CN207372578U - 活塞杆上o型圈自动装配设备 - Google Patents
活塞杆上o型圈自动装配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207372578U CN207372578U CN201721411923.1U CN201721411923U CN207372578U CN 207372578 U CN207372578 U CN 207372578U CN 201721411923 U CN201721411923 U CN 201721411923U CN 207372578 U CN207372578 U CN 207372578U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ring
- fixed
- cylinder
- plate
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种活塞杆上O型圈自动装配设备,属于机械制造领域。包括O型圈输送机构、O型圈夹紧机构、O型圈安装机构,所述O型圈输送机构、O型圈夹紧机构均通过安装底板固定在O型圈安装机构上。O型圈经O型圈输送机构、O型圈夹紧机构和O型圈安装机构,实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装。优点在于:结构新颖、自动化程度高,提高生产效率,节约生产成本;利用电磁振动盘输送O型圈可以将O型圈整齐、有序、准确的输送到指定位置;使用气爪先将待装配的O型圈涨大,避免了手工撑大O型圈的繁琐过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,特别涉及一种活塞杆上O型圈自动装配设备。
背景技术
活塞杆是气缸、油缸运动执行部件中的一个重要零件,应用范围极广,主要作用是支持活塞做功。密封效果是液压缸质量的一个重要影响因素,而O型圈作为最常用的密封件,几乎存在于所有的液压缸上。目前活塞杆上的O型圈一般由人工进行安装,装配过程繁琐,装配效率低下。面对激烈的市场竞争,企业需要实现活塞杆上O型圈的自动装配。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种活塞杆上O型圈自动装配设备,解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型自动化程度高,可靠性好。本实用新型将活塞杆上O型圈自动装配分成连续的三部分,即O型圈输送机构、O型圈夹紧机构、O型圈安装机构,实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装,从而实现O型圈装配的自动化,大大提高了生产效率;本实用新型采用PLC及人机交互界面,提高设备自动化与可视化程度,使得操作更方便、快捷。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
活塞杆上O型圈自动装配设备,包括O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2、O型圈安装机构3,所述O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2均通过安装底板301固定在O型圈安装机构3上。
所述的O型圈输送机构1是:电磁振动盘固定Z型板101通过螺钉将电磁振动盘102固定在安装底板301上,O型圈料道106与电磁振动盘102出口对接,笔形气缸103安装在笔形气缸固定板104的孔中,当笔形气缸103伸出时可以阻断电磁振动盘102出口的O型圈继续前移;笔形气缸固定板104与O型圈推送气缸105连接在一起,O型圈推送气缸105的行程是一个O型圈的直径长,所以当O型圈推送气缸105带动笔形气缸103移动时恰好将一个O型圈推到夹紧位置处;O型圈推送气缸105安装在推送气缸固定板108上,推送气缸固定板108通过螺钉固定在输送支撑架107上,输送支撑架107固定在安装底板301上。
所述的O型圈夹紧机构2是:夹紧支撑架201通过螺钉固定在安装底板301上,夹紧支撑板204与两夹紧支撑架201安装在一起,夹紧气缸202通过夹紧气缸固定L板203固定在夹紧支撑板204上;滑轨205通过内六角螺钉安装在夹紧支撑板204上的槽中,夹紧块209固定在夹紧块支撑板208上,夹紧块支撑板208固定在滑块固定板207上,滑块固定板207安装在滑块206上,滑块206沿滑轨205滑动;两夹紧块209上设有凹槽,且两夹紧气缸202与滑块固定块207之间通过螺纹连接在一起。
所述的O型圈安装机构3是:底座移动气缸303通过气缸固定块302固定在安装底板301上,底板304通过内六角螺钉安装在安装底板301上,水平滑轨305固定在底板304上,底座306在底座移动气缸303的作用下沿着水平滑轨305滑动,底座306与底座移动气缸303螺纹连接;底座连接板315通过螺钉安装在底座306上,竖板314安装在底座连接板315上,竖直滑轨311通过螺钉安装在竖板314上的槽中;气爪307固定在气爪固定L板308上,气爪固定L板308沿着竖直滑轨311上下滑动,刮板313与刮板气缸309连接在一起,刮板气缸309穿过气爪固定L板308上的孔固定在气爪固定L板308上;无杆气缸312固定在竖板314上,并通过无杆气缸连接板310与气爪固定L板308连接在一起。
本实用新型的有益效果在于:结构新颖、自动化程度高,提高生产效率,节约生产成本;利用电磁振动盘输送O型圈可以将O型圈整齐、有序、准确的输送到指定位置;使用气爪先将待装配的O型圈涨大,避免了手工撑大O型圈的繁琐过程。实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装,从而实现了活塞杆上O型圈安装的完全自动化,节省劳动力,提高了生产效率,节约生产成本;本实用新型利用电磁振动盘输送O型圈可以将O型圈整齐、有序、准确的输送到指定位置;本实用新型使用气爪先将待装配的O型圈涨大,避免了手工撑大O型圈的繁琐过程;控制部分采用PLC控制,并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换,操作简单、方便、快捷并且可视化程度高,便于监督管理。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的O型圈输送机构的结构示意图;
图3为本实用新型的O型圈夹紧机构的结构示意图;
图4为本实用新型的O型圈安装机构的结构示意图。
图中:1、O型圈输送机构:101、电磁振动盘固定Z型板;102、电磁振动盘;103、笔形气缸;104、笔形气缸固定板;105、O型圈推送气缸;106、O型圈料道;107、输送支撑架;108、推送气缸固定板;2、O型圈夹紧机构:201、夹紧支撑架;202、夹紧气缸;203、夹紧气缸固定L板;204、夹紧支撑板;205、滑轨;206、滑块;207、滑块固定板;208、夹紧块支撑板;209、夹紧块;3、O型圈安装机构:301、安装底板;302、气缸固定块;303、底座移动气缸;304、底板;305、水平滑轨;306、底座;307、气爪;308、气爪固定L板;309、刮板气缸;310、无杆气缸连接板;311、竖直滑轨;312、无杆气缸;313、刮板;314、竖板;315、底座连接板。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图4所示,本实用新型的活塞杆上O型圈自动装配设备,实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装,从而实现了活塞杆上O型圈安装的完全自动化,提高了生产效率,保证了装配质量,包括O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2、O型圈安装机构3,所述O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2均通过安装底板301固定在O型圈安装机构3上。本实用新型的电器部分用PLC控制,并应用触摸屏进行操作界面的显示。
参见图2所示,所示的O型圈输送机构1是:电磁振动盘固定Z型板101通过螺钉将电磁振动盘102固定在安装底板301上,O型圈料道106与电磁振动盘102出口对接,笔形气缸103安装在笔形气缸固定板104的孔中,当笔形气缸103伸出时可以阻断电磁振动盘102出口的O型圈继续前移;笔形气缸固定板104与O型圈推送气缸105连接在一起,O型圈推送气缸105的行程是一个O型圈的直径长,所以当O型圈推送气缸105带动笔形气缸103移动时可以恰好将一个O型圈推到夹紧位置处;O型圈推送气缸105安装在推送气缸固定板108上,推送气缸固定板108通过螺钉固定在输送支撑架107上,输送支撑架107固定在安装底板301上。
参见图3所示,所述O型圈夹紧机构2是:夹紧支撑架201通过螺钉固定在安装底板301上,夹紧支撑板204与两夹紧支撑架201安装在一起,夹紧气缸202通过夹紧气缸固定L板203固定在夹紧支撑板204上;滑轨205通过内六角螺钉安装在夹紧支撑板204上的槽中,夹紧块209固定在夹紧块支撑板208上,夹紧块支撑板208固定在滑块固定板207上,滑块固定板207安装在滑块206上,滑块206可沿滑轨205滑动;两夹紧块209上有凹槽且两夹紧气缸202实际上与滑块固定块207之间通过螺纹连接在一起(图中为演示夹紧状态,二者未连接在一起)。
参见图4所示,所述O型圈安装机构3是:底座移动气缸303经气缸固定块302固定在安装底板301上,底板304用内六角螺钉安装在安装底板301上,水平滑轨305固定在底板304上,底座306在底座移动气缸303的作用下可以沿着水平滑轨305滑动(底座306与底座移动气缸303经螺纹连接在一起,图中未连接在一起);底座连接板315用螺钉安装在底座306上,竖板314安装在底座连接板315上,竖直滑轨311经螺钉安装在竖板314上的槽中;气爪307固定在气爪固定L板308上,气爪固定L板308可以沿着竖直滑轨311上下滑动,刮板313与刮板气缸309连接在一起,刮板气缸309穿过气爪固定L板308上的孔固定在气爪固定L板308上;无杆气缸312固定在竖板314上,并经无杆气缸连接板310与气爪固定L板308连接在一起。当O型圈夹紧机构2将O型圈夹紧后,底座移动气缸303带动底座306水平移动到指定位置,无杆气缸312再带动气爪固定L板308竖直运动到指定位置,此时气爪307张开并涨紧O型圈,两夹紧块209向两边退去,气爪307带着O型圈再运动到指定位置后,刮板气缸309伸出,带着刮板313向下运动将O型圈刮下并安装到活塞杆上指定位置(此时O型圈被气爪307涨大,很容易落到活塞杆上)。
参见图1至图4所示,本实用新型的工作过程如下:本实用新型利用PLC通过控制气阀,实现对气缸的控制。参数设定及手/自动切换均在触摸屏上进行,操作十分方便、快捷。首先接通电源,为各个电器部件供电,然后在触摸屏上进行设置,并选择工作模式。下面以自动模式为例:利用电磁振动盘102的振动作用使O型圈沿着O型圈料道106移动到O型圈夹紧机构2等待被夹取,当气爪307运动到指定位置后张开并涨紧O型圈,此时O型圈夹紧机构2松开,气爪307带着O型圈再运动到指定位置后,刮板气缸309伸出,带着刮板313向下运动将O型圈刮下并安装到活塞杆上指定位置。实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装,从而实现了活塞杆上O型圈安装的完全自动化,提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种活塞杆上O型圈自动装配设备,其特征在于:包括O型圈输送机构(1)、O型圈夹紧机构(2)、O型圈安装机构(3),所述O型圈输送机构(1)、O型圈夹紧机构(2)均通过安装底板(301)固定在O型圈安装机构(3)上。
2.根据权利要求1所述的活塞杆上O型圈自动装配设备,其特征在于:所述的O型圈输送机构(1)是:电磁振动盘固定Z型板(101)通过螺钉将电磁振动盘(102)固定在安装底板(301)上,O型圈料道(106)与电磁振动盘(102)出口对接,笔形气缸(103)安装在笔形气缸固定板(104)的孔中,当笔形气缸(103)伸出时阻断电磁振动盘(102)出口的O型圈继续前移;笔形气缸固定板(104)与O型圈推送气缸(105)连接在一起,O型圈推送气缸(105)的行程是一个O型圈的直径长,所以当O型圈推送气缸(105)带动笔形气缸(103)移动时恰好将一个O型圈推到夹紧位置处;O型圈推送气缸(105)安装在推送气缸固定板(108)上,推送气缸固定板(108)通过螺钉固定在输送支撑架(107)上,输送支撑架(107)固定在安装底板(301)上。
3.根据权利要求1所述的活塞杆上O型圈自动装配设备,其特征在于:所述的O型圈夹紧机构(2)是:夹紧支撑架(201)通过螺钉固定在安装底板(301)上,夹紧支撑板(204)与两夹紧支撑架(201)安装在一起,夹紧气缸(202)通过夹紧气缸固定L板(203)固定在夹紧支撑板(204)上;滑轨(205)通过内六角螺钉安装在夹紧支撑板(204)上的槽中,夹紧块(209)固定在夹紧块支撑板(208)上,夹紧块支撑板(208)固定在滑块固定板(207)上,滑块固定板(207)安装在滑块(206)上,滑块(206)沿滑轨(205)滑动;两夹紧块(209)上设有凹槽,且两夹紧气缸(202)与滑块固定板(207)之间通过螺纹连接在一起。
4.根据权利要求1所述的活塞杆上O型圈自动装配设备,其特征在于:所述的O型圈安装机构(3)是:底座移动气缸(303)通过气缸固定块(302)固定在安装底板(301)上,底板(304)通过内六角螺钉安装在安装底板(301)上,水平滑轨(305)固定在底板(304)上,底座(306)在底座移动气缸(303)的作用下沿着水平滑轨(305)滑动,底座(306)与底座移动气缸(303)螺纹连接;底座连接板(315)通过螺钉安装在底座(306)上,竖板(314)安装在底座连接板(315)上,竖直滑轨(311)通过螺钉安装在竖板(314)上的槽中;气爪(307)固定在气爪固定L板(308)上,气爪固定L板(308)沿着竖直滑轨(311)上下滑动,刮板(313)与刮板气缸(309)连接在一起,刮板气缸(309)穿过气爪固定L板(308)上的孔固定在气爪固定L板(308)上;无杆气缸(312)固定在竖板(314)上,并通过无杆气缸连接板(310)与气爪固定L板(308)连接在一起。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721411923.1U CN207372578U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 活塞杆上o型圈自动装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721411923.1U CN207372578U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 活塞杆上o型圈自动装配设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207372578U true CN207372578U (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=62337533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721411923.1U Active CN207372578U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 活塞杆上o型圈自动装配设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207372578U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112276558A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-01-29 | 浙江理工大学 | 一种多工位气弹簧关键动力组件自动化装配生产装置 |
-
2017
- 2017-10-30 CN CN201721411923.1U patent/CN207372578U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112276558A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-01-29 | 浙江理工大学 | 一种多工位气弹簧关键动力组件自动化装配生产装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209329026U (zh) | 多夹爪变距夹取装置 | |
CN107598482A (zh) | 活塞杆上o型圈自动装配设备 | |
CN208230238U (zh) | 点胶封装装置 | |
CN202861756U (zh) | 一种全自动螺丝组装设备 | |
CN105182139A (zh) | 连接器检测机 | |
CN207372578U (zh) | 活塞杆上o型圈自动装配设备 | |
CN205027786U (zh) | 连接器检测机 | |
CN208265254U (zh) | 一种间距调整装置 | |
CN209503417U (zh) | 一种铁芯组装设备 | |
CN102935601A (zh) | 垂直供料机构 | |
CN207746181U (zh) | 一种全自动夹抱式洗瓶机 | |
CN204245002U (zh) | 一种立式和面成套设备 | |
CN203199659U (zh) | 一种磁芯组装机中上磁芯安装单元中的吸料装置 | |
CN207643126U (zh) | 一种适于多工位的产品高效率搬运机构 | |
CN206029192U (zh) | 电磁阀组装设备的电磁铁上料机构 | |
CN111745760B (zh) | 一种板材双面装订设备 | |
CN204800793U (zh) | 一种提高产品质量的钉角机 | |
CN103195936A (zh) | 一种电液动插板阀 | |
CN206337012U (zh) | 复合蛋白饮料生产用的灌装机托瓶机构 | |
CN207129917U (zh) | 一种自适应砌砖垛的浮动夹爪 | |
CN201895949U (zh) | 一种搬运定位机构 | |
CN205056391U (zh) | 双层玻璃中间支架的卧式双面涂布机 | |
CN209364645U (zh) | 一种全自动机械手自动夹持装置 | |
CN201441960U (zh) | 丁基胶涂布机 | |
CN202687479U (zh) | 一种气动搬运机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |