CN209364645U - 一种全自动机械手自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动机械手自动夹持装置，其结构包括夹持气缸、机械手自动夹持板、直线滑块、夹持气缸安装座、浮动接头和机械手提升板，夹持气缸设置在夹持气缸安装座上端，机械手自动夹持板左端通过浮动接头与夹持气缸右端进行螺栓连接，直线滑块上端与机械手自动夹持板下端进行滑动连接，本实用新型的一种全自动机械手自动夹持装置，有益效果是：与以往的全自动浸渗设备机械手勾料机构具有以下优点：占用地方小，不需要进退勾位置；运行平稳、可靠、故障率低；设备自动运行中无须人为干预；自动化程度高；不占用工艺节拍，提高效率；安全性能更高，稳定性更强。

Description

一种全自动机械手自动夹持装置

技术领域

本实用新型是一种全自动机械手自动夹持装置，属于全自动机械手自动夹持装置领域。

背景技术

随着浸渗设备自动化要求越来越高，浸渗罐老式机械手提升勾料机构已经不适应设备的设备发展需求，浸渗设备全自动机械手需求一个更方便、更能节约空间、运行更平稳的自动夹持方式，对于之前一些浸渗设备上采用机械手直接勾料方式,虽然也能满足浸渗设备全自动机械手的要求,但他对于设备的外形尺寸要求比较高，这样大大增加了设备的长度，对于目前自动化工厂规划来说，场地满足不了现有全自动浸渗设备的需求，随着工业化进程的加快，全自动机械手自动夹持装置也得到了技术改进，但是现有技术在浸渗过程中全自动浸渗设备的长度长，且使用安全系数低，设备的稳定性不足，拆卸和检修不易，且维护费用较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动机械手自动夹持装置，以解决现有技术在浸渗过程中全自动浸渗设备的长度长，且使用安全系数低，设备的稳定性不足，拆卸和检修不易，且维护费用较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动机械手自动夹持装置，包括夹持气缸、机械手自动夹持板、直线滑块、夹持气缸安装座、浮动接头和机械手提升板，所述夹持气缸设置在夹持气缸安装座上端，所述机械手自动夹持板左端通过浮动接头与夹持气缸右端进行螺栓连接，所述直线滑块上端与机械手自动夹持板下端进行滑动连接，所述夹持气缸安装座下端与机械手提升板上端中部右侧进行螺纹连接，所述机械手提升板上端右侧通过螺丝与直线滑块下端进行螺纹连接。

进一步地，所述夹持气缸、机械手自动夹持板、直线滑块、夹持气缸安装座和浮动接头均设置有两个，且均在机械手提升板上端呈对称分布,其优点是有利于进行自夹持。

进一步地，所述机械手提升板下端设置有四个支架，且四个支架均匀分布在机械手提升板下端四角处,其优点是起到了支撑的作用。

进一步地，所述机械手自动夹持板的来回移动是通过过夹持气缸的行程开和关来带动,其优点是实现机械手的自动夹持作用。

本实用新型的一种全自动机械手自动夹持装置，有益效果是：与以往的全自动浸渗设备机械手勾料机构具有以下优点

1、占用地方小，不需要进退勾位置；

2、运行平稳、可靠、故障率低；

3、设备自动运行中无须人为干预；

4、自动化程度高；

5、不占用工艺节拍，提高效率；

6、安全性能更高，稳定性更强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型的结构左视图；

图中：夹持气缸-1、机械手自动夹持板-2、直线滑块-3、夹持气缸安装座-4、浮动接头-5、机械手提升板-6。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种全自动机械手自动夹持装置：包括夹持气缸1、机械手自动夹持板2、直线滑块3、夹持气缸安装座4、浮动接头5和机械手提升板6，夹持气缸1设置在夹持气缸安装座4上端，机械手自动夹持板2左端通过浮动接头5与夹持气缸1右端进行螺栓连接，直线滑块3上端与机械手自动夹持板2下端进行滑动连接，夹持气缸安装座4下端与机械手提升板6上端中部右侧进行螺纹连接，机械手提升板6上端右侧通过螺丝与直线滑块3下端进行螺纹连接，夹持气缸1、机械手自动夹持板2、直线滑块3、夹持气缸安装座4和浮动接头5均设置有两个，且均在机械手提升板6上端呈对称分布,其优点是有利于进行自夹持，机械手提升板6下端设置有四个支架，且四个支架均匀分布在机械手提升板6下端四角处,其优点是起到了支撑的作用，机械手自动夹持板2的来回移动是通过过夹持气缸1的行程开和关来带动,其优点是实现机械手的自动夹持作用。

当使用者想使用本专利的时候，使用者首先将其中的夹持气缸1安装在气缸安装座4中，并固定在机械手提升板6上，再与浮动接头5、机械手自动夹持板2相连，然后机械手自动夹持板固定在直线滑块3上，直线滑块3固定在机械手提升板6上，通过夹持气缸1行程的开和关来带动机械手自动夹持板2的来回移动，从而实现自动夹持工件筐的功能，本装置整体上一个全自动浸渗设备机械手自动夹持的一个装置，有益效果是与以往的全自动浸渗设备机械手勾料机构具有以下优点：占用地方小，不需要进退勾位置；运行平稳、可靠、故障率低；设备自动运行中无须人为干预；自动化程度高；不占用工艺节拍，提高效率；安全性能更高，稳定性更强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种全自动机械手自动夹持装置，其特征包括夹持气缸(1)、机械手自动夹持板(2)、直线滑块(3)、夹持气缸安装座(4)、浮动接头(5)和机械手提升板(6)，所述夹持气缸(1)设置在夹持气缸安装座(4)上端，所述机械手自动夹持板(2)左端通过浮动接头(5)与夹持气缸(1)右端进行螺栓连接，所述直线滑块(3)上端与机械手自动夹持板(2)下端进行滑动连接，所述夹持气缸安装座(4)下端与机械手提升板(6)上端中部右侧进行螺纹连接，所述机械手提升板(6)上端右侧通过螺丝与直线滑块(3)下端进行螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械手自动夹持装置，其特征在于：所述夹持气缸(1)、机械手自动夹持板(2)、直线滑块(3)、夹持气缸安装座(4)和浮动接头(5)均设置有两个，且均在机械手提升板(6)上端呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机械手自动夹持装置，其特征在于：所述机械手提升板(6)下端设置有四个支架，且四个支架均匀分布在机械手提升板(6)下端四角处。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机械手自动夹持装置，其特征在于：所述机械手自动夹持板(2)的来回移动是通过过夹持气缸(1)的行程开和关来带动。