CN204524577U - 液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人焊接系统，尤其是涉及一种液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统，属于焊接技术领域。所述机器人焊接系统包括操作控制台、焊接机器人、固定块焊接夹紧装置和泵轮轴套焊接夹紧装置；所述焊接机器人包括机器人控制柜和两个相对放置的机器人本体；固定块焊接夹紧装置设置在机器人本体一侧，为液力变矩器固定块焊接工位；泵轮轴套焊接夹紧装置设置在机器人本体另外一侧，为液力变矩器泵轮轴套焊接工位。本新型工装定位精度高，液力变矩器固定块及泵轮轴套的位置度能到达要求；压紧力容易控制，满足精度要求，保证产品质量；装夹工件使用方便，生成效率高，适合大批量加工。

Description

液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统

技术领域

本实用新型涉及一种机器人焊接系统，尤其是涉及一种液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统，属于焊接技术领域。

背景技术

液力变矩器（Fluid Torque Converter）是由泵轮、涡轮、导轮组成的液力元件，安装在发动机和变速器之间，以液压油（ATF）为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用。液力变矩器是先进的液力传动零件之一，是汽车上自动变速系统的核心组成部件。由于液力变矩器技术含量高，制造难度大，目前国内对它的开发和应用还很少，所以对液力变矩器的开发，对推动我国汽车工业的发展，有着非常重要的作用。液力变矩器加工需要从精度和成本两个方面综合考虑，既要满足产品设计的精度要求，又要严格控制加工成本。

液力变矩器焊接质量包括焊缝几何尺寸及空间分布、焊后产品形位尺寸和精度、焊缝力学性能三个要素。焊接变形和焊接残余应力是影响产品精度的重要因素。在液力变距器的制造加工中，保证液力变矩器固定块及泵轮轴套焊接后的位置度一直是一个难题，是制造液力变矩器急待解决的课题。

在液力变矩器固定块及泵轮轴套的焊接中，众所周知，焊接变形量控制、焊接飞溅控制（保证外观）、焊缝质量保证是整个焊接过程中的三大难点。产品尺寸及位置精度要求高（见图1、图2），外观要求严格，焊缝质量要求高，工装夹具也很复杂。液力变矩器属于汽车动力传输中比较核心的部分，位于发动机和变速箱之间传递力矩，目前国内人工焊接效率低、焊接变形量大、焊接质量缺陷、产品外观很难保证，高品质产品任然依赖国外进口。

随着汽车市场竞争的不断加剧，品牌多元化，汽车厂家不得不降低成本投入，提高产品质量以应对市场的变化。随着社会的飞速发展，劳动成本也在不断的提高，为此汽车厂家对智能化设备的需求也在不断的提高。

在现有技术中，液力变矩器固定块及泵轮轴套的焊接通常采手工焊接，因焊枪姿态复杂，工人很难把握，焊缝的质量也不高，产品外观差，焊接变形量大达不到精度要求，人机工程较差，节拍很难保证，时常成为生产中的瓶颈，不得不在计划外再增加一个工位满足节拍。

而且现有技术液力变矩器固定块及泵轮轴套的工装定位精度不够，被加工零件的位置度达不到要求；压紧力不易控制，致使被加工零件不能被压紧，不能满足精度要求，无法保证产品质量；装夹工件使用不方便，生成效率低，不适合大批量加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术存在的缺陷，提出一种液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统，该焊接系统稳定，提高了焊接质量和生产效率。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统，所述机器人焊接系统包括操作控制台、焊接机器人、固定块焊接夹紧装置和泵轮轴套焊接夹紧装置；所述焊接机器人包括机器人控制柜和两个相对放置的机器人本体；固定块焊接夹紧装置设置在机器人本体一侧，为液力变矩器固定块焊接工位；泵轮轴套焊接夹紧装置设置在机器人本体另外一侧，为液力变矩器泵轮轴套焊接工位。

作为优选，所述固定块焊接夹紧装置包括安装支架，所述安装支架上设置有顶紧装置、冷却循环装置、块定位装置和转动装置；所述顶紧装置设置在安装支架下端，所述转动装置设置在安装支架上端，所述块定位装置设置在冷却循环装置上。

作为优选，所述冷却循环装置为圆环型。

进一步优选的，所述泵轮轴套焊接夹紧装置包括安装底座、回转装置、支撑装置、夹紧装置、压紧装置、空气冷却机构、轴套夹紧装置和回旋定位装置；所述回旋装置设置在安装底座上，所述支撑装置固定在回转装置上，所述支撑装置上端设置有轴套夹紧装置和夹紧装置，所述压紧装置固定在回转装置上，对泵轮轴套进行压紧。

进一步优选的，所述压紧装置有三个，相互之间的夹角为120°。

进一步优选的，所述机器人焊接系统四周还设置有防护栏。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统稳定，提高了焊接质量和生产效率。本新型工装定位精度高，液力变矩器固定块及泵轮轴套的位置度能到达要求；压紧力容易控制控制，满足精度要求，保证产品质量；装夹工件使用方便，生成效率高，适合大批量加工。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是液力变矩器固定块焊缝布图；

图2是液力变矩器泵轮轴套焊缝分布图；

图3是本实用新型实施例液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统的结构示意图；

图4是固定块焊接夹紧装置的结构示意图；

图5是泵轮轴套焊接夹紧装置的结构示意图；

图中标记：1-液力变矩器固定块焊缝位置，2-液力变矩器泵轮轴套焊缝位置，3-机器人本体一，4-机器人本体二， 5-液力变矩器固定块焊接1#工位，6-液力变矩器固定块焊接2#工位，7-泵轮轴套焊接夹紧装置，8-机器人控制柜，9-操作控制台，10-防护栏，51-顶紧装置，52-冷却循环装置，53-块定位装置，54-变矩器固定块工件，55-转动装置，56-安装支架，71-安装底座，72-回转装置，73-支撑装置，74-夹紧装置，75-压紧装置，76-空气冷却机构，77-轴套夹紧装置，78-回转定位装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例：

如图3所示，一种液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统，所述机器人焊接系统包括操作控制台9、焊接机器人、固定块焊接夹紧装置和泵轮轴套焊接夹紧装置7；所述焊接机器人包括机器人控制柜8和两个相对放置的机器人本体一3和机器人本体二4；固定块焊接夹紧装置设置在机器人本体一侧，为液力变矩器固定块焊接工位，本实施例设置有液力变矩器固定块焊接1#工位5和液力变矩器固定块焊接2#工位6两个焊接工位；泵轮轴套焊接夹紧装置7设置在机器人本体另外一侧，为液力变矩器泵轮轴套焊接工位。

固定块焊接夹紧装置包括安装支架56，所述安装支架56上设置有顶紧装置51、冷却循环装置52、块定位装置53和转动装置55；所述顶紧装置51设置在安装支架56下端，所述转动装置55设置在安装支架56上端，所述块定位装置53设置在圆环型冷却循环装置52上。

泵轮轴套焊接夹紧装置7包括安装底座71、回转装置72、支撑装置73、夹紧装置74、压紧装置75、空气冷却机构76、轴套夹紧装置77和回旋定位装置78；所述回旋装置78设置在安装底座71上，所述支撑装置73固定在回转装置72上，所述支撑装置73上端设置有轴套夹紧装置77和夹紧装置74，所述压紧装置75固定在回转装置72上，对泵轮轴套进行压紧。压紧装置75有三个，相互之间的夹角为120°。机器人焊接系统四周还设置有防护栏10。

本实用新型采用双机器人同时焊接，减小焊接产生的热应力。同时设计有自动冷却循环装置及夹紧装置，在焊接过程中对工件进行冷却减小焊接变形量，保证焊后位置精度，保证焊接质量的同时做到零飞溅，保证产品了外形美观。机器人工作站采用双工位设计，提高机器人利用率，提高生产效率。

焊接流程如下：

第1步，操作工将工件固定在焊接夹紧装置上，通过按按钮发出指令给PLC；

第2步，PLC收到信号，将指令发送给机器人；

第3步，机器人收到信号，进入焊接工位焊接，同时循环冷却水冷却工件；

第4步，同时PLC确认机器人焊接后，发指令给伺服电机驱动工件旋转，确保每条焊缝均处在最佳焊接位置；

第5步，固定块工位焊接的同时，泵轮轴套焊接工位装卸工件；

第6步，装卸工件后按下预约按钮，待机器人进入焊接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人焊接系统包括操作控制台（9）、焊接机器人、固定块焊接夹紧装置和泵轮轴套焊接夹紧装置（7）；所述焊接机器人包括机器人控制柜（8）和两个相对放置的机器人本体；固定块焊接夹紧装置设置在机器人本体一侧，为液力变矩器固定块焊接工位；泵轮轴套焊接夹紧装置设置在机器人本体另外一侧，为液力变矩器泵轮轴套焊接工位。

2.根据权利要求1所述的液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统，其特征在于：所述固定块焊接夹紧装置包括安装支架（56），所述安装支架（56）上设置有顶紧装置（51）、冷却循环装置（52）、块定位装置（53）和转动装置（55）；所述顶紧装置（51）设置在安装支架（56）下端，所述转动装置（55）设置在安装支架（56）上端，所述块定位装置（53）设置在冷却循环装置（52）上。

3.根据权利要求2所述的液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统，其特征在于：所述冷却循环装置（52）为圆环型。

4.根据权利要求1所述的液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统，其特征在于：所述泵轮轴套焊接夹紧装置（7）包括安装底座（71）、回转装置（72）、支撑装置（73）、夹紧装置（74）、压紧装置（75）、空气冷却机构（76）、轴套夹紧装置（77）和回旋定位装置（78）；所述回旋装置（78）设置在安装底座（71）上，所述支撑装置（73）固定在回转装置（72）上，所述支撑装置（73）上端设置有轴套夹紧装置（77）和夹紧装置（74），所述压紧装置（75）固定在回转装置（72）上，对泵轮轴套进行压紧。

5.根据权利要求4所述的液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统，其特征在于：所述压紧装置（75）有三个，相互之间的夹角为120°。

6.根据权利要求1至5任一项所述的液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人焊接系统四周还设置有防护栏（10）。