CN114434137B - 用于机动车热交换器内密封圈的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于机动车热交换器内密封圈的组装装置，包括上料模组用于将若干密封圈依次进行上料；移载模组用于夹取所述密封圈并对其进行转移；检测模组位于所述移载模组的相邻处，并用于对所述密封圈的表面进行检测；安装模组用于拾取完成检测的所述密封圈并将其安装于热交换器的流道板上；该装置利用移栽模组夹持并转移密封圈，移载模组不仅能够将密封圈从上料模组移至检测模组上，且能够实现密封圈在各个检测模组之间的转移，该移栽模组结构简单能够降低该装置的组装成本；该装置利用安装模组将完成检测后的密封圈进行组装，提高该组装装置的组装精度，进一步提高热交换器的组装精度。

Description

用于机动车热交换器内密封圈的组装装置

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车热交换器内密封圈的组装装置。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。

基于热交换器内存在液体介质，故其密封性能至关重要，而如何保证密封件的高精度安装是亟需要解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车热交换器内密封圈的组装装置，该装置利用检测模组对安装之前的密封圈进行检测，以保证密封圈的高精度安装。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车热交换器内密封圈的组装装置，包括：

上料模组，其用于将若干密封圈依次进行上料；

移载模组，其用于夹取所述密封圈并对其进行转移；

检测模组，其位于所述移载模组的相邻处，并用于对所述密封圈的表面进行检测；

安装模组，其用于拾取完成检测的所述密封圈并将其安装于热交换器的流道板上。

优选地，所述移载模组包括：

第一载台；

夹爪组件，其安装于所述第一载台上；

调节组件，其用于调节所述夹爪组件的位置，以使得所述夹爪组件夹持所述上料模组或检测模组上的所述密封圈；

第一传送组件，其用于传送所述夹爪组件夹持的所述密封圈，以使得所述夹爪组件夹持不同位置处的所述密封圈。

优选地，所述夹爪组件包括第一夹爪件与第二夹爪件，所述第一夹爪件与第二夹爪件相邻设置，当所述第二夹爪件将完成检测的所述密封圈从所述检测模组上取下后，所述第一夹爪件将未检测的所述密封圈放置于所述检测模组上。

优选地，所述调节组件包括：

第一旋转件，其安装于所述第一载台上，所述夹爪组件安装于所述第一旋转件上，所述夹爪组件夹持的所述密封圈在所述第一旋转件的作用下在水平方向做旋转运动，以将所述密封圈从上料模组处移至所述检测模组处。

优选地，所述调节组件还包括：

第二旋转件，其安装于所述第二夹爪件上，所述第二夹爪件夹持的所述密封圈在所述第二旋转件的作用下在竖直方向做旋转运动，以使得所述检测模组对所述密封圈的另一面进行检测。

优选地，所述调节组件还包括：

第一方向调节件，其用于调节所述夹爪组件夹持的所述密封圈沿水平方向移动；

第二方向调节件，其用于调节所述第一方向调节件沿竖直方向移动，所述第一载台安装于所述第一方向调节件上，所述第一方向调节件安装于所述第二方向调节件上，所述第二方向调节件安装于所述第一传送组件上，所述夹爪组件夹持的所述密封圈在所述第一方向调节件与第二方向调节件的作用下分别沿水平方向与竖直方向进行移动，以调节所述密封圈的位置。

优选地，所述检测模组包括：

第一检测载台，其用于承载待检测所述密封圈，所述第一检测载台位于所述移载模组相邻处；

第一相机组件，其用于获取所述第一检测载台上的所述密封圈的图像信息。

优选地，所述第一检测载台包括旋转件与移动件，所述旋转件安装于所述第一检测载台上并用于驱动所述密封圈进行旋转运动，所述第一检测载台安装于所述移动件上，所述第一检测载台在所述移动件的传送下沿一方向进行移动。

优选地，所述安装模组包括第二传送组件与拾取头组件，所述拾取头组件安装于所述第二传送组件上，所述拾取头组件用于拾取检测完成的所述密封圈，所述拾取头组件在所述第二传送组件的传送下，以将所述检测模组上的所述密封圈移至所述流道板上并进行安装。

优选地，所述拾取头组件包括：

第二相机组件，其用于获取所述流道板上用于安装所述密封圈的管口的位置信息；

拾取件，其与所述第二相机组件相邻设置，所述拾取件的外形匹配所述密封圈的内腔，所述拾取件用于插入所述密封圈内，以使得所述密封圈套装于所述拾取件的外壁上；

脱料件，其包括导向柱与第一驱动组件，所述导向柱套装于所述拾取件上，所述导向柱在所述第一驱动组件的驱动力下向下运动，以使得套在所述拾取件外壁上的所述密封圈脱离。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于机动车热交换器内密封圈的组装装置，该装置利用移栽模组夹持并转移密封圈，移载模组不仅能够将密封圈从上料模组移至检测模组上，且能够实现密封圈在各个检测模组之间的转移，该移栽模组结构简单能够降低该装置的组装成本；该装置利用安装模组将完成检测后的密封圈进行组装，提高该组装装置的组装精度，进一步提高热交换器的组装精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内密封圈的组装装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内密封圈的组装装置中的移载模组的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内密封圈的组装装置中的检测模组与移载模组的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内密封圈的组装装置中的安装模组的结构示意图；

图6为图5中B处的放大图。

附图标记：

a、密封圈；10、上料模组；

20、移载模组；210、第一载台；220、第一夹爪件；230、第二夹爪件；240、第一旋转件；250、第二旋转件；260、第一方向调节件；270、第二方向调节件；280、第一传送组件；

30、检测模组；310、第一相机组件；320、第一检测载台；321、支撑架；322、旋转件；323、移动件；340、第三相机组件；350、第二检测载台；

40、安装模组；410、第二传送组件；420、拾取头组件；421、第二相机组件；422、拾取件；423、导向柱；424、第一驱动组件；425、脱料块；50、主传输线；60、载具；70、流道板。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

基于热交换器内存在液体介质，故其密封性能为热交换器的质量好坏的关键因素，为提高密封性能两个零件之间均用密封件进行连接，而密封件质量将决定两个零件之间的密封效果。

基于上述技术问题，本发明实施例提供一种用于机动车热交换器内密封圈的组装装置，该装置利用移载模组20夹取并在上料模组10与检测模组30之间转移密封圈，利用安装模组40将完成检测且合格的密封圈安装于流道板70上，检测模组30保证密封圈a的质量，提高该组装装置的组装精度，进一步提高热交换器的组装精度。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车热交换器内密封圈的组装装置。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于机动车热交换器内密封圈的组装装置，包括上料模组10、移载模组20、检测模组30和安装模组40，上料模组10用于将若干密封圈依次进行上料；移载模组20用于夹取所述密封圈并对其进行转移；检测模组30位于所述移载模组20的相邻处，并用于对所述密封圈的表面进行检测；安装模组40用于拾取完成检测的所述密封圈a并将其安装于热交换器的流道板70上。

也就是说，利用上料模组10使得密封圈a依次进行上料，移载模组20将依次上料的密封圈a进行夹取并将其转移至检测模组30上，以使得检测模组30对密封圈进行外观检测，安装模组40将检测完成并合格的密封圈组装于流道板70上。外观检测至少包括检测密封圈表面上是否存在缺损、裂痕等，缺损或裂痕等缺陷将影响密封圈的密封性能。

在一实施例中，如图2所示，所述移载模组20包括第一载台210、夹爪组件、调节组件和第一传送组件280，夹爪组件安装于所述第一载台210上；调节组件用于调节所述夹爪组件的位置，以使得所述夹爪组件夹持所述上料模组10或检测模组30上的所述密封圈；第一传送组件280用于传送所述夹爪组件夹持的所述密封圈，以使得所述夹爪组件夹持不同位置处的所述密封圈。

也就是说，夹爪组件将上料模组10上的密封圈进行夹持，并在第一传送组件280的传送下将夹爪组件夹持的密封圈a移至检测模组30上，或者夹爪组件将完成检测的密封圈移至中转载台上以便于安装模组40进行拾取。

进一步的，所述夹爪组件包括第一夹爪件220与第二夹爪件230，所述第一夹爪件220与第二夹爪件230相邻设置，当所述第二夹爪件230将完成检测的所述密封圈从所述检测模组30上取下后，所述第一夹爪件220将未检测的所述密封圈a放置于所述检测模组30上。

也就是说，利用第一夹爪件220与第二夹爪件230的相互配合可以提高密封圈的夹取效率，进一步提高组装装置的组装效率。当第一载台210上的密封圈完成检测时，在第二夹爪件230将完成检测的密封圈从第一载台210上取下后，第一夹爪件220将夹持的未检测的密封圈放置于第一载台210上，减小第一传送组件280传送第一载台210的频率与行程。

在一实施例中，所述调节组件包括第一旋转件240，第一旋转件240安装于所述第一载台210上，所述夹爪组件安装于所述第一旋转件240上，所述夹爪组件夹持的所述密封圈在所述第一旋转件240的作用下在水平方向做旋转运动，以将所述密封圈从上料模组10处移至所述检测模组30处。

也就是说，当上料模组10与检测模组30不在同一直线上时，在夹爪组件将上料模组10上的密封圈a夹取后，需要利用第一旋转件240调整密封圈的位置姿态，以使得调整位置后的密封圈便于移至第一载台210上。如图1所示，上料模组10位于第一传送组件280的一端，检测模组30位于第一传送组件280的侧边，当第一夹爪件220将上料模组10上的密封件夹持后，第一夹爪件220在第一旋转件240的作用下逆时针旋转90度后，第一夹爪件220夹持的密封圈接近检测模组30，以便于第一夹爪件220将夹持的密封圈放置于第一载台210上。基于组装装置对于各个部件的布局的位置不同，第一旋转件240驱动第一夹爪件220旋转的角度与方向不同，本发明实施例对第一旋转件240的旋转角度与方向不做限定。

在一实施例中，如图2所示，所述调节组件还包括第二旋转件250，第二旋转件250安装于所述第二夹爪件230上，所述第二夹爪件230夹持的所述密封圈在所述第二旋转件250的作用下在竖直方向做旋转运动，以使得所述检测模组30对所述密封圈的另一面进行检测。第一夹爪件220与第二夹爪件230优选为气缸夹爪，当然并不仅限于此。

第二旋转件250优选为旋转电机，当然并不仅限于此。第二夹爪件230夹持的密封圈在第二旋转件250的驱动下可进行翻转运动。也就是，当检测模组30对第一载台210上的密封圈完成检测后，利用第二旋转件250将第二夹爪件230夹持的密封圈进行翻转，以使得检测模组30再对密封圈的另一面继续进行检测，以提高密封圈的检测精度。

进一步的，调节组件还包括第一方向调节件260与第二方向调节件270，第一方向调节件260用于调节所述夹爪组件夹持的所述密封圈沿水平方向移动；第二方向调节件270用于调节所述第一方向调节件260沿竖直方向移动，所述第一载台210安装于所述第一方向调节件260上，所述第一方向调节件260安装于所述第二方向调节件270上，所述第二方向调节件270安装于所述第一传送组件280上，所述夹爪组件夹持的所述密封圈在所述第一方向调节件260与第二方向调节件270的作用下分别沿水平方向与竖直方向进行移动，以调节所述密封圈的位置。

也就是说，第一载台210在第一方向调节件260与第二方向调节件270的调节下分别沿如图2所示的坐标系中的X轴与Z轴方向运动，以对密封圈的位置进行调节，以便于第一夹爪件220或第二夹爪件230夹持或放置密封圈，进一步提高密封圈的检测效率。

在一实施例中，如图3所示，所述检测模组30包括第一检测载台320与第一相机组件310，第一检测载台320用于承载待检测所述密封圈，所述第一检测载台320位于所述移载模组20相邻处；第一相机组件310用于获取所述第一检测载台320上的所述密封圈的图像信息。

也就是说，第一夹爪件220或第二夹爪件230将夹持的密封圈放置于第一检测载台320上后，利用第一相机组件310获取第一检测载台320上的密封圈的图像信息，该图像信息经过控制系统进行处理后，得出该密封圈是否合格。若密封圈合格则将进行进一步的检测，若不合格则进行下料处理无需进行接下来的组装操作。

进一步的，如图4所示，所述第一检测载台320包括支撑架321、旋转件322和移动件323，所述旋转件322安装于所述支撑架321上并用于驱动所述密封圈进行旋转运动，所述支撑架321安装于所述移动件323上，所述支撑架321在所述移动件323的传送下沿一方向进行移动。

也就是说，利用第一相机组件310获取旋转及移动过程中的密封圈的多角度的图像信息，以提高密封圈的检测精度。第一相机组件310优选为4K线扫相机，以进一步提高密封圈的检测精度，当然并不仅限于此。

旋转件322优选为旋转电机，旋转电机驱动第一检测载台320上的密封圈进行旋转运动，当然旋转件322并不仅限于旋转电机。移动件323优选为直线滑台，第一检测载台320在移动件323的作用下接近或远离第一相机组件310，当然移动件323并不仅限于直线滑台。

进一步的，检测模组30还包括第二检测载台350与第三相机组件340，第三相机组件340与第二检测载台350相邻设置，第三相机组件340用于检测第二检测载台350上放置密封圈的外观。优选地，第一相机组件310用于检测密封圈外圈上的外观缺陷，第三相机组件340用于检测密封圈内圈上的外观缺陷，以对密封圈进行全方位的外观检测，提高密封圈的检测精度。

对于检测模组30中的第一检测载台320、第二检测载台350以及对应的第一相机组件310与第三相机组件340的数量可根据具体检测密封圈的节拍进行设定，本发明实施例不做限定。本发明实施例优选两个第一检测载台320与第二检测载台350，以达到对密封圈检测的最佳检测效率。

在一实施例中，如图5和图6所示，所述安装模组40包括第二传送组件410与拾取头组件420，所述拾取头组件420安装于所述第二传送组件410上，所述拾取头组件420用于拾取检测完成的所述密封圈，所述拾取头组件420在所述第二传送组件410的传送下，以将所述检测模组30上的所述密封圈移至所述流道板70上并进行安装。安装模组40优选为多轴机械手，当然并不仅限于此。

也就是说，安装模组40位于检测模组30与主传输线50相邻处，当检测模组30完成对一密封圈的检测后且该密封圈为合格品，则移载模组20将合格的密封圈移至中转台上，以便于拾取头组件420拾取密封圈并在第二传送组件410的传送下移至主传输线50上的流道板70上进行安装。

如图1所示，主传输线50用于传送载具60，载具60上安装有流道板70，热交换器包括流道板70，流道板70上需要安装若干零部件，零部件包括密封圈。也就是说，主传输线50用于传送已安装部分零部件的流道板70，当载具60传送至本发明实施例中的组装装置处时，利用阻停模组将载具60阻停于主传输线50上，以使得安装模组40将检测合格的密封圈安装于流道板70上。当密封圈安装于流道板70上并检测合格后，阻停模组解除阻挡，载具60在主传输线50的传送下流向下一个组装工位。主传输线50上设有若干工位，本发明实施例提供的组装装置即使其中一个工位。

进一步的，如图6所示，所述拾取头组件420包括第二相机组件421、拾取件422和脱料件，其中，第二相机组件421用于获取所述流道板70上用于安装所述密封圈的管口的位置信息；拾取件422与所述第二相机组件421相邻设置，所述拾取件422的外形匹配所述密封圈的内腔，所述拾取件422用于插入所述密封圈内，以使得所述密封圈套装于所述拾取件422的外壁上；脱料件包括导向柱423与第一驱动组件424，所述导向柱423套装于所述拾取件422上，所述导向柱423在所述第一驱动组件424的驱动力下向下运动，以使得套在所述拾取件422外壁上的所述密封圈脱离。

也就是说，当完成检测的密封圈被移载模组20移至中转台上时，拾取件422对中转台上的密封圈进行拾取。拾取件422为圆柱形结构，其外形匹配密封圈的内腔，即当拾取件422插入密封圈后，密封圈套装于圆柱形结构的拾取件422的外壁上。该拾取件422结构简单且便于拾取密封圈，进一步提高拾取密封圈的拾取效率。

第一驱动组件424优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于气缸驱动组件。第一驱动组件424的末端连接有脱料块425，脱料块425位于导向柱423的末端，也就是，当密封圈需要移至流道板70上时，利用第一驱动组件424驱动脱料块425向下运动并推动导向柱423一起向下运动，导向柱423向下运动的过程中抵接于密封圈上并使其脱离拾取件422。

需要说明的是，流道板70上用于安装密封圈的部位结构匹配拾取件422，也就是说，当密封圈脱离拾取件422的同时将移至流道板70安装密封圈的部位上。

脱料件不仅提高密封圈脱离拾取件422的脱离效率且提高其脱离精度。优选的，当导向柱423抵接于密封圈上时，导向柱423的横截面大于密封圈的横截面，或者说导向柱423的直径大于密封圈的直径，如此，密封圈在脱离拾取件422的时候受力均匀，以使其脱离的过程具有较佳的稳定性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于机动车热交换器内密封圈的组装装置，其特征在于，包括：

上料模组（10），其用于将若干密封圈依次进行上料；

移载模组（20），其用于夹取所述密封圈并对其进行转移；

检测模组（30），其位于所述移载模组（20）的相邻处，并用于对所述密封圈的表面进行检测；

安装模组（40），其用于拾取完成检测的所述密封圈并将其安装于热交换器的流道板（70）上；

其中，所述移载模组（20）包括：

第一载台（210）；

夹爪组件，其安装于所述第一载台（210）上；

调节组件，其用于调节所述夹爪组件的位置，以使得所述夹爪组件夹持所述上料模组（10）或检测模组（30）上的所述密封圈；

第一传送组件（280），其用于传送所述夹爪组件夹持的所述密封圈，以使得所述夹爪组件夹持不同位置处的所述密封圈；

所述夹爪组件包括第一夹爪件（220）与第二夹爪件（230），所述第一夹爪件（220）与第二夹爪件（230）相邻设置，当所述第二夹爪件（230）将完成检测的所述密封圈从所述检测模组（30）上取下后，所述第一夹爪件（220）将未检测的所述密封圈放置于所述检测模组（30）上；

所述调节组件包括：

第一旋转件（240），其安装于所述第一载台（210）上，所述夹爪组件安装于所述第一旋转件（240）上，所述夹爪组件夹持的所述密封圈在所述第一旋转件（240）的作用下在水平方向做旋转运动，以将所述密封圈从上料模组（10）处移至所述检测模组（30）处；

第二旋转件（250），其安装于所述第二夹爪件（230）上，所述第二夹爪件（230）夹持的所述密封圈在所述第二旋转件（250）的作用下在竖直方向做旋转运动，以使得所述检测模组（30）对所述密封圈的另一面进行检测；

所述检测模组（30）包括：

第一检测载台（320），其用于承载待检测所述密封圈，所述第一检测载台（320）位于所述移载模组（20）相邻处；

第一相机组件（310），其用于获取所述第一检测载台（320）上的所述密封圈外圈上的图像信息；

第二检测载台（350）与第三相机组件（340），所述第二检测载台（350）与第三相机组件（340）相邻设置，所述第三相机组件（340）用于检测所述第二检测载台（350）上放置的所述密封圈的内圈；

所述第一检测载台（320）包括支撑架（321）、旋转件（322）和移动件（323），所述旋转件（322）安装于所述支撑架（321）上并用于驱动所述密封圈进行旋转运动，所述支撑架（321）安装于所述移动件（323）上，所述支撑架（321）在所述移动件（323）的传送下沿一方向进行移动。

2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内密封圈的组装装置，其特征在于，所述调节组件还包括：

第一方向调节件（260），其用于调节所述夹爪组件夹持的所述密封圈沿水平方向移动；

第二方向调节件（270），其用于调节所述第一方向调节件（260）沿竖直方向移动，所述第一载台（210）安装于所述第一方向调节件（260）上，所述第一方向调节件（260）安装于所述第二方向调节件（270）上，所述第二方向调节件（270）安装于所述第一传送组件（280）上，所述夹爪组件夹持的所述密封圈在所述第一方向调节件（260）与第二方向调节件（270）的作用下分别沿水平方向与竖直方向进行移动，以调节所述密封圈的位置。

3.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内密封圈的组装装置，其特征在于，所述安装模组（40）包括第二传送组件（410）与拾取头组件（420），所述拾取头组件（420）安装于所述第二传送组件（410）上，所述拾取头组件（420）用于拾取检测完成的所述密封圈，所述拾取头组件（420）在所述第二传送组件（410）的传送下，以将所述检测模组（30）上的所述密封圈移至所述流道板（70）上并进行安装。

4.如权利要求3所述的用于机动车热交换器内密封圈的组装装置，其特征在于，所述拾取头组件（420）包括：

第二相机组件（421），其用于获取所述流道板（70）上用于安装所述密封圈的管口的位置信息；

拾取件（422），其与所述第二相机组件（421）相邻设置，所述拾取件（422）的外形匹配所述密封圈的内腔，所述拾取件（422）用于插入所述密封圈内，以使得所述密封圈套装于所述拾取件（422）的外壁上；

脱料件，其包括导向柱（423）与第一驱动组件（424），所述导向柱（423）套装于所述拾取件（422）上，所述导向柱（423）在所述第一驱动组件（424）的驱动力下向下运动，以使得套在所述拾取件（422）外壁上的所述密封圈脱离。

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