CN202894980U - 磨床双列上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磨床双列上料设备，它包括基座、垂直气缸、水平步进气缸、至少两个夹料爪、设置在基座上的至少两个导轨，至少两个导轨与水平面平行，至少两个导轨与至少两个夹料爪数量一致且一一对应，每个夹料爪位于与其对应的导轨的上方，垂直气缸垂直设置在基座上，垂直气缸能控制两个导轨上下移动，水平步进气缸横向设置在基座上，水平步进气缸能控制两个导轨在水平方向作步进移动。本实用新型上料效率高、上料位置准确、重复定位好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料设备，尤其涉及一种磨床双列上料设备。
背景技术
如图1、图2所示，现有磨床上料设备采用斜面导轨8，斜面导轨8上的工件11靠自重落料，再通过垂直气缸9顶出最下端的工件11，夹料爪10夹取该工件11，此外，现阶段的斜面导轨8为单列，采用单列斜面导轨8的上料效率低，且工件11靠自重依次进行上料，其上料位置存在不准确、重复定位差的缺点，易造成夹料爪夹持工件出错。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种上料效率高、上料位置准确、重复定位好的磨床双列上料设备。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种磨床双列上料设备，它包括基座、垂直气缸、水平步进气缸、至少两个夹料爪、设置在基座上的至少两个导轨，所述至少两个导轨与水平面平行，所述至少两个导轨与所述至少两个夹料爪数量一致且一一对应，所述每个夹料爪位于与其对应的导轨的上方，所述垂直气缸垂直设置在基座上，所述垂直气缸能控制所述两个导轨上下移动，所述水平步进气缸横向设置在基座上，所述水平步进气缸能控制所述两个导轨在水平方向作步进移动。
优选地，每个所述导轨上设置有夹具板，所述夹具板上设置有若干个料槽。
本实用新型的优点是：制造安装方便，运行稳定，不容易损坏，将原本单列的斜面导轨设置成至少两个，相应的增加了夹料爪的数量，使得该磨床双列上料设备具有上料效率高的优点；将导轨设置与水平面平行，且配合水平步进气缸代替斜面导轨，使得磨床双列上料设备具有上料位置准确、重复定位好的优点，继而解决了现阶段靠自重落料带来的易造成夹料爪夹持工件出错的问题。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1为传统的磨床上料设备的主视图；
图2为传统的磨床上料设备的俯视图；
图3为本实施例中的磨床双列上料设备的主视图；
图4为本实施例中的磨床双列上料设备的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图3、图4所示，本实施例的一种磨床双列上料设备，它包括基座1、垂直气缸3、水平步进气缸4、至少两个夹料爪5、设置在基座1上的至少两个导轨2，至少两个导轨2与水平面平行，至少两个导轨2与至少两个夹料爪5数量一致且一一对应，本实施例中导轨2设置有两个，夹料爪5设置有两个，相较于传统的磨床上料设备，其上料效率可以提高1倍，每个夹料爪5位于与其对应的导轨2的上方，垂直气缸3垂直设置在基座1上，垂直气缸3能控制两个导轨2上下移动，水平步进气缸4横向设置在基座1上，水平步进气缸4能控制两个导轨2在水平方向作步进移动，工作时，水平步进气缸4水平推动两个导轨2，导轨2作水平步进移动，待移动至两个夹料爪5处时，两个夹料爪5抓取工件7，即完成了上料工作。
为了保证工件7平稳地放置在导轨2上，并保证工件7在步进移动时位置不发生偏移，则本实施例中的每个导轨2上设置有夹具板6，夹具板6上设置有若干个料槽，工件7则放置在料槽内。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种磨床双列上料设备，其特征在于：它包括基座、垂直气缸、水平步进气缸、至少两个夹料爪、设置在基座上的至少两个导轨，所述至少两个导轨与水平面平行，所述至少两个导轨与所述至少两个夹料爪数量一致且一一对应，所述每个夹料爪位于与其对应的导轨的上方，所述垂直气缸垂直设置在基座上，所述垂直气缸能控制所述两个导轨上下移动，所述水平步进气缸横向设置在基座上，所述水平步进气缸能控制所述两个导轨在水平方向作步进移动。
2.根据权利要求1所述的磨床双列上料设备，其特征在于：每个所述导轨上设置有夹具板，所述夹具板上设置有若干个料槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220655093 CN202894980U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 磨床双列上料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220655093 CN202894980U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 磨床双列上料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202894980U true CN202894980U (zh) | 2013-04-24 |
Family
ID=48115696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220655093 Expired - Lifetime CN202894980U (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 磨床双列上料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202894980U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104924168A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-23 | 浙江环龙机器有限公司 | 一种纸管磨边机 |
| CN106040892A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-26 | 昆山华航威泰机器人有限公司 | 一种气动式推板送料机构 |
| CN109366337A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-22 | 何亚群 | 一种变速器拨叉自动化抛光点油设备 |
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2012
- 2012-12-03 CN CN 201220655093 patent/CN202894980U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130424 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |