一种用于PWB供料机构的滑台装置
技术领域
本实用新型属于PWB本压技术领域,具体涉及一种用于PWB供料机构的滑台装置。
背景技术
PWB本压,即是指将PWB和面板绑定,具体方法为通过高温、高压使面板侧电路引脚和PWB侧电路引脚永久性结合。在此过程中,需要使用一PWB供料机构(PWB ARM)实现PWB在水平方向上的搬运。如图5所示,该PWB供料机构包括第一支臂41和第二支臂42,该第一支臂41和第二支臂42均设有沿长度方向布置的滑轨,第一支臂41上设有沿滑轨滑动的第一滑块43,第二支臂42上设有沿滑轨滑动的第二滑块44,第一支臂41的长度方向和第二支臂42的长度方向均平行于水平面,且第一支臂41与第二支臂42相互垂直;其中,第一支臂41位于第二支臂42的上方,第一滑块43的底部与第二滑块44的顶部固定连接。通过该PWB供料机构可以实现在水平方向上任意位置的移动,但搬运PWB时还需要竖直方向上的搬运。现有的实现竖直方向搬运的装置为一上下动作机构,如图4所示,该上下动作机构5包括相互配合的上下滑轨51和上下滑块52,该上下滑轨51固定在一滑轨固定板53上;该上下动作机构还包括一上下动作气缸54,上下动作气缸54的活塞杆与上下滑块52的顶部连接,通过上下动作气缸54的活塞运动使上下滑块52沿上下滑轨51滑动;滑块上设有一治具,通过该治具与一连接机构6固定连接,该连接机构6用于在搬运过程中吸着PWB。
现有的上下动作机构具有如下缺陷:(1)气缸与滑轨分离,装置结构复杂、体积大,安装使用不便;(2)气缸伸缩长度大约17cm-18cm,上下动作距离较长,如果动作过快容易造成PWB掉落或者放置受渡时位置离异;(3)动作距离过长,造成节拍时间(TACT TIME)过慢,给投产带来很大困扰;(4)气缸损坏后安装异常麻烦,且安装技术要求过高,必须保证气缸轴线与滑轨轴线共线,不然很容易受损。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺陷,本实用新型提供一种用于PWB供料机构的滑台装置,具体的技术方案如下:
一种用于PWB供料机构的滑台装置,包括滑台本体、滑台固定底板以及连接工作治具;其中,滑台本体为双活塞无杆气缸,滑台本体的一侧设有滑轨,滑台本体的另一侧固定在滑台固定底板的一侧;连接工作治具包括治具本体,治具本体与一滑块连接;滑块与滑轨配合,可相对于滑轨上下滑动;治具本体呈L型板状,治具本体的底部设有连接机构安装槽。
作为优化方案,滑台本体上设有一对限位块,两个限位块分别位于滑轨的顶部和底部。
作为优化方案,滑台固定底板与滑台本体相对应的另一侧的顶部设有供料机构安装孔。
作为优化方案,滑台本体和滑台固定底板均呈矩形板状;滑台本体的长度方向与滑台固定底板的长度方向一致,且均垂直于水平面。
作为优化方案,滑台固定底板的宽度大于滑台本体的宽度。
作为优化方案,滑台固定底板均布有若干滑台安装孔。
作为优化方案,滑台固定底板设有若干减重槽。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
(1)本实用新型将气缸与滑轨合为一体,形成一滑台,简化了装置结构,体积小;
(2)本实用新型采用无杆气缸,使上下动作既快又稳;且通过对滑块进行限位,控制上下动作距离,在保证PWB位置稳定的同时,提升了设备的节拍时间(TACT TIME);
(3)本实用新型易于安装,对安装技术要求不高,不会产生因为安装失误造成的设备损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的安装示意图;
图3为本实用新型的使用状态图;
图4为现有的上下动作机构的结构示意图;
图5为现有的上下动作机构装配在供料机构上的使用状态图。
上图中序号为:1-滑台本体、11-滑轨、12-限位块、2-滑台固定底板、3-连接工作治具、31-治具本体、32-滑块、33-连接机构安装槽、4-供料机构、41-第一支臂、42-第二支臂、43-第一滑块、44-第二滑块、5-上下动作机构、51-上下滑轨、52-上下滑块、53-滑轨固定板、54-上下动作气缸、6-连接机构。
具体实施方式
下面结合附图以实施例的方式详细描述本实用新型。
实施例1:
如图1所示,一种用于PWB供料机构的滑台装置,包括滑台本体1、滑台固定底板2以及连接工作治具3。其中,滑台本体1为双活塞无杆气缸,滑台本体1的一侧设有滑轨11,滑台本体1的另一侧固定在滑台固定底板2的一侧。采用无杆气缸,在无杆气缸上设置滑轨11形成滑台本体1,大大简化了装置的结构,且使得滑动更加稳定。连接工作治具3包括治具本体31,治具本体31与一滑块32连接;滑块32与滑轨11配合,可相对于滑轨11上下滑动。在本实施例中,滑台本体1上设有一对限位块12,两个限位块12分别位于滑轨11的顶部和底部。两个限位块12用于限制滑块32的上下滑动距离,适当缩短上下滑动距离有助于提升设备的节拍时间(TACT TIME)。治具本体31呈L型板状,治具本体31的底部设有连接机构安装槽33。
在本实施例中,滑台固定底板2与滑台本体1相对应的另一侧的顶部设有供料机构安装孔。此为优选方案,但供料机构安装孔的位置不限于此,可以设置在滑台固定底板2与滑台本体1相对应的另一侧的任意位置。
为了便于安装及使用,在本实施例中,滑台本体1和滑台固定底板2均呈矩形板状;滑台本体1的长度方向与滑台固定底板2的长度方向一致,且均垂直于水平面;滑台固定底板2设有若干减重槽。为了使得滑台本体1在滑台固定底板2水平方向上的位置可根据需要进行调整,作出如下设置:滑台固定底板2的宽度大于滑台本体1的宽度,且滑台固定底板2均布有若干滑台安装孔。
本实施例的安装方法及相应的工作原理如下:
首先,如图2所示,将连接机构6固定安装在本实用新型的连接机构安装槽33上。
然后,如图3所示,将本实用新型安装在供料机构4的第二滑块44的底部,使本实用新型位于供料机构4的第一支臂41和第二支臂42交叉处的下方。
安装完毕后,当第一滑块43和第二滑块44在水平方向上滑动时,本实用新型可随第一滑块43和第二滑块44同步在水平方向的任意位置移动,当水平方向移动到预定位置后,本实用新型可带动连接机构6上下滑动,使连接机构6在预定位置吸着或放下PWB。
安装完成后,本实施例的工作流程如下:
首先,本实用新型随第一滑块43和第二滑块44在水平方向上移动;当到达受取位置后,双活塞无杆气缸动作,连接工作治具3带动连接机构6下降,下降到受取位置高度后,连接机构6将PWB吸着;连接工作治具3带动连接机构6上升,上升到初始高度后,PWB受取完成。
然后,本实用新型随第一滑块43和第二滑块44在水平方向上移动;当到达受渡位置后,双活塞无杆气缸动作,连接工作治具3带动连接机构6下降,下降到受渡位置高度后,连接机构6将PWB放下;连接工作治具3带动连接机构6上升,上升到初始高度后,一次PWB搬运结束。
采用上述方式循环动作,完成多次PWB搬运。
本实用新型提供的滑台装置用于替换现有的上下动作机构5,可以安装在同类的需要进行PWB本压操作的设备上,如DECO6000以及两轴点胶机等。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例,但本申请并非局限于此任何本领域的技术人员能思之的变化,都应落在本申请的保护范围内。