CN106041510B - 摄像头防水密封圈组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像头防水密封圈组装设备，包括安装平台、O型圈上料组装机构、摄像头外壳上料机构、旋转工位运送机构、组装检测机构和成品出料机构，通过O型圈上料组装机构可实现O型圈的自动抓取和搬运，通过摄像头外壳上料机构可实现摄像头外壳自动上料，通过外壳定位载具上的拨块结构，可实现将O型圈自动套在摄像头外壳上的凹槽中，通过复检CCD可实现O型圈组装后的质量检测；通过成品出料机构可实现O型圈组装后的自动下料；本发明能够快速高效率的将O型圈组装到摄像头外壳的凹槽中，且不会损伤O型圈，还可以检测O型圈组装后是否有缺陷，从而提高组装效率，降低人工成本及保证组装后的产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种组装设备，具体是涉及一种摄像头防水密封圈组装设备。
背景技术
防水摄像头在组装时，需要将密封圈或O型圈套在摄像头外壳上的凹槽内，由于摄像头较小，将小型O型圈人工组装到摄像头外壳上难度很大，人工成本较高，且精度要求高，目前，还缺少一种能够自动上料、快速高效组装且不损伤O型圈的自动化组装设备。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种摄像头防水密封圈组装设备，能够快速高效率的将O型圈组装到摄像头外壳的凹槽中，且不会损伤O型圈，还可以检测O型圈组装后是否有缺陷，从而提高组装效率，降低人工成本及保证组装后的产品质量。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种摄像头防水密封圈组装设备，包括安装平台、O型圈上料组装机构、摄像头外壳上料机构、旋转工位运送机构、组装检测机构和成品出料机构，所述旋转工位运送机构包括安装于所述安装平台上的转盘，所述转盘上沿周向均分设有四个外壳定位载具，四个所述外壳定位载具对应四个工位，分别为外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位，且所述转盘能够转动，使其上的四个外壳定位载具旋转并定位至外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位处；所述摄像头外壳上料机构能够抓取摄像头外壳并将其搬运至外壳上料工位处的外壳定位载具上；所述O型圈上料组装机构包括组装头机构和O型圈上料驱动机构，所述组装头机构包括连接座和安装于所述连接座上的具有四个夹头的O型圈气爪，四个夹头可外张撑住O型圈，所述O型圈上料驱动机构可驱动所述连接座，将其搬运至组装工位处外壳定位载具处，使O型圈套在摄像头外壳上，所述外壳定位载具包括在夹头提升时止挡O型圈随动的拨块结构；所述组装检测机构包括用于拍照判断O型圈组装质量的复检CCD及其光源A，所述复检CCD及其光源A悬设于检测工位处外壳定位载具上方；所述成品出料机构设于所述下料工位处，且所述成品出料机构能够抓取所述下料工位处外壳定位载具上组装O型圈后的摄像头外壳，并将其移送至出去。
进一步的，所述旋转工位运送机构还包括间歇分割器和调速马达，所述调速马达经所述间歇分割器驱动所述转盘旋转并定位。
进一步的，所述外壳定位载具还包括载台和载台承座，所述载台中部具有容置定位摄像头外壳的凹槽，所述凹槽四周形成有四个拨块槽，所述拨块结构包括四个拨块A、四个拨块B、一推块和一推块驱动；所述载台底部通过四个导柱与所述载台承座固定连接；四个所述拨块B容置定位于四个所述拨块槽中，四个所述拨块A容置定位于四个所述拨块B前端的U型槽中，所述推块设于所述载台与所述载台承座之间，并滑动套设于四个导柱上，所述推块驱动设于所述载台承座底部，并透过所述载台承座驱动所述推块上下运动，所述推块向上运动可推动四个所述拨块B并带动四个所述拨块A向载台中心合拢，使四个所述拨块A在夹头提升时止挡O型圈随动，所述推块向下运动，所述拨块B通过一复位弹簧进行复位。
进一步的，所述拨块B外侧形成有斜导面，所述推块四周对应四个斜导面形成有四个推轮。
进一步的，所述O型圈上料驱动机构为三轴线性模组，包括X轴上料模组、Y轴上料模组和Z轴上料模组，所述连接座与所述Z轴上料模组的转接座固定连接。
进一步的，所述摄像头外壳上料机构包括用于夹取摄像头外壳的外壳夹爪和驱动外壳夹爪在X轴、Y轴、Z轴方向移动的外壳上料驱动机构。
进一步的，还包括O型圈分离机构，所述O型圈分离机构包括离型纸载台、具有两个夹头的夹爪和驱动夹爪上下运动的夹爪驱动，若干个O型圈阵列排布粘贴在离型纸上，所述离型纸粘贴O型圈的位置具有用于让位两个夹头张开的开口，离型纸载台中部对应离型纸上O型圈的位置处形成有过孔；粘贴有若干O型圈的离型纸被定位吸附在离型纸载台时，所述夹爪驱动可驱动所述夹爪向上运动，可使所述夹爪的两个夹头依次穿入所述过孔及所述开口内。
进一步的，所述安装平台上设有上料抽屉、托盘搬运机构和托盘定位推送机构，若干摄像头外壳阵列排布在托盘上，若干个叠置的托盘通过所述上料抽屉推送至搬运上料点，所述托盘搬运机构夹取一片所述托盘放置于所述托盘定位推送机构上，所述托盘定位推送机构能够将该托盘推送指定位置。
进一步的，还包括用于检测定位组装工位处外壳定位载具上摄像头外壳的定位CCD及其光源B。
进一步的，所述成品出料机构包括用于夹取下料工位处外壳定位载具上摄像头外壳的下料夹爪和驱动所述下料夹爪在X轴、Y轴、Z轴方向移动的成品下料驱动机构。
本发明的有益效果是：本发明提供一种摄像头防水密封圈组装设备，通过O型圈分离机构实现了O型圈从离型纸上的自动化分离，通过O型圈上料组装机构实现了O型圈的自动抓取和搬运功能，通过摄像头外壳上料机构实现了摄像头外壳自动上料定位到转盘上的外壳定位载具上，通过O型圈上料组装机构的组装头机构与外壳定位载具上的拨块结构的配合，实现了将O型圈自动套在摄像头外壳上的凹槽中的功能，通过定位CCD实现了摄像头外壳在组装工位处外壳定位载具上定位检测，通过复检CCD实现了O型圈组装后的质量检测；通过成品出料机构实现了将组装O型圈后的摄像头从转盘上自动下料的功能；通过旋转工位运送机构实现了外壳定位载具在外壳上料工位、组装工位、检测工位及下料工位之间的自动运输并定位的功能；因此，本发明能够快速高效率的将O型圈组装到摄像头外壳的凹槽中，且不会损伤O型圈，还可以检测O型圈组装后是否有缺陷，从而提高组装效率，降低人工成本及保证组装后的产品质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中O型圈上料组装机构结构示意图；
图3为本发明中旋转工位运送机构结构示意图；
图4为本发明中外壳定位载具结构示意图；
结合附图，作如下说明：
1-安装平台，2-O型圈上料组装机构，21-组装头机构，211-连接座，212-O型圈气爪，2121-夹头，22-O型圈上料驱动机构，221-X轴上料模组，222-Y轴上料模组，223-Z轴上料模组，3-摄像头外壳上料机构，31-外壳夹爪，32-外壳上料驱动机构，4-旋转工位运送机构，41-转盘，411-滑槽，42-外壳定位载具，421-载台，422-载台承座，4221-承座A，4222-承座B，423-拨块A，424-拨块B，4241-斜导面，425-推块，4251-推轮，426-推块驱动，427-调整块，43-间歇分割器，44-调速马达，5-组装检测机构，51-复检CCD，6-成品出料机构，61-下料夹爪，62-成品下料驱动机构，7-上料抽屉，8-托盘搬运机构，9-托盘定位推送机构，10-定位CCD。
具体实施方式
为使本发明能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
如图1、图2、图3和图4所示，一种摄像头防水密封圈组装设备，包括安装平台1、O型圈上料组装机构2、摄像头外壳上料机构3、旋转工位运送机构4、组装检测机构5和成品出料机构6，所述旋转工位运送机构包括安装于所述安装平台上的转盘41，所述转盘上沿周向均分设有四个外壳定位载具42，四个所述外壳定位载具对应四个工位，分别为外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位，且所述转盘能够转动，使其上的四个外壳定位载具旋转并定位至外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位处；所述摄像头外壳上料机构能够抓取摄像头外壳并将其搬运至外壳上料工位处的外壳定位载具上；所述O型圈上料组装机构包括组装头机构21和O型圈上料驱动机构22，所述组装头机构包括连接座211和安装于所述连接座上的具有四个夹头2121的O型圈气爪212，四个夹头可外张撑住O型圈，所述O型圈上料驱动机构可驱动所述连接座，将其搬运至组装工位处外壳定位载具处，使O型圈套在摄像头外壳上，所述外壳定位载具包括在夹头提升时止挡O型圈随动的拨块结构；所述组装检测机构包括用于拍照判断O型圈组装质量的复检CCD51及其光源A，所述复检CCD及其光源A悬设于检测工位处外壳定位载具上方；所述成品出料机构设于所述下料工位处，且所述成品出料机构能够抓取所述下料工位处外壳定位载具上组装O型圈后的摄像头外壳，并将其移送至出去。这样，通过O型圈上料组装机构实现了O型圈的自动抓取和搬运功能，通过摄像头外壳上料机构实现了摄像头外壳自动上料定位到转盘上的外壳定位载具上，通过O型圈上料组装机构的组装头机构与外壳定位载具上的拨块结构的配合，实现了将O型圈自动套在摄像头外壳上的凹槽中的功能，通过复检CCD实现了O型圈组装后的质量检测；通过成品出料机构实现了将组装O型圈后的摄像头从转盘上自动下料的功能；通过旋转工位运送机构实现了外壳定位载具在外壳上料工位、组装工位、检测工位及下料工位之间的自动运输并定位的功能；因此，本发明能够快速高效率的将O型圈组装到摄像头外壳的凹槽中，且不会损伤O型圈，还可以检测O型圈组装后是否有缺陷，从而提高组装效率，降低人工成本及保证组装后的产品质量。
优选的，所述旋转工位运送机构还包括间歇分割器43和调速马达44，所述调速马达经所述间歇分割器驱动所述转盘旋转并定位。这里，调速马达作为驱动件，其动力输出轴与间歇分割器的输入轴固定连接，转盘与间歇分割器的出力轴固定连接，这样，可实现转动并定位的功能，以使其上的四个外壳定位载具旋转并定位于四个工位处。这里，转盘、间歇分割器及调速马达为现有技术中的转台机构，此为现有技术，在此不再赘述。
优选的，所述外壳定位载具还包括载台421和载台承座422，所述载台中部具有容置定位摄像头外壳的凹槽，所述凹槽四周形成有四个拨块槽，所述拨块结构包括四个拨块A423、四个拨块B424、一推块425和一推块驱动426；所述载台底部通过四个导柱与所述载台承座固定连接；四个所述拨块B容置定位于四个所述拨块槽中，四个所述拨块A容置定位于四个所述拨块B前端的U型槽中，所述推块设于所述载台与所述载台承座之间，并滑动套设于四个导柱上，所述推块驱动设于所述载台承座底部，并透过所述载台承座驱动所述推块上下运动，所述推块向上运动可推动四个所述拨块B并带动四个所述拨块A向载台中心合拢，使四个所述拨块A在夹头提升时止挡O型圈随动，所述推块向下运动，所述拨块B通过一复位弹簧进行复位。这样，通过推块驱动向上驱动推块，推块可沿四个导柱上下滑动，以驱动四个拨块B并带动四个拨块A向载台中心合拢，这样在使O型圈脱离夹头时，四个拨块A伸出，从而止挡O型圈跟随夹头向上运动，使O型圈脱离夹头，落入摄像头外壳上的凹槽中，从而实现O型圈与摄像头外壳的组装。这里推块驱动可以采用气缸或电缸等。
优选的，所述载台承座包括承座A4221和承座B4222，所述转盘上形成有四个滑槽411，所述承座B沿转盘径向可调节固设于所述滑槽内，所述承座A沿垂直转盘径向可调节固设于所述承座B上。具体实施时，承座B顶部上沿垂直转盘径向方向设置滑槽，承座A底部对应滑槽设有凸块，承座A在该方向的调节通过调整块427实现，同样，承座B在转盘上的滑槽内沿转盘径向调节可也可通过调整块实现。
优选的，所述拨块B外侧形成有斜导面4241，所述推块四周对应四个斜导面形成有四个推轮4251。这样，推块向上运动时，带动四个推轮向上推四个斜导面，拨块B在斜导面的作用下，向载台中心移动，推轮枢接于推块向上延伸形成的支臂上，可转动，将推块与斜导面之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，以达到减少阻力的目的。
优选的，所述O型圈上料驱动机构为三轴线性模组，包括X轴上料模组221、Y轴上料模组222和Z轴上料模组223，所述连接座与所述Z轴上料模组的转接座固定连接。这样，通过三轴线性模组可以实现连接座在空间上的移动，从而实现驱动连接座，将其搬运至组装工位处外壳定位载具处，以使摄像头外壳穿入撑开的O型圈内。
优选的，所述摄像头外壳上料机构包括用于夹取摄像头外壳的外壳夹爪31和驱动外壳夹爪在X轴、Y轴、Z轴方向移动的外壳上料驱动机构32。这样，外壳夹爪在外壳取料处夹取摄像头外壳，外壳上料驱动机构在X轴、Y轴、Z轴方向移动可以将摄像头外壳搬运至外壳上料工位处的外壳定位载具上。具体实施时，外壳上料驱动机构可以采用三轴线性模组。
优选的，还包括O型圈分离机构，所述O型圈分离机构包括离型纸载台、具有两个夹头的夹爪和驱动夹爪上下运动的夹爪驱动，若干个O型圈阵列排布粘贴在离型纸上，所述离型纸粘贴O型圈的位置具有用于让位两个夹头张开的开口，离型纸载台中部对应离型纸上O型圈的位置处形成有过孔；粘贴有若干O型圈的离型纸被定位吸附在离型纸载台时，所述夹爪驱动可驱动所述夹爪向上运动，可使所述夹爪的两个夹头依次穿入所述过孔及所述开口内。这样，在O型圈上料时，粘贴有若干O型圈的离型纸被定位吸附在离型纸载台上，夹爪驱动推动夹爪向上运动，使夹爪的两个夹头依次穿入过孔及开口内，此时，夹爪的两个夹头张开，并向上运动，可将O型圈从离型纸上脱离下来，这种分离方法，不容易损伤O型圈，继续上料时，O型圈气爪的四个夹头先穿入被夹爪撑开的O型圈内，然后，四个夹头外张可撑住O型圈，并在O型圈上料驱动机构的驱动下，将O型圈搬运至组装工位的外壳定位载具上，进行组装。这里，夹爪驱动可采用气缸或电缸等。
优选的，所述安装平台上设有上料抽屉7、托盘搬运机构8和托盘定位推送机构9，若干摄像头外壳阵列排布在托盘上，若干个叠置的托盘通过所述上料抽屉推送至搬运上料点，所述托盘搬运机构夹取一片所述托盘放置于所述托盘定位推送机构上，所述托盘定位推送机构能够将该托盘推送指定位置。这样，通过上料抽屉可以将若干片叠置的托盘推送至搬运上料点，通过托盘搬运机构可将一片托盘搬运至托盘定位推送机构上，通过托盘定位推送机构可以将一片托盘推送至指定位置，以便于外壳摄像头外壳上料机构抓取其上的摄像头外壳进行上料。具体实施时，托盘搬运机构可包括托盘夹爪和驱动托盘夹爪在Z轴和Y轴移动的二轴模组，托盘定位推送机构可包括托盘定位载台和驱动该托盘定位载台在X轴方向移动的线性模组。
优选的，还包括用于检测定位组装工位处外壳定位载具上摄像头外壳的定位CCD10及其光源B。这样，通过定位CCD进行拍照可以判断出组装工位处外壳定位载具上摄像头外壳的位置，后台控制系统根据该位置信息控制O型圈上料组装机构进行移动，从而达到移动位置的精确控制。
优选的，所述成品出料机构包括用于夹取下料工位处外壳定位载具上摄像头外壳的下料夹爪61和驱动所述下料夹爪在X轴、Y轴、Z轴方向移动的成品下料驱动机构62。这样，下料夹爪在下料工位处夹取外壳定位载具上的摄像头外壳，成品下料驱动机构在X轴、Y轴、Z轴方向移动可以将摄像头外壳搬运至成品区或不良品排料模组上，不良品在不良品排料模组上输送至不良品区。具体实施时，成品下料驱动机构可以采用三轴线性模组。
本发明摄像头防水密封圈组装设备的工作原理如下：首先，通过上料抽屉将若干片叠置的托盘推送至搬运上料点，通过托盘搬运机构将一片托盘搬运至托盘定位推送机构上，通过托盘定位推送机构将一片托盘推送至指定位置，以便于外壳摄像头外壳上料机构抓取其上的摄像头外壳进行上料。然后，通过摄像头外壳上料机构的外壳夹爪抓取指定位置处的摄像头外壳，通过外壳上料驱动机构在X轴、Y轴及Z轴方向的移动，将摄像头外壳搬运至外壳上料工位处的外壳定位载具上；接着，旋转工位运送机构的调速马达经间歇分割器驱动转盘旋转90度，将载有摄像头外壳的外壳定位载具旋转至组装工位处，同时，O型圈进行上料，粘贴有若干O型圈的离型纸被定位吸附在离型纸载台上，夹爪驱动推动夹爪向上运动，使夹爪的两个夹头依次穿入离型纸载台过孔及离型纸上的开口内，此时，夹爪的两个夹头张开，并向上运动，将O型圈从离型纸上脱离下来，接着，组装头机构的O型圈气爪的四个夹头先穿入被夹爪撑开的O型圈内，然后，四个夹头外张撑住O型圈，并在O型圈上料驱动机构的驱动下，将O型圈搬运至组装工位的外壳定位载具上，进行组装，此过程中，通过定位CCD对组装工位处外壳定位载具上的摄像头外壳进行定位检测，以使O型圈准确套在摄像头外壳上。O型圈套在摄像头外壳上后，通过推块驱动向上驱动推块，推块沿四个导柱上下滑动，驱动四个拨块B并带动四个拨块A向载台中心合拢，这样，O型圈气爪的四个夹头在向上运动时，四个拨块A止挡O型圈跟随夹头向上运动，使O型圈脱离夹头，落入摄像头外壳上的凹槽中，从而实现O型圈与摄像头外壳的组装。O型圈组装完成后，再次启动调速马达，驱动转盘旋转90度，将组装O型圈后的摄像头外壳旋转至检测工位，通过复检CCD对O型圈组装质量的进行检测，同时，下一个摄像头外壳从外壳上料工位被旋转至组装工位，进行O型圈组装。CCD检测后，通过成品下料驱动机构在X轴、Y轴、Z轴方向移动将摄像头外壳搬运至成品区(合格品)或不良品排料模组上，不良品在不良品排料模组上输送至不良品区，如此，各工位循环工作。
以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种摄像头防水密封圈组装设备，其特征在于：包括安装平台(1)、O型圈上料组装机构(2)、摄像头外壳上料机构(3)、旋转工位运送机构(4)、组装检测机构(5)和成品出料机构(6)，所述旋转工位运送机构包括安装于所述安装平台上的转盘(41)，所述转盘上沿周向均分设有四个外壳定位载具(42)，四个所述外壳定位载具对应四个工位，分别为外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位，且所述转盘能够转动，使其上的四个外壳定位载具旋转并定位至外壳上料工位、组装工位、检测工位和下料工位处；所述摄像头外壳上料机构能够抓取摄像头外壳并将其搬运至外壳上料工位处的外壳定位载具上；所述O型圈上料组装机构包括组装头机构(21)和O型圈上料驱动机构(22)，所述组装头机构包括连接座(211)和安装于所述连接座上的具有四个夹头(2121)的O型圈气爪(212)，四个夹头可外张撑住O型圈，所述O型圈上料驱动机构可驱动所述连接座，将其搬运至组装工位处外壳定位载具处，使O型圈套在摄像头外壳上，所述外壳定位载具包括在夹头提升时止挡O型圈随动的拨块结构；所述组装检测机构包括用于拍照判断O型圈组装质量的复检CCD(51)及其光源A，所述复检CCD及其光源A悬设于检测工位处外壳定位载具上方；所述成品出料机构设于所述下料工位处，且所述成品出料机构能够抓取所述下料工位处外壳定位载具上组装O型圈后的摄像头外壳，并将其移送至出去；所述外壳定位载具还包括载台(421)和载台承座(422)，所述载台中部具有容置定位摄像头外壳的凹槽，所述凹槽四周形成有四个拨块槽，所述拨块结构包括四个拨块A(423)、四个拨块B(424)、一推块(425)和一推块驱动(426)；所述载台底部通过四个导柱与所述载台承座固定连接；四个所述拨块B容置定位于四个所述拨块槽中，四个所述拨块A容置定位于四个所述拨块B前端的U型槽中，所述推块设于所述载台与所述载台承座之间，并滑动套设于四个导柱上，所述推块驱动设于所述载台承座底部，并透过所述载台承座驱动所述推块上下运动，所述推块向上运动可推动四个所述拨块B并带动四个所述拨块A向载台中心合拢，使四个所述拨块A在夹头提升时止挡O型圈随动，所述推块向下运动，所述拨块B通过一复位弹簧进行复位。
2.根据权利要求1所述的摄像头防水密封圈组装设备，其特征在于：所述旋转工位运送机构还包括间歇分割器(43)和调速马达(44)，所述调速马达经所述间歇分割器驱动所述转盘旋转并定位。
3.根据权利要求1所述的摄像头防水密封圈组装设备，其特征在于：所述拨块B外侧形成有斜导面(4241)，所述推块四周对应四个斜导面形成有四个推轮(4251)。
4.根据权利要求1所述的摄像头防水密封圈组装设备，其特征在于：所述O型圈上料驱动机构为三轴线性模组，包括X轴上料模组(221)、Y轴上料模组(222)和Z轴上料模组(223)，所述连接座与所述Z轴上料模组的转接座固定连接。
5.根据权利要求1所述的摄像头防水密封圈组装设备，其特征在于：所述摄像头外壳上料机构包括用于夹取摄像头外壳的外壳夹爪(31)和驱动外壳夹爪在X轴、Y轴、Z轴方向移动的外壳上料驱动机构(32)。
6.根据权利要求1所述的摄像头防水密封圈组装设备，其特征在于：还包括O型圈分离机构，所述O型圈分离机构包括离型纸载台、具有两个夹头的夹爪和驱动夹爪上下运动的夹爪驱动，若干个O型圈阵列排布粘贴在离型纸上，所述离型纸粘贴O型圈的位置具有用于让位两个夹头张开的开口，离型纸载台中部对应离型纸上O型圈的位置处形成有过孔；粘贴有若干O型圈的离型纸被定位吸附在离型纸载台时，所述夹爪驱动可驱动所述夹爪向上运动，可使所述夹爪的两个夹头依次穿入所述过孔及所述开口内。
7.根据权利要求1所述的摄像头防水密封圈组装设备，其特征在于：所述安装平台上设有上料抽屉(7)、托盘搬运机构(8)和托盘定位推送机构(9)，若干摄像头外壳阵列排布在托盘上，若干个叠置的托盘通过所述上料抽屉推送至搬运上料点，所述托盘搬运机构夹取一片所述托盘放置于所述托盘定位推送机构上，所述托盘定位推送机构能够将该托盘推送指定位置。
8.根据权利要求1所述的摄像头防水密封圈组装设备，其特征在于：还包括用于检测定位组装工位处外壳定位载具上摄像头外壳的定位CCD(10)及其光源B。
9.根据权利要求1所述的摄像头防水密封圈组装设备，其特征在于：所述成品出料机构包括用于夹取下料工位处外壳定位载具上摄像头外壳的下料夹爪(61)和驱动所述下料夹爪在X轴、Y轴、Z轴方向移动的成品下料驱动机构(62)。
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