CN106041445B - 一种母针基盖装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种母针基盖装配装置，属于医疗设备技术领域。现有技术的装配装置需要占用的生产空间较大，需要消耗较多的能源并且容易导致母针基盖的磨损。本发明包括输料机构、取料机构，输料机构输送母针基盖到取料机构，取料机构夹持母针基盖到母针基上，拧紧机构把母针基盖装配到母针基上，在取料机构下方相邻输料机构设置一接料机构，接料机构包括用以容纳母针基盖的错位板、驱动错位板往复运动的接料驱动源。滑板竖直布置，利用母针基盖的重力作用使得母针基盖落到接料机构上，节约能源并且能够节省工作空间。设置转动件深入母针基盖端部的凹腔中，完成母针基盖与母针基的装配，能够避免母针基盖端面磨损。

Description

一种母针基盖装配装置

技术领域

本发明涉及一种母针基盖装配装置，属于医疗设备技术领域。

背景技术

母针基盖是输液器的一部分，输液器在医用输液领域得到广泛应用，输液器一般包括导管、过滤器、泵接管、穿刺针、止液夹、母针基、母针基盖等。为保证加工装配效率以及避免细菌污染，泵接管与导管的装配需要自动化设备完成。

中国专利(申请号：201110100928.3)公开一种数控瓶盖生产线，其中内盖上料单元上有振动盘、支架、滑道、减震垫铁，前四部分的结构为上下安装，其中断裂环振动盘与振动盘滑道通过焊接连接到一起，断裂环振动盘通过螺栓与振动盘支架连接，减震垫铁通过螺栓安装在振动盘支架底部连接孔中。该组件核心部件为断裂环振动盘，主要作用为内盖的自动供料和理料工序，使进入内盖滑道的内盖均为同一方向，并由其将内盖输送至内盖装配单元，等待装配。此专利的上料单元振动盘与滑道处于同一平面内，为了使料输送到装配单元需要在滑道下方安装振动器，振动器不停的振动送料，需要消耗大量的能源，并且需要占用的生产空间较大。此专利设置内盖拧紧单元，利用夹具与内盖配合拧紧内盖，夹具夹紧力一般比较大，母针基盖都是以塑料制作而成，如果直接用夹具夹紧母针基盖进行拧紧，很容易导致母针基盖磨损。

中国专利(专利号：2011100645544)公开了一种输液器自动组装机，其包括一个机架，机架上滑动连接有送料滑台，机架和送料滑台之间设有送料驱动机构，送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，送料滑的进口端设有输液长管上料装置，送料滑台的一侧依次设有流量盒装配装置、开关轮装配装置、输液短管装配装置和过滤器装配装置，送料滑台的另一侧依次设有滴瓶装配装置、二通管装配装置、输液中管装配装置和插瓶针装配装置，送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。此专利自动化程度高，能够解决输液器的多种零部件自动化装配问题，但是此专利并没有公开母针基盖的装配装置，现有技术中也没有发现关于母针基盖的自动装配装置。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构合理，占用空间小，节约能源，不会导致母针基盖磨损的母针基盖装配装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种母针基盖装配装置，包括输料机构、取料机构，输料机构输送母针基盖到取料机构，取料机构夹持母针基盖到母针基上，拧紧机构把母针基盖装配到母针基上，在取料机构下方相邻输料机构设置一接料机构，接料机构包括用以容纳母针基盖的错位板、驱动错位板往复运动的接料驱动源。

输料机构包括用以使得母针基有序排列的振动盘、输送已有序排列的母针基盖的滑板，滑板邻近振动盘竖直布置，一端与振动盘出口端相连接，另一端出口对准错位板；

拧紧机构在取料机构下方，其包括伸入母针基盖凹腔的转动件、带动转动件旋转的旋转驱动源。

滑板竖直布置，利用母针基盖的重力作用使得母针基盖落到接料机构上，节约能源并且能够节省工作空间。设置转动件深入母针基盖端部的凹腔中，进而转动件带动母针基盖旋转，使得母针基盖在母针基上拧紧，完成母针基盖与母针基的装配，能够避免母针基盖端面磨损。

进一步地，错位板设置容纳母针基盖的错位槽，错位槽的形状与母针基盖的形状相匹配。

进一步地，错位板与接料驱动源的活动端螺接，接料驱动源固设于一底座上。

进一步地，底座与错位板通过滑轨滑动连接。

进一步地，滑板开设有供母针基盖滑动的滑道，滑道宽度比母针基盖的直径大比母针基盖的高度小。保证母针基盖只能以同一种状态落下，中间不会翻转。

进一步地，滑道下端出口连接一滑动腔。由于滑板下端需要容纳从高处落下的母针基盖并且母针基盖较多较重，如果是没有设置挡板的滑道，母针基盖很容易被挤出滑道，设置滑动腔则可以避免这种情况，保证母针基盖在一定范围内滑动。

进一步地，取料机构包括架设于接料机构上方的支架、用以夹持母针基盖的夹指、驱动夹指开合的夹指驱动源。

进一步地，支架上端滑动连接一平移板，平移板螺接一平移驱动源的活动端，其下端垂设用以带动夹指升降的升降驱动源。

进一步地，转动件前端设置转动杆，转动杆端部设置用以同母针基盖十字凹槽相配合的凸起块。

进一步地，拧紧机构设置一移动驱动源，移动驱动源的活动端连接一移动板，移动板上端连接旋转驱动源。

接料驱动源、升降驱动源、夹指驱动源、平移驱动源可以气缸、伺服电机、直线电机等驱动源，优选的是气缸，气缸控制简单，能够实现准确的点到点运动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的滑板竖直布置，利用母针基盖的重力作用使得母针基盖落到接料机构上，节省能源消耗。错位板与滑板相配合，错位板从滑板底端滑过，母针基盖从滑板中依靠重力作用自动落入错位板的错位槽。利用错位板接料，结构简单，接料效果好。

本发明设置转动件深入母针基盖端部的凹腔中，进而转动件带动母针基盖旋转，使得母针基盖在母针基上拧紧，完成母针基盖与母针基的装配，能够避免母针基盖端面磨损。

本发明种结构合理、占用空间小，节约能源。

附图说明

图1为母针基盖结构示意图；

图2为母针基盖转换一定角度的结构示意图；

图3为本发明整体结构示意图；

图4为本发明部分结构示意图；

图5为本发明的接料机构与取料机构装配示意图；

图6为本发明的接料机构部分结构示意图；

图7为本发明的取料机构结构示意图；

图8为本发明的夹指结构示意图；

图9为本发明的拧紧机构结构示意图；

图10为本发明的转动件结构示意图。

附图说明：1-输料机构，11-振动盘，12-滑板，121-滑动腔，2-接料机构，22-错位板，221-错位槽，222-连接板，23-接料驱动源，24-滑轨，3-取料机构，31-支架，32-平移板，33-升降驱动源，34-升降架，35-夹指驱动源，36-夹指，37-平移驱动源，4-底座，5-母针基盖，51-十字凹槽，52-凹腔，6-拧紧机构，61-旋转驱动源，62-支撑板，63-转动件，631-转动杆，632-凸起块，64-移动板，66-移动驱动源。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如图1-2所示，母针基盖5为帽状结构，内部设置与母针基外螺纹相配合的内螺纹，为方便装配，母针基盖的外端设置十字凹腔52和凹腔52。

如图3-10所示，一种母针基盖出料装置，包括输料机构1、取料机构3，，在取料机构3下方相邻输料机构1设置一接料机构2。输料机构1输送母针基盖5到接料机构2，取料机构3从接料机构2夹持母针基盖并运到母针基上，进而拧紧机构6把母针基盖装配到母针基上。

所述接料机构2包括用以容纳母针基盖5的错位板22、驱动错位板22往复运动的接料驱动源23。所述错位板22设置容纳母针基盖5的错位槽221，所述错位槽221的形状与母针基盖5的形状相匹配。所述错位板22下端固设一连接板222，所述连接板与接料驱动源23的活动端螺接，所述接料驱动源23固设于一底座4上。所述底座4与错位板22通过滑轨24滑动连接。所述滑轨24穿设连接板222，两者之间保持一定的距离。

所述输料机构1包括用以使得母针基有序排列的振动盘11、输送已有序排列的母针基盖5的滑板12，所述滑板12邻近振动盘11竖直布置，一端与振动盘11出口端相连接，另一端出口对准错位板22。所述滑板12开设有供母针基盖5滑动的滑道，所述滑道宽度比母针基盖5的直径大比母针基盖5的高度小。所述滑道下端出口连接一滑动腔121。

所述取料机构3包括架设于接料机构上方的支架31、用以夹持母针基盖5的夹指36、驱动夹指36开合的夹指驱动源35。所述支架31上端滑动连接一平移板32，所述平移板32螺接一平移驱动源37的活动端，其下端垂设用以带动夹指36升降的升降驱动源33。所述升降驱动源33的活动端通过一升降架34连接夹指驱动源35，所述夹指驱动源35的活动端连接夹指36。所述升降架34为T型，其上端螺接升降驱动源33，其侧面螺接夹指驱动源35。

所述拧紧机构6在取料机构下方，其包括伸入母针基盖凹腔52的转动件63、带动转动件63旋转的旋转驱动源61。所述拧紧机构6设置一移动驱动源66，所述移动驱动源66固设在底座上，其活动端连接一移动板64，所述移动板64上端固设支撑板62，所述支撑板62穿设旋转驱动源61，所述旋转驱动源61前端固连转动件63。所述转动件63前端设置转动杆631，所述转动杆631端部设置用以同母针基盖十字凹槽51相配合的凸起块632。

本发明工作原理：

母针基盖55从振动盘11中振出，有序的进入滑道中，母针基盖5从滑道中自由落下，囤积在滑动腔121内，接料驱动源23驱动错位板22从滑板12下端滑过，母针基盖5落入错位槽221中，接料驱动源错位板返回到夹指下方，升降驱动源驱动夹指下降使得母针基盖5落入夹指的夹持范围内，夹指驱动源驱动夹指闭合夹住母针基盖5，升降驱动源带动夹指上升，平移驱动源驱动夹指平移到母针基夹持机构上，使得母针基盖与母针基靠在一起，移动驱动源66驱动转动件63平移插入母针基盖的凹腔52中，并使得凸起块632进入十字凹槽51中，夹指驱动源驱动夹指打开，旋转驱动源61驱动转动件63转动，转动件63带动母针基盖旋转，把母针基盖拧紧到母针基上，完成母针基盖5与母针基的装配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种母针基盖装配装置，包括输料机构（1）、取料机构（3），输料机构（1）输送母针基盖（5）到取料机构（3），取料机构夹持母针基盖到母针基上，拧紧机构（6）把母针基盖装配到母针基上，其特征在于，在取料机构（3）下方相邻输料机构（1）设置一接料机构（2），所述接料机构（2）包括用以容纳母针基盖的错位板（22）、驱动错位板（22）往复运动的接料驱动源（23）；

所述输料机构（1）包括用以使得母针基有序排列的振动盘（11）、输送已有序排列的母针基盖的滑板（12），所述滑板（12）邻近振动盘（11）竖直布置，一端与振动盘（11）出口端相连接，另一端出口对准错位板（22）；

所述拧紧机构（6）在取料机构下方，其包括伸入母针基盖凹腔（52）的转动件（63）、带动转动件（63）旋转的旋转驱动源（61）；

所述取料机构（3）包括架设于接料机构上方的支架（31）、用以夹持母针基盖的夹指（36）、驱动夹指（36）开合的夹指驱动源（35）；

支架（31）上端滑动连接一平移板（32），所述平移板（32）螺接一平移驱动源（37）的活动端，其下端垂设用以带动夹指（36）升降的升降驱动源（33）；

所述转动件（63）前端设置转动杆（631），所述转动杆（631）端部设置用以同母针基盖十字凹槽（51）相配合的凸起块（632）。

2.如权利要求1所述的一种母针基盖装配装置，其特征在于，所述错位板（22）设置容纳母针基盖的错位槽（221），所述错位槽（221）的形状与母针基盖的形状相匹配。

3.如权利要求2所述的一种母针基盖装配装置，其特征在于，所述错位板（22）与接料驱动源（23）的活动端螺接，所述接料驱动源（23）固设于一底座（4）上。

4.如权利要求3所述的一种母针基盖装配装置，其特征在于，所述底座（4）与错位板（22）通过滑轨（24）滑动连接。

5.如权利要求1-4任一所述的一种母针基盖装配装置，其特征在于，所述滑板（12）开设有供母针基盖滑动的滑道，所述滑道宽度比母针基盖的直径大比母针基盖的高度小。

6.如权利要求5所述的一种母针基盖装配装置，其特征在于，所述滑道下端出口连接一滑动腔（121）。

7.如权利要求1所述的一种母针基盖装配装置，其特征在于，所述拧紧机构（6）设置一移动驱动源（66），所述移动驱动源（66）的活动端连接一移动板（64），所述移动板（64）上端连接旋转驱动源（61）。