CN218973440U - 平面度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平面度检测装置，包括：用于放置待检测零部件的水平检测台，设于所述水平检测台上方的检测组件，以及设于所述水平检测台侧方且用于对待检测零部件上下料的上下料组件；所述检测组件包括设于水平检测台上方的安装架，与所述安装架相对运动且用于捕捉待检测零部件平面度信息的相机模组，以及驱动相机模组运动的驱动模组；所述安装架上设有磁栅尺，所述相机模组上设有与所述磁栅尺配合的磁头。本实用新型采用全自动化检测工艺，不仅降低人工成本，且保证了平面度检测的可靠性和检测效率。同时，当待检测零部件的体积较大时，不仅无需人工上下料，且通过相机模组的扫描，可快速获取全局的平面度信息，大大降低工作量。

Description

平面度检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，更具体地，涉及一种平面度检测装置。

背景技术

某些对加工精度要求比较高的零部件在生产制作完成以后，往往需要对零部件的外形尺寸及平面度进行检测，使得该零部件能够达到产品合格标准。传统的平面度检测通常通过工作人员使用校准仪等设备进行人工识别判断，不仅劳动强度大，并且和工作人员的检测水平也有较大关联，一定程度影响平面度检测的可靠性和效率，尤其当被检测零部件的体积较大时，给平面度的检测带来更大的挑战。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷（不足），提供一种平面度检测装置，用于解决传统的平面度检测劳动强度大，对工作人员的检测水平有所要求，可靠性和效率不高，以及对体积较大零部件进行检测时，存在较大困难的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种平面度检测装置，包括：用于放置待检测零部件的水平检测台，设于所述水平检测台上方的检测组件，以及设于所述水平检测台侧方且用于对待检测零部件上下料的上下料组件；所述检测组件包括设于水平检测台上方的安装架，与所述安装架相对运动且用于捕捉待检测零部件平面度信息的相机模组，以及驱动所述相机模组运动的驱动模组；其中，所述安装架上沿所述相机模组的运动方向上设有磁栅尺，所述相机模组上设有与所述磁栅尺配合的磁头。

在其中一个实施例中，所述相机模组包括与所述驱动模组连接的支撑架，以及设于所述支撑架上的至少两个三维相机；所述磁头设于所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述支撑架上设有三个并列设置三维相机，三个所述三维相机的连线方向与相机模组的运动方向垂直。

在其中一个实施例中，所述上下料组件包括设于所述水平检测台侧方的多轴机器人，以及设于所述多轴机器人的自由端的夹具。

在其中一个实施例中，所述夹具为负压吸盘组件。

在其中一个实施例中，所述负压吸盘组件为海绵吸盘组件；和/或所述负压吸盘组件包括多个呈线性设置或阵列设置或圆周设置的负压吸盘。

在其中一个实施例中，还包括设于所述水平检测台一侧的取料台，以及设于所述取料台上方的读取组件。

在其中一个实施例中，所述读取组件为二维相机。

在其中一个实施例中，还包括设于所述上下料组件一侧且用于停放料车的料车架；所述料车架包括辅助料车进入的滚轮，以及用于对所述料车进行定位的定位组件。

在其中一个实施例中，还包括与料车架配合使用的料车，所述料车上设有用于分隔不同检测零部件的隔断部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：

本技术方案的平面度检测装置通过上下料组件将待检测零部件放置于水平检测台上，驱动模组驱动相机模组沿着安装架运动，并对水平检测台上的待检测零部件进行动态扫描，获取待检测零部件的平面度信息。另外，本技术方案在安装架上沿相机模组的运动方向上设有磁栅尺，相机模组上设有磁头，从而通过磁栅尺和磁头的配合，可建立相机模组在运动过程中的动态坐标系，当相机模组扫描待检测零部件时，可精确获得坐标系中各坐标点的平面度信息，从而有助于准确判断待检测零部件的平面度是否符合要求。本技术方案采用全自动化检测工艺，不仅降低人工成本，且保证了平面度检测的可靠性和检测效率。同时，当待检测零部件的体积较大时，不仅无需人工上下料，且通过相机模组的扫描，可快速获取全局的平面度信息，大大降低工作量。

附图说明

图1为本实用新型的实施例所述的平面度检测装置的结构示意图。

图2为图1中的局部结构示意图。

图3为图2中A的局部放大示意图。

图4为图1中的夹具的结构示意图。

图5为图1中的料车架的结构示意图。

附图标记：10、水平检测台；11、水平板；12、校准仪；20、检测组件；21、安装架；22、相机模组；221、支撑架；222、三维相机；23、磁栅尺；24、磁头；30、上下料组件；31、多轴机器人；32、夹具；321、负压吸盘；40、取料台；50、读取组件；60、料车架；61、滚轮；62、定位组件；621、传感器；622、气动定位销。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-图3所示的一种平面度检测装置，包括：用于放置待检测零部件的水平检测台10，设于所述水平检测台10上方的检测组件20，以及设于所述水平检测台10侧方且用于对待检测零部件上下料的上下料组件30；所述检测组件20包括设于水平检测台10上方的安装架21，与所述安装架21相对运动且用于捕捉待检测零部件平面度信息的相机模组22，以及驱动所述相机模组22运动的驱动模组（图中未示出）；其中，所述安装架21上沿所述相机模组22的运动方向上设有磁栅尺23，所述相机模组22上设有与所述磁栅尺23配合的磁头24。

本实施方式的平面度检测装置通过上下料组件30将待检测零部件放置于水平检测台10上，驱动模组驱动相机模组22沿着安装架21运动，并对水平检测台10上的待检测零部件进行动态扫描，获取待检测零部件的平面度信息。另外，本实施方式在安装架21上沿相机模组22的运动方向上设有磁栅尺23，相机模组22上设有磁头24，从而通过磁栅尺23和磁头24的配合，可建立相模组在运动过程中的动态坐标系，当相机模组22扫描待检测零部件时，可精确获得坐标系中各坐标点的平面度信息，从而有助于准确判断待检测零部件的平面度是否符合要求。本实施方式采用全自动化检测工艺，不仅降低人工成本，且保证了平面度检测的可靠性和检测效率。同时，当待检测零部件的体积较大时，不仅无需人工上下料，且通过相机模组22的扫描，可快速获取全局的平面度信息，大大降低工作量。

本实施方式的水平检测台10包括水平板11和设于所述水平板11下方且为了调节水平度的校准仪12。通过校准仪12在检测之前预先调整好水平板11的水平度，保证平面度检测的可靠性。校准仪12的数量可为多个，多个校准仪12均匀设于水平板11下方。在其他实施方式中，校准仪12的设置可根据实际情况进行调整。本实施方式的校准仪为气缸。

本实施方式所述相机模组22包括与所述驱动模组连接的支撑架221，以及设于所述支撑架221上的至少两个三维相机222；所述磁头24设于所述支撑架221上。即支撑架221用于集成各三维相机222以及磁头24，从而能够使得各三维相机222和磁头24能够同步运动。

本实施方式的驱动模组为正反转电机与同步轮带的组合，通过同步轮带将正反转电机的旋转运动转化为直线运动，将支撑架221固定于同步轮带上即可。在其他实施方式中，也可通过滚珠丝杠等方式将正反转电机的旋转运动转化为直线运动驱动支撑架221运动。

具体地，为了保证扫描覆盖范围足够大，提升工作效率，所述支撑架221上设有三个并列设置三维相机222，三个所述三维相机222的连线方向与相机模组22的运动方向垂直。从而使相机模组22仅需移动扫描一次就可完成全部数据的采集。

本实施方式所述上下料组件30包括设于所述水平检测台10侧方的多轴机器人31，以及设于所述多轴机器人31的自由端的夹具32。本实施方式采用六轴机器人，有足够多的自由度，可满足各方向各位置的上下料，通过设于多轴机器人31自由端的夹具32，实现待检测零部件的上料以及检测完成后的零部件的下料。

如图4所示，由于大多数需要检测平面度的零部件对加工工艺的要求较高，属于较为精密的零部件，故为了减少夹具32在上下料过程中对零部件的损坏，本实施方式所述夹具32为负压吸盘321组件，即通过负压原理，将零部件气吸于夹具32上，避免夹爪抓取造成的零部件外伤。

进一步地，为了进一步减轻对零部件的耗损，同时对抓取进行缓冲，所述负压吸盘321组件为海绵吸盘组件。即通过海绵直接与零部件接触，上下料过程不易损伤零部件。

为了保证负压的吸力均匀，使上下料更稳定可靠，本实施方式所述负压吸盘321组件包括多个呈线性设置或阵列设置或圆周设置的负压吸盘321。具体地，本实施方式的负压吸盘321组件包括7个海绵吸盘，其中6个呈阵列设置，剩下一个位于该阵列的中心，从而使夹具32的吸力均衡，能够稳定吸取较大零部件。在其他实施方式中，可采用其他排布方式，在此不再赘述。

本实施方式还包括设于所述水平检测台10一侧的取料台40，以及设于所述取料台40上方的读取组件50。本实施方式的取料台40为滚筒输送线，实现自动化送料和上料。读取组件50则用于读取取料台40上待检测零部件的某一个或某几个特殊外观信息（例如尺寸信息）以及待检测零部件的二维码标志，当读取组件50读取到待检测零部件的上述外观信息或是二维码标志至少其中之一有误时，则该零部件属于错件或次品，将从取料台40上卸下放入NG料车中，不对其进行平面度检测，避免进行非必要工作，提升工作效率。

本实施方式所述读取组件50为二维相机。在其他实施方式中，可采用三维相机或是二维相机与三维相机的组合，具体可根据实际NG条件（失败条件）进行设置。

如图5结合图1所示，本实施方式还包括设于所述上下料组件30一侧且用于停放料车的料车架60；料车则用于放置已经经过检测完成的零部件。具体地，本实施方式包括三个用于停放料车的料车架60，三个料车架60分别用于放置如下三种料车：第一种，用于放置在取料台40上经过读取组件50读取后未能进入平面度检测的第一NG件；第二种，用于放置经过平面度检测后不合格的第二NG件；第三种，用于放置经过平面度检测后合格的合格件。

本实施方式所述料车架60包括辅助料车进入的滚轮61，以及用于对所述料车进行定位的定位组件62。料车架60呈“凵”型设置，滚轮61设于料车架60的内壁两相对侧，且可设置多组，实际可根据料车架60和料车大小进行设置。定位组件62包括用于感应料车位置的传感器621，以及与传感器621电连接的气动定位销622，当传感器621感应到料车到位后，气动定位销622启动，与料车上的定位孔配合，完成定位，从而保证料车不会随意移动。

本实施方式还包括与料车架60配合使用的料车（图中未示出），所述料车上设有用于分隔不同检测零部件的隔断部件，避免不同零部件堆叠在一起而造成的挤压损伤。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平面度检测装置，其特征在于，包括：用于放置待检测零部件的水平检测台，设于所述水平检测台上方的检测组件，以及设于所述水平检测台侧方且用于对待检测零部件上下料的上下料组件；所述检测组件包括设于水平检测台上方的安装架，与所述安装架相对运动且用于捕捉待检测零部件平面度信息的相机模组，以及驱动所述相机模组运动的驱动模组；其中，所述安装架上沿所述相机模组的运动方向上设有磁栅尺，所述相机模组上设有与所述磁栅尺配合的磁头。

2.根据权利要求1所述的平面度检测装置，其特征在于，所述相机模组包括与所述驱动模组连接的支撑架，以及设于所述支撑架上的至少两个三维相机；所述磁头设于所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的平面度检测装置，其特征在于，所述支撑架上设有三个并列设置三维相机，三个所述三维相机的连线方向与相机模组的运动方向垂直。

4.根据权利要求1所述的平面度检测装置，其特征在于，所述上下料组件包括设于所述水平检测台侧方的多轴机器人，以及设于所述多轴机器人的自由端的夹具。

5.根据权利要求4所述的平面度检测装置，其特征在于，所述夹具为负压吸盘组件。

6.根据权利要求5所述的平面度检测装置，其特征在于，所述负压吸盘组件为海绵吸盘组件；和/或所述负压吸盘组件包括多个呈线性设置或阵列设置或圆周设置的负压吸盘。

7.根据权利要求1-6任一项所述的平面度检测装置，其特征在于，还包括设于所述水平检测台一侧的取料台，以及设于所述取料台上方的读取组件。

8.根据权利要求7所述的平面度检测装置，其特征在于，所述读取组件为二维相机。

9.根据权利要求1-6任一项所述的平面度检测装置，其特征在于，还包括设于所述上下料组件一侧且用于停放料车的料车架；所述料车架包括辅助料车进入的滚轮，以及用于对所述料车进行定位的定位组件。

10.根据权利要求9所述的平面度检测装置，其特征在于，还包括与料车架配合使用的料车，所述料车上设有用于分隔不同检测零部件的隔断部件。

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