连接有换位转向板16，所述的换位转向板16上端安装有转轴17，该转轴17一端与滚轮15相连，所述的滚轮15与行程导向板14上布置的行程导向槽21相连，所述的转轴17的另一端与机械手臂20相连，该机械手臂20一端连接有真空吸头18，所述的换位转向板16下端与固定座7一侧安装的气缸19的活塞杆相连，该气缸19一端与工作台3上端面转动连接；
所述的吊卡打扣装置6包括推动气缸22、连接板23和吊卡打扣枪27，所述的工作台3前端面竖直安装有连接板23，该连接板23前端面位于固定座7前方安装有吊卡打扣枪27，所述的吊卡打扣枪27一侧布置有推动气缸22，该推动气缸22的活塞杆与活动板25中部相连，所述的活动板25右端位于吊卡打扣枪27开关的上方。
所述的工作台3下端面的四个角均安装有滑轮1。
所述的工作台3中部布置有储藏柜2。
所述的U型板11一侧安装有平行于U型板11侧壁的导向杆9，所述的压板12一端在U型板11内与步进电机8的丝杆相连，该压板12另一端在U型板11外与导向杆9相连。
所述的固定座7上端面靠近导向杆9一侧前后对应安装有两个感应器10，所述的压板12位于U型板11外的一端套接有挡板13，该挡板13布置在两个感应器10之间。
所述的行程导向槽21呈圆弧布置。
所述的连接板23靠近推动气缸22左侧安装有限位柱24，该限位柱24位于活动板25下方。
所述的连接板23前端面竖直安装有滑轨26，该滑轨26与活动板25滑动连接。
所述的连接板23上端面对应产品30安装位置布置有产品光电传感器28，该产品光电传感器28一端与气缸19相连。
所述的连接板23后端面对应吊卡安装位置布置有吊卡光电传感器29，该吊卡光电传感器29一端与推动气缸22相连。
实施例
首先将产品30对准吊卡打扣枪27的枪口安装，产品光电传感器28检查产品30位置安装到位后，产品光电传感器28将信息传递给气缸19，气缸19启动，气缸19的活塞杆带着换位转向板16下端往回运动，换位转向板16转动一定角度，同时换位转向板16上端连接的滚轮15在行程导向槽21内向下滚动，与滚轮15相连的转轴17随之旋转一定角度，机械手臂20通过真空吸头18将吊卡从U型板11一端吸出，机械手臂20转动将吊卡运输到指定位置，连接板23后端面对应吊卡安装位置布置的吊卡光电传感器29检测吊卡是否安装到位，到位后吊卡光电传感器29将信息传递给推动气缸22，推动气缸22的活塞杆向下拉动活动板25，活动板25右端碰到吊卡打扣枪27开关，吊卡打扣枪27自动将产品30与吊卡穿挂在一起。取出产品30后，吊卡推进装置4、吊卡换位转向装置5和吊卡打扣装置6复位。
吊卡换位转向装置5中的换位转向板16中部通过旋转轴与行程导向板14相连，吊卡换位时，气缸19的活塞杆带动换位转向板16下端往回运动，换位转向板16逆时针转动一定角度，同时换位转向板16上端通过转轴17连接的滚轮15在呈圆弧布置的行程导向槽21内向下沿轨迹滚动，转轴17另一端相连的机械手臂20顺时针转动并通过真空吸头18将吊卡从U型板11一端吸出，换位转向板16转动和滚轮15在呈圆弧布置的行程导向槽21内滚动实现机械手臂20一定轨迹的运动将吊卡运输到指定位置。
固定座7上端面靠近导向杆9一侧前后对应安装有两个感应器10，挡板13布置在两个感应器10之间，U型板11内的吊卡用完，挡板13刚好碰到前端的感应器10，会自动报警；添加吊卡时，步进电机8的丝杆控制压板12往回运动，当挡板13碰到后端的感应器10时，步进电机8关闭。
本实用新型结构简单，使用方便，只需要产品光电传感器、吊卡光电传感器检测产品与吊卡的位置安装到位，吊卡打扣枪就可以自动将产品与吊卡穿挂在一起。该装置操作安全，机械化程度较高，大大减少了劳动力投入，降低了生产成本，而且大幅度提高了工作效率。
Claims (10)
1.一种自动打标机，包括工作台(3)、吊卡推进装置(4)和吊卡换位转向装置(5)，其特征在于：所述的工作台(3)上端面中部安装有吊卡推进装置(4)，该吊卡推进装置(4)一侧安装有吊卡换位转向装置(5)，所述的工作台(3)前端面安装有吊卡打扣装置(6)；
所述的吊卡推进装置(4)包括固定座(7)、步进电机(8)和U型板(11)，所述的工作台(3)上端面安装有固定座(7)，该固定座(7)上端面前低后高呈倾斜布置，所述的固定座(7)上端面安装有U型板(11)，该U型板(11)后端安装有步进电机(8)，所述的步进电机(8)的丝杆伸入到U型板(11)内与压板(12)相连；
所述的吊卡换位转向装置(5)包括行程导向板(14)、换位转向板(16)和机械手臂(20)，所述的固定座(7)一侧竖直安装有行程导向板(14)，该行程导向板(14)中部转动连接有换位转向板(16)，所述的换位转向板(16)上端安装有转轴(17)，该转轴(17)一端与滚轮(15)相连，所述的滚轮(15)与行程导向板(14)上布置的行程导向槽(21)相连，所述的转轴(17)的另一端与机械手臂(20)相连，该机械手臂(20)一端连接有真空吸头(18)，所述的换位转向板(16)下端与固定座(7)一侧安装的气缸(19)的活塞杆相连，该气缸(19)一端与工作台(3)上端面转动连接；
所述的吊卡打扣装置(6)包括推动气缸(22)、连接板(23)和吊卡打扣枪(27)，所述的工作台(3)前端面竖直安装有连接板(23)，该连接板(23)前端面位于固定座(7)前方安装有吊卡打扣枪(27)，所述的吊卡打扣枪(27)一侧布置有推动气缸(22)，该推动气缸(22)的活塞杆与活动板(25)中部相连，所述的活动板(25)右端位于吊卡打扣枪(27)开关的上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动打标机，其特征在于：所述的工作台(3)下端面的四个角均安装有滑轮(1)。
3.根据权利要求1所述的一种自动打标机，其特征在于：所述的工作台(3)中部布置有储藏柜(2)。
4.根据权利要求1所述的一种自动打标机，其特征在于：所述的U型板(11)一侧安装有平行于U型板(11)侧壁的导向杆(9)，所述的压板(12)一端在U型板(11)内与步进电机(8)的丝杆相连，该压板(12)另一端在U型板(11)外与导向杆(9)相连。
5.根据权利要求4所述的一种自动打标机，其特征在于：所述的固定座(7)上端面靠近导向杆(9)一侧前后对应安装有两个感应器(10)，所述的压板(12)位于U型板(11)外的一端套接有挡板(13)，该挡板(13)布置在两个感应器(10)之间。
6.根据权利要求1所述的一种自动打标机，其特征在于：所述的行程导向槽(21)呈圆弧布置。
7.根据权利要求1所述的一种自动打标机，其特征在于：所述的连接板(23)靠近推动气缸(22)左侧安装有限位柱(24)，该限位柱(24)位于活动板(25)下方。
8.根据权利要求1所述的一种自动打标机，其特征在于：所述的连接板(23)前端面竖直安装有滑轨(26)，该滑轨(26)与活动板(25)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动打标机，其特征在于：所述的连接板(23)上端面对应产品(30)安装位置布置有产品光电传感器(28)，该产品光电传感器(28)一端与气缸(19)相连。
10.根据权利要求1所述的一种自动打标机，其特征在于：所述的连接板(23)后端面对应吊卡安装位置布置有吊卡光电传感器(29)，该吊卡光电传感器(29)一端与推动气缸(22)相连。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620232944.6U CN205554824U (zh) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 一种自动打标机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620232944.6U CN205554824U (zh) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 一种自动打标机 |
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| CN205554824U true CN205554824U (zh) | 2016-09-07 |
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Cited By (1)
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| CN105691786A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-06-22 | 宁波美乐雅荧光科技股份有限公司 | 一种自动打标机 |
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2016
- 2016-03-24 CN CN201620232944.6U patent/CN205554824U/zh active Active
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| CN105691786A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-06-22 | 宁波美乐雅荧光科技股份有限公司 | 一种自动打标机 |
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