CN202861756U - 一种全自动螺丝组装设备 - Google Patents

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于红明
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动螺丝组装设备，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本实用新型采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。

Description

一种全自动螺丝组装设备
技术领域
本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种全自动螺丝组装设备。
背景技术
众所周知，在组装产品时通常会采用螺丝进行组装，传统技术中，组装螺丝通常有两种方式，一种是手工方式，另一种是半自动方式。手工方式采用纯人工组装，费时费力、生产率较低、人力成本高，不适合现代化大规模工业生产；半自动方式采用半机械半手工操作，生产效率较手工方式有所提高，但机械成本高、生产效率并不理想，同样不能满足现代化生产的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种组装效率高、操作方便的全自动螺丝组装设备。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动螺丝组装设备，包括产品固定机构和组装机构，
所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；
所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导轨均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。
还包括设置在所述三号导轨上的影像检测装置，
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
由于本实用新型的一种全自动螺丝组装设备包括有产品固定板和多个导轨，导轨上安装有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪和影像检测装置，使用时，首先将产品固定于产品固定板上，通过影像检测装置找到螺丝孔的位置并通过多个导轨的相互配合使气动枪移动至需要拧入螺丝的螺丝孔处，最后自动完成螺丝拧入操作，螺丝拧完之后，再通过影像检测装置检测是否安装和安装是否正确。此过程完全自动化完成，无需人工操作，所以有效的提升了组装效率，保证产品的合格率，因此本实用新型组装效率高、操作也较方便。
附图说明
以下结合附图和实施方式详细说明本实用新型：
图1为本实用新型结构示意图。
图中：支架平台2，产品固定机构4，组装机构6，基板41，支撑臂42，固定板43，一号导轨61，二号导轨62，三号导轨63，气动枪64，影像检测装置65。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种全自动螺丝组装设备，包括支架平台2以及安装于支架平台2上的产品固定机构4和组装机构6。
其中产品固定机构4包括：能够左右在支架平台2上移动的矩形基板41，该基板41上间隔的设置有两个支撑臂42，该两个支撑臂42之间设置有可旋转的产品固定板43，该产品固定板43上设置有避位孔。
其中组装机构6包括：设置于产品固定板43上方的一号导轨61、能够沿一号导轨61滑动的二号导轨62、能够沿二号导轨62移动的三号导轨63，一号导轨61和二号导轨62均水平且相互垂直设置，一号导轨61，二号导轨62，三号导轨63构成了X、Y、Z三个方向的三维移动空间，三号导轨63上设置有能够沿其上下移动用于拧紧螺丝的气动枪64和用于检测螺纹孔的影像检测装置65，使用时，首先将产品固定于产品固定板43上，然后二号导轨62沿一号导轨61做X方向的移动，三号导轨63沿二号导轨62做Y方向的移动，通过影像检测装置65检测螺丝孔的位置，确定位置后气动枪64沿三号导轨63向下移动将螺丝拧入螺纹孔内，拧完螺丝后再通过影像检测装置65检测是否漏装，或者安装不合格。此过程完全自动化完成，无需人工操作，所以有效的提升了组装效率。
综上所述，本实用新型不仅组装效率高，而且操作也较方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (2)

1.一种全自动螺丝组装设备，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：
所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；
所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。
2.根据权利要求1所述的全自动螺丝组装设备，其特征在于：还包括设置在所述三号导轨上的影像检测装置。
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