CN109366337A - 一种变速器拨叉自动化抛光点油设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车零部件自动化加工设备领域，具体地，涉及一种变速器拨叉自动化抛光点油设备，包括第一平移装置、第二平移装置、翻转装置、第一抛光装置、第二抛光装置和点油装置，第一平移装置和第二平移装置共线设置，翻转装置设置在第一平移装置和第二平移装置之间，第一抛光装置设置在第一平移装置旁侧，点油装置设置在第二平移装置旁侧，先将拨叉依次放置在第一平移装置上，将其排列并移料，第一抛光装置对拨叉的上表面进行打磨抛光，随后移至翻转装置处，由翻转装置进行翻面，进而进入第二平移装置上，拨叉下表面被第二抛光装置进行打磨抛光，然后由点油装置进行涂润滑液加工，本设备高度自动化，有效提升加工效率。

Description

一种变速器拨叉自动化抛光点油设备
技术领域
本发明涉及汽车零部件自动化加工设备领域，具体地，涉及一种变速器拨叉自动化抛光点油设备。
背景技术
拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变。
拨叉主要用于离合器换档，作用是拨动同步器齿环，以实现各前进档齿轮的结合与分离，倒档齿轮无同步器，拨叉直接拨动倒档齿轮，以达到切换倒档。拨叉轴受换挡操纵杆的控制，拨叉跟拨叉轴一体。拨叉与接合套呈嵌套状态。简单地说，换挡，拨叉轴移动，拨叉进而控制接合套向某一方向移动，从而使某一档位的齿轮与轴一体化。当进行操作换档杆时，其实是在拉动与它相连的选档拉索和换档拉索，同时拉索就去拉手动波上的机械转换装置，从而机械装置就推拉换档拨叉，实现换档，换档拨叉安装在变速器里面，一般有三根，并有自锁，互锁和倒档锁。
变速器拨叉的材质有铸铝的,有冲压的铁质的。在变速器拨叉生产制作好后，往往零件表面不那么光滑圆润，会有毛刺等，需要对其进行打磨抛光，此外拨叉在用于装配安装时，要对其内侧加涂润滑油等操作，使其便于使用，如果采取人工操作，生产效率很低，且难以批量化加工，不利于拨叉的生产加工流程。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种变速器拨叉自动化抛光点油设备。
本发明公开的一种变速器拨叉自动化抛光点油设备，包括第一平移装置、第二平移装置、翻转装置、第一抛光装置、第二抛光装置和点油装置，所述第一平移装置和第二平移装置共线设置，所述翻转装置设置在第一平移装置和第二平移装置之间，所述第一抛光装置设置在第一平移装置旁侧，所述第二抛光装置设置在第二平移装置旁侧，所述点油装置设置在第二平移装置旁侧，第二抛光装置和点油装置设置在第二平移装置的同侧。
进一步地，所述第一抛光装置和第二抛光装置关于第一平移装置对立设置。
进一步地，所述第一平移装置包括第一平移轨道、第一拨叉夹具、第一连接体、第一横向气缸和第一纵向气缸，所述第一拨叉夹具设置有多个，多个第一拨叉夹具均与第一连接体相连接，第一拨叉夹具朝向第一平移轨道方向设置，所述第一横向气缸的输出端固定着第一连接体，所述第一连接体和第一横向气缸均与第一平移轨道平行设置，所述第一纵向气缸的输出端朝向第一平移轨道且与第一平移轨道垂直设置，第一纵向气缸的输出端上设置有第一承托板，所述第一连接体和第一横向气缸均设置在第一承托板上，第一连接体与第一承托板滑动连接。
进一步地，所述第二平移装置包括第二平移轨道、第二拨叉夹具、第二连接体、第二横向气缸和第二纵向气缸，所述第二拨叉夹具设置有多个，多个第二拨叉夹具均与第二连接体相连接，第二拨叉夹具朝向第二平移轨道方向设置，所述第二横向气缸的输出端固定着第二连接体，所述第二连接体和第二横向气缸均与第二平移轨道平行设置，所述第二纵向气缸的输出端朝向第二平移轨道且与第二平移轨道垂直设置，第二纵向气缸的输出端上设置有第二承托板，所述第二连接体和第二横向气缸均设置在第二承托板上，第二连接体与第二承托板滑动连接。
进一步地，所述翻转装置包括翻转台和翻转电机，所述翻转台固定设置在翻转电机的输出端上且位于第一平移轨道和第二平移轨道之间，翻转台为圆柱形结构，翻转台上设置有容纳槽，所述容纳槽与第一平移轨道和第二平移轨道等高设置。
进一步地，所述第一抛光装置包括第一固定架、第一升降气缸和第一抛光机，所述第一升降气缸固定设置在第一固定架上且输出端向下设置，第一固定架上设置有加强筋结构，所述第一抛光机设置在第一升降气缸的输出端上，所述第一抛光机的输出端上设置有第一抛光盘，所述第一抛光盘位于第一平移轨道正上方。
进一步地，所述第二抛光装置包括第二固定架、第二升降气缸和第二抛光机，所述第二升降气缸固定设置在第二固定架上且输出端向下设置，第二固定架上设置有加强筋结构，所述第二抛光机设置在第二升降气缸的输出端上，所述第二抛光机的输出端上设置有第二抛光盘，所述第二抛光盘位于第二平移轨道正上方。
进一步地，所述点油装置与第二抛光装置设置在第二平移装置的同侧，所述点油装置包括推送气缸和油瓶，所述推送气缸的输出端朝向第二平移轨道，所述油瓶设置在推送气缸的输出端上，所述油瓶上设置有气管和进给管，所述进给管朝向第二平移轨道方向。
有益效果：本设备用于对变速器拨叉工件进行抛光去毛刺和点涂润滑油加工，通过第一平移装置和第二平移装置实现自动化移动物料，通过翻转装置对拨叉进行翻面操作，使其一面被打磨以后，翻转对其另一面进行打磨，使其整体得到良好全面的抛光效果，点油装置对工件边缘进行涂油润滑作用，本设备高度自动化，省时省力，功能全面，能明显使加工的效率得到提升，有很高的实用价值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为第一平移装置的立体结构示意图；
图5为第二平移装置的立体结构示意图；
图6为翻转装置的立体结构示意图；
图7为第一抛光装置的立体结构示意图；
图8为第二抛光装置的立体结构示意图；
附图标记说明：第一平移装置1，第一平移轨道1a，第一拨叉夹具1b，第一连接体1c，第一横向气缸1d，第一纵向气缸1e，第一承托板1e1，第二平移装置2，第二平移轨道2a，第二拨叉夹具2b，第二连接体2c，第二横向气缸2d，第二纵向气缸2e，第二承托板2e1，翻转装置3，翻转台3a，容纳槽3a1，翻转电机3b，第一抛光装置4，第一固定架4a，第一升降气缸4b，第一抛光机4c，第一抛光盘4c1，第二抛光装置5，第二固定架5a，第二升降气缸5b，第二抛光机5c，第二抛光盘5c1，点油装置6，推送气缸6a，油瓶6b，气管6b1，进给管6b2，拨叉工件7。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图8所示的一种变速器拨叉自动化抛光点油设备6，包括第一平移装置1、第二平移装置2、翻转装置3、第一抛光装置4、第二抛光装置5和点油装置6，所述第一平移装置1和第二平移装置2共线设置，所述翻转装置3设置在第一平移装置1和第二平移装置2之间，所述第一抛光装置4设置在第一平移装置1旁侧，所述第二抛光装置5设置在第二平移装置2旁侧，所述点油装置6设置在第二平移装置2旁侧，第二抛光装置5和点油装置6设置在第二平移装置2的同侧。本装置用于对汽车变速箱上的拨叉进行抛光和点润滑油加工，先将拨叉工件7依次放置在第一平移装置1上，通过第一平移装置1将其排列并移料，第一抛光装置4对拨叉工件7的上表面进行打磨抛光，完成后，移至翻转装置3处，由翻转装置3对其进行翻面操作，进而进入第二平移装置2上，拨叉工件7的下表面被第二抛光装置5进行打磨抛光，然后由点油装置6进行涂润滑液加工，完成后被移出装置，本设备自动化对变速器拨叉进行抛光去毛刺和点油，有效提升加工效率。
所述第一抛光装置4和第二抛光装置5关于第一平移装置1对立设置。
所述第一平移装置1包括第一平移轨道1a、第一拨叉夹具1b、第一连接体1c、第一横向气缸1d和第一纵向气缸1e，所述第一拨叉夹具1b设置有多个，多个第一拨叉夹具1b均与第一连接体1c相连接，第一拨叉夹具1b朝向第一平移轨道1a方向设置，所述第一横向气缸1d的输出端固定着第一连接体1c，所述第一连接体1c和第一横向气缸1d均与第一平移轨道1a平行设置，所述第一纵向气缸1e的输出端朝向第一平移轨道1a且与第一平移轨道1a垂直设置，第一纵向气缸1e的输出端上设置有第一承托板1e1，所述第一连接体1c和第一横向气缸1d均设置在第一承托板1e1上，第一连接体1c与第一承托板1e1滑动连接。第一纵向气缸1e推动第一承托板1e1向前，使其靠近第一平移轨道1a，第一拨叉夹具1b固定住拨叉工件7，第一拨叉夹具1b的形状与拨叉工件7的一端相契合，多个第一拨叉夹具1b可以同时夹住多个拨叉工件7，然后由第一横向气缸1d推动第一连接体1c，使得第一拨叉夹具1b和夹住的拨叉工件7沿着第一平移轨道1a向前移动，随后第一纵向气缸1e回拉第一承托板1e1，使得第一承托板1e1和上面的第一横向气缸1d、第一拨叉夹具1b远离第一平移轨道1a，第一拨叉夹具1b松开拨叉工件7，随后第一横向气缸1d带动第一连接体1c和上面的第一拨叉夹具1b向后移动，进而进行下一轮的移料操作，如此反复，使得拨叉工件7依次进入翻转装置3。
所述第二平移装置2包括第二平移轨道2a、第二拨叉夹具2b、第二连接体2c、第二横向气缸2d和第二纵向气缸2e，所述第二拨叉夹具2b设置有多个，多个第二拨叉夹具2b均与第二连接体2c相连接，第二拨叉夹具2b朝向第二平移轨道2a方向设置，所述第二横向气缸2d的输出端固定着第二连接体2c，所述第二连接体2c和第二横向气缸2d均与第二平移轨道2a平行设置，所述第二纵向气缸2e的输出端朝向第二平移轨道2a且与第二平移轨道2a垂直设置，第二纵向气缸2e的输出端上设置有第二承托板2e1，所述第二连接体2c和第二横向气缸2d均设置在第二承托板2e1上，第二连接体2c与第二承托板2e1滑动连接。当拨叉工件7从被翻转装置3翻转后，由第一平移装置1将其移动至第二平移轨道2a上，第二纵向气缸2e推动第二承托板2e1向前，使其靠近第二平移轨道2a，第二拨叉夹具2b固定住拨叉工件7，第二拨叉夹具2b的形状与拨叉工件7的二端相契合，多个第二拨叉夹具2b可以同时夹住多个拨叉工件7，然后由第二横向气缸2d推动第二连接体2c，使得第二拨叉夹具2b和夹住的拨叉工件7沿着第二平移轨道2a向前移动，随后第二纵向气缸2e回拉第二承托板2e1，使得第二承托板2e1和上面的第二横向气缸2d、第二拨叉夹具2b远离第二平移轨道2a，第二拨叉夹具2b松开拨叉工件7，随后第二横向气缸2d带动第二连接体2c和上面的第二拨叉夹具2b向后移动，进而进行下一轮的移料操作，如此反复，逐步将其移出第二平移轨道2a。
所述翻转装置3包括翻转台3a和翻转电机3b，所述翻转台3a固定设置在翻转电机3b的输出端上且位于第一平移轨道1a和第二平移轨道2a之间，翻转台3a为圆柱形结构，翻转台3a上设置有容纳槽3a1，所述容纳槽3a1与第一平移轨道1a和第二平移轨道2a等高设置。当拨叉工件7的上表面在第一平移轨道1a上被第一抛光装置4打磨后，进入翻转台3a的容纳槽3a1中，翻转电机3b带动翻转台3a翻转，使拨叉工件7翻转，随后进入第二平移轨道2a，使其下表面被第二抛光装置5打磨。
所述第一抛光装置4包括第一固定架4a、第一升降气缸4b和第一抛光机4c，所述第一升降气缸4b固定设置在第一固定架4a上且输出端向下设置，第一固定架4a上设置有加强筋结构，所述第一抛光机4c设置在第一升降气缸4b的输出端上，所述第一抛光机4c的输出端上设置有第一抛光盘4c1，所述第一抛光盘4c1位于第一平移轨道1a正上方。当拨叉工件7在第一平移轨道1a上，第一升降气缸4b驱动第一抛光机4c下降，第一抛光机4c启动带动第一抛光盘4c1高速转动，第一抛光盘4c1与拨叉工件7上表面接触，进行打磨抛光，完成后第一升降气缸4b带动第一抛光机4c上升。
所述第二抛光装置5包括第二固定架5a、第二升降气缸5b和第二抛光机5c，所述第二升降气缸5b固定设置在第二固定架5a上且输出端向下设置，第二固定架5a上设置有加强筋结构，所述第二抛光机5c设置在第二升降气缸5b的输出端上，所述第二抛光机5c的输出端上设置有第二抛光盘5c1，所述第二抛光盘5c1位于第二平移轨道2a正上方。当拨叉工件7在第二平移轨道2a上，第二升降气缸5b驱动第二抛光机5c下降，第二抛光机5c启动带动第二抛光盘5c1高速转动，第二抛光盘5c1与拨叉工件7上表面接触，进行打磨抛光，完成后第二升降气缸5b带动第二抛光机5c上升。所述第一固定架4a和第二固定架5a上设置有加强筋结构。
所述点油装置6与第二抛光装置5设置在第二平移装置2的同侧，所述点油装置6包括推送气缸6a和油瓶6b，所述推送气缸6a的输出端朝向第二平移轨道2a，所述油瓶6b设置在推送气缸6a的输出端上，所述油瓶6b上设置有气管6b1和进给管6b2，所述进给管6b2朝向第二平移轨道2a方向。当拨叉工件7被打磨抛光完后，推送气缸6a推动前端的油瓶6b靠近第二平移轨道2a，点油装置6将压缩空气由气管6b1通向油瓶6b内，油瓶6b内润滑液由进给管6b2涂抹到拨叉工件7的边缘，完成点油后，推送气缸6a带动油瓶6b后退。
工作原理：先将拨叉工件7依次放置在第一平移装置1上，通过第一平移装置1将其排列并移料，第一抛光装置4对拨叉工件7的上表面进行打磨抛光，完成后，移至翻转装置3处，由翻转装置3对其进行翻面操作，进而进入第二平移装置2上，拨叉工件7的下表面被第二抛光装置5进行打磨抛光，然后由点油装置6进行涂润滑液加工，完成后被移出装置。
第一纵向气缸1e推动第一承托板1e1向前，使其靠近第一平移轨道1a，第一拨叉夹具1b固定住拨叉工件7，第一拨叉夹具1b的形状与拨叉工件7的一端相契合，多个第一拨叉夹具1b可以同时夹住多个拨叉工件7，然后由第一横向气缸1d推动第一连接体1c，使得第一拨叉夹具1b和夹住的拨叉工件7沿着第一平移轨道1a向前移动，随后第一纵向气缸1e回拉第一承托板1e1，使得第一承托板1e1和上面的第一横向气缸1d、第一拨叉夹具1b远离第一平移轨道1a，第一拨叉夹具1b松开拨叉工件7，随后第一横向气缸1d带动第一连接体1c和上面的第一拨叉夹具1b向后移动，进而进行下一轮的移料操作，如此反复，使得拨叉工件7依次进入翻转装置3。
当拨叉工件7从被翻转装置3翻转后，由第一平移装置1将其移动至第二平移轨道2a上，第二纵向气缸2e推动第二承托板2e1向前，使其靠近第二平移轨道2a，第二拨叉夹具2b固定住拨叉工件7，第二拨叉夹具2b的形状与拨叉工件7的二端相契合，多个第二拨叉夹具2b可以同时夹住多个拨叉工件7，然后由第二横向气缸2d推动第二连接体2c，使得第二拨叉夹具2b和夹住的拨叉工件7沿着第二平移轨道2a向前移动，随后第二纵向气缸2e回拉第二承托板2e1，使得第二承托板2e1和上面的第二横向气缸2d、第二拨叉夹具2b远离第二平移轨道2a，第二拨叉夹具2b松开拨叉工件7，随后第二横向气缸2d带动第二连接体2c和上面的第二拨叉夹具2b向后移动，进而进行下一轮的移料操作，如此反复，逐步将其移出第二平移轨道2a。
当拨叉工件7的上表面在第一平移轨道1a上被第一抛光装置4打磨后，进入翻转台3a的容纳槽3a1中，翻转电机3b带动翻转台3a翻转，使拨叉工件7翻转，随后进入第二平移轨道2a，使其下表面被第二抛光装置5打磨。
当拨叉工件7在第一平移轨道1a上，第一升降气缸4b驱动第一抛光机4c下降，第一抛光机4c启动带动第一抛光盘4c1高速转动，第一抛光盘4c1与拨叉工件7上表面接触，进行打磨抛光，完成后第一升降气缸4b带动第一抛光机4c上升。
当拨叉工件7在第二平移轨道2a上，第二升降气缸5b驱动第二抛光机5c下降，第二抛光机5c启动带动第二抛光盘5c1高速转动，第二抛光盘5c1与拨叉工件7上表面接触，进行打磨抛光，完成后第二升降气缸5b带动第二抛光机5c上升。所述第一固定架4a和第二固定架5a上设置有加强筋结构。
当拨叉工件7被打磨抛光完后，推送气缸6a推动前端的油瓶6b靠近第二平移轨道2a，点油装置6将压缩空气由气管6b1通向油瓶6b内，油瓶6b内润滑液由进给管6b2涂抹到拨叉工件7的边缘，完成点油后，推送气缸6a带动油瓶6b后退。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种变速器拨叉自动化抛光点油设备，其特征在于：包括第一平移装置(1)、第二平移装置(2)、翻转装置(3)、第一抛光装置(4)、第二抛光装置(5)和点油装置(6)，所述第一平移装置(1)和第二平移装置(2)共线设置，所述翻转装置(3)设置在第一平移装置(1)和第二平移装置(2)之间，所述第一抛光装置(4)设置在第一平移装置(1)旁侧，所述第二抛光装置(5)设置在第二平移装置(2)旁侧，所述点油装置(6)设置在第二平移装置(2)旁侧，第二抛光装置(5)和点油装置(6)设置在第二平移装置(2)的同侧。
2.根据权利要求1所述的一种变速器拨叉自动化抛光点油设备，其特征在于：所述第一抛光装置(4)和第二抛光装置(5)关于第一平移装置(1)对立设置。
3.根据权利要求2所述的一种变速器拨叉自动化抛光点油设备，其特征在于：所述第一平移装置(1)包括第一平移轨道(1a)、第一拨叉夹具(1b)、第一连接体(1c)、第一横向气缸(1d)和第一纵向气缸(1e)，所述第一拨叉夹具(1b)设置有多个，多个第一拨叉夹具(1b)均与第一连接体(1c)相连接，第一拨叉夹具(1b)朝向第一平移轨道(1a)方向设置，所述第一横向气缸(1d)的输出端固定着第一连接体(1c)，所述第一连接体(1c)和第一横向气缸(1d)均与第一平移轨道(1a)平行设置，所述第一纵向气缸(1e)的输出端朝向第一平移轨道(1a)且与第一平移轨道(1a)垂直设置，第一纵向气缸(1e)的输出端上设置有第一承托板(1e1)，所述第一连接体(1c)和第一横向气缸(1d)均设置在第一承托板(1e1)上，第一连接体(1c)与第一承托板(1e1)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种变速器拨叉自动化抛光点油设备，其特征在于：所述第二平移装置(2)包括第二平移轨道(2a)、第二拨叉夹具(2b)、第二连接体(2c)、第二横向气缸(2d)和第二纵向气缸(2e)，所述第二拨叉夹具(2b)设置有多个，多个第二拨叉夹具(2b)均与第二连接体(2c)相连接，第二拨叉夹具(2b)朝向第二平移轨道(2a)方向设置，所述第二横向气缸(2d)的输出端固定着第二连接体(2c)，所述第二连接体(2c)和第二横向气缸(2d)均与第二平移轨道(2a)平行设置，所述第二纵向气缸(2e)的输出端朝向第二平移轨道(2a)且与第二平移轨道(2a)垂直设置，第二纵向气缸(2e)的输出端上设置有第二承托板(2e1)，所述第二连接体(2c)和第二横向气缸(2d)均设置在第二承托板(2e1)上，第二连接体(2c)与第二承托板(2e1)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种变速器拨叉自动化抛光点油设备，其特征在于：所述翻转装置(3)包括翻转台(3a)和翻转电机(3b)，所述翻转台(3a)固定设置在翻转电机(3b)的输出端上且位于第一平移轨道(1a)和第二平移轨道(2a)之间，翻转台(3a)为圆柱形结构，翻转台(3a)上设置有容纳槽(3a1)，所述容纳槽(3a1)与第一平移轨道(1a)和第二平移轨道(2a)等高设置。
6.根据权利要求5所述的一种变速器拨叉自动化抛光点油设备，其特征在于：所述第一抛光装置(4)包括第一固定架(4a)、第一升降气缸(4b)和第一抛光机(4c)，所述第一升降气缸(4b)固定设置在第一固定架(4a)上且输出端向下设置，第一固定架(4a)上设置有加强筋结构，所述第一抛光机(4c)设置在第一升降气缸(4b)的输出端上，所述第一抛光机(4c)的输出端上设置有第一抛光盘(4c1)，所述第一抛光盘(4c1)位于第一平移轨道(1a)正上方。
7.根据权利要求6所述的一种变速器拨叉自动化抛光点油设备，其特征在于：所述第二抛光装置(5)包括第二固定架(5a)、第二升降气缸(5b)和第二抛光机(5c)，所述第二升降气缸(5b)固定设置在第二固定架(5a)上且输出端向下设置，第二固定架(5a)上设置有加强筋结构，所述第二抛光机(5c)设置在第二升降气缸(5b)的输出端上，所述第二抛光机(5c)的输出端上设置有第二抛光盘(5c1)，所述第二抛光盘(5c1)位于第二平移轨道(2a)正上方。
8.根据权利要求7所述的一种变速器拨叉自动化抛光点油设备，其特征在于：所述点油装置(6)与第二抛光装置(5)设置在第二平移装置(2)的同侧，所述点油装置(6)包括推送气缸(6a)和油瓶(6b)，所述推送气缸(6a)的输出端朝向第二平移轨道(2a)，所述油瓶(6b)设置在推送气缸(6a)的输出端上，所述油瓶(6b)上设置有气管(6b1)和进给管(6b2)，所述进给管(6b2)朝向第二平移轨道(2a)方向。
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