CN209319183U - 一种槽体密封圈的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种槽体密封圈的自动装配装置，包括底座，底座上竖直设置有支架，支架上设置有二轴机械手，二轴机械手上设置有第一安装座；第一安装座上设置有第一气缸、推板和与产品形状配合的仿形夹具，仿形夹具固定设置在第一安装座的下侧，推板套设在仿形夹具的外侧壁上，第一气缸与推板连接且推动推板沿仿形夹具向下运动以抵压密封圈；底座上设置有第二安装座和夹爪组件，第二安装座上开设有多个导向槽；夹爪组件包括夹爪安装板、夹爪气缸和夹爪，每个导向槽内皆设置有夹爪，夹爪气缸设置在夹爪安装板上且驱动夹爪沿导向槽运动以撑开密封圈；底座上设置有第三安装座。能够向槽体内自动装配密封圈，结构紧凑，工作效率高，方便实用。

Description

一种槽体密封圈的自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种槽体密封圈的自动装配装置。

背景技术

目前，对于一些产品，产品上开设有槽体，工作人员需向槽体内装配密封圈，而这些槽体的形状不是传统的圆形结构，槽体的形状往往不规则。在进行装配时，需要工作人员用手将密封圈压入槽体内，而这种人工操作方式效率低下，费时费力，耗费人力，工作强度极大；此外，手动安装不便且有时安装不到位。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种槽体密封圈的自动装配装置，其能够向槽体内自动装配密封圈，结构紧凑，工作效率高，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种槽体密封圈的自动装配装置，包括底座，所述底座上竖直设置有支架，所述支架上设置有二轴机械手，所述二轴机械手上设置有第一安装座；所述第一安装座上设置有第一气缸、推板和与产品形状配合的仿形夹具，所述仿形夹具固定设置在第一安装座的下侧，所述推板套设在仿形夹具的外侧壁上，所述第一气缸与推板连接且推动推板沿仿形夹具向下运动以抵压密封圈；所述底座上设置有第二安装座和夹爪组件，所述第二安装座上开设有多个导向槽，所述导向槽所在直线经过所述第二安装板的中心，所述导向槽至少具有三个；所述夹爪组件包括夹爪安装板、夹爪气缸和夹爪，每个所述导向槽内皆设置有夹爪，所述夹爪气缸设置在夹爪安装板上且驱动夹爪沿导向槽运动以撑开密封圈；所述底座上设置有用于放置产品的第三安装座。

作为优选的，所述仿形夹具的底部设置有向上凹陷的凹陷部，所述第二安装部上侧设置有凹陷部配合的凸起部，所述竖直传送机构带动仿形夹具的凹陷部下压以扣合在所述凸起部上。

作为优选的，所述第一安装座的下侧固定设置有挡板，所述仿形夹具固定设置在挡板下侧，所述第一安装座与挡板之间设置有第一挡块，所述第一气缸的活塞杆与第一挡块固定连接，所述第一挡块的下侧固定设置有抵压杆，所述挡板上开设有孔洞，所述抵压杆由所述孔洞穿设而出，所述推板固定设置在所述抵压杆且能够随抵压杆上下运动，所述抵压杆上套设有弹簧，所述弹簧位于第一挡块与挡板之间。

作为优选的，所述挡板下侧设置有第一定位柱，所述第二安装座上设置有与第一定位柱相配合的第一定位槽。

作为优选的，所述仿形夹具上开设有多个凹槽，所述凹槽的竖直方向投影在所述导向槽内。

作为优选的，所述底座上设置有升降气缸，所述升降气缸与夹爪安装板连接且带动夹爪安装板上下运动。

作为优选的，所述二轴机械手的驱动源为气缸或伺服电机。

作为优选的，所述仿形夹具下侧设置有与产品的第二定位槽相配合的第二定位柱。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型能够向产品的槽体内自动装配密封圈，节省人力，工作效率高。

2、本实用新型仿形夹具根据产品形状设计，适用范围广，可用于异性槽体的密封圈装配。

3、本实用新型结构紧凑，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1在A区域的结构放大示意图；

图3为本实用新型的局部示意图，用于表现仿形夹具和推板；

图4为图1在B区域的结构放大示意图。

图中标号说明：10、底座；11、支架；20、二轴机械手；30、第一安装座；31、第一气缸；32、第一挡块；33、弹簧；34、挡板；35、第一定位柱；36、仿形夹具；361、凹陷部；362、凹槽；37、推板；38、抵压杆；39、第二定位柱；40、第二安装座；401、凸起部；402、导向槽；41、第一定位槽；50、夹爪；51、升降气缸；52、夹爪安装板；53、夹爪气缸；60、第三安装座；61、产品；62、第二定位槽；70、密封圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图4所示，本实用新型的公开了一种槽体密封圈的自动装配装置，包括底座10，在底座10上竖直设置有支架11。

在支架11上设置有二轴机械手20，二轴机械手20上设置有第一安装座30，在二轴机械手20的作用下，第二安装座40可沿水平和竖直方向运动。本实施例中，底座10水平设置，支架11竖直设置。

在第一安装座30上设置有第一气缸31、推板37和仿形夹具36。仿形夹具36与产品61形状配合，本实用新型中所指的仿形夹具36是依据产品61的槽体形状所做出的，其形状与产品61的槽体形状一样，当在仿形夹具36上套设密封圈时，仿形夹具36运动至产品61的正上方，密封圈恰好与产品的槽体相对，即密封圈在产品61的投影恰好在产品的槽体处。

本实用新型中，仿形夹具36固定设置在第一安装座30的下侧，推板37套设在仿形夹具36的外侧壁上，第一气缸31与推板37连接且推动推板37沿仿形夹具36向下运动以抵压密封圈。当密封圈套设在仿形夹具36上时，而仿形夹具36恰好运动至产品61的正上方，第一气缸31工作，使得推板37向下运动，那么套设在仿形夹具36上的密封圈就被往下压，并压至产品61的槽体内。

在第一安装座30的下侧固定设置有挡板34，仿形夹具36固定设置在挡板34下侧，第一安装座30与挡板34之间设置有第一挡块32，第一气缸31的活塞杆与第一挡块32固定连接，第一挡块32的下侧固定设置有抵压杆38，挡板34上开设有孔洞，抵压杆38由孔洞穿设而出，推板37固定设置在抵压杆38且能够随抵压杆38上下运动，抵压杆38上套设有弹簧33，弹簧33位于第一挡块32与挡板34之间。

在底座10上设置有第二安装座40和夹爪组件，第二安装座40上开设有多个导向槽402，导向槽402所在直线经过第二安装板的中心，导向槽402至少具有三个。夹爪组件包括夹爪安装板52、夹爪气缸53和夹爪50，每个导向槽402内皆设置有夹爪50，夹爪气缸53设置在夹爪安装板52上且驱动夹爪沿导向槽402运动以撑开密封圈。将密封圈70放置在第二安装座40的中心处，在夹爪气缸53的作用下，夹爪60由第二安装座40的中心处向外移动，使得密封圈被撑开。而此时二轴机械手20带动仿形夹具36运动至第二安装座40的上侧。之后夹爪气缸53驱动夹爪往第二安装座40的中心方向运动，此时密封圈也锁紧，并套设在仿形夹具36上。在仿形夹具36上开设有多个凹槽362，凹槽362的竖直方向投影在导向槽402内。由于在向仿形夹具36上套设密封圈时，夹爪50慢慢向中心处聚集，凹槽362的设计可以使得夹爪50继续向中心收缩，而密封圈70则被套设在仿形夹具36的外侧壁上。

在底座10上设置有升降气缸51，升降气缸51与夹爪安装板52连接且带动夹爪安装板52上下运动。升降气缸51可以带动夹爪向下运动，缩至导向槽402内。

在本实用新型中，仿形夹具36的底部设置有向上凹陷的凹陷部361，而第二安装部上侧设置有凹陷部361配合的凸起部401，竖直传送机构带动仿形夹具36的凹陷部361下压以扣合在凸起部401上。凹陷部361和凸起部401的设计能够使得仿形夹具36与第二安装座40扣合的更加紧密，也便于定位。

挡板34下侧设置有第一定位柱35，第二安装座40上设置有与第一定位柱35相配合的第一定位槽41。第一定位柱35与第一定位槽41的设计可以使得仿形夹具36下压至第二安装座40时，紧密贴合，具有限位作用。

在底座10上设置有用于放置产品61的第三安装座60。第三安装座60用于放置和固定产品61。仿形夹具36下侧设置有与产品61的第二定位槽62相配合的第二定位柱39。当二轴机械手20带着套有橡皮圈的仿形夹具36运动至第二安装座40上侧，之后仿形夹具36慢慢向下运动，此时第二定位柱39穿设浸涂第二定位槽62，使得仿形夹具36与产品61贴合。

二轴机械手20的驱动源为气缸或伺服电机。

本实用新型的工作过程如下：

1、将密封圈撑开：首先，在第二安装座40上放置密封圈，之后升降气缸51工作，夹爪50在升降气缸51的作用下由导向槽402内向上伸出，夹爪气缸53工作，夹爪50沿导向槽402向外侧移动，密封圈受到径向的力被夹爪50撑开。

2、在仿形夹具36上套设密封圈：二轴机械手20带动仿形夹具36运动至第二安装座40的上侧，并继续向下运动，使得仿形夹具36与第二安装座40贴合，之后夹爪气缸53工作，夹爪50沿导向槽402向第二安装座40的中心运动，此时密封圈慢慢套设在仿形夹具36上，之后升降气缸51工作，夹爪50下移。

3、将仿形夹具36上的密封圈装载到产品61的槽体内：二轴机械手20带着套设有密封圈的仿形夹具36移动至第三安装座60的上方，仿形夹具36位于产品61的正上方，之后仿形夹具36下压至与产品61贴合，第一气缸31工作，推动推板37向下运动，推板37将套设在仿形夹具36上的密封圈70挤压进入产品61的槽体中，从而完成在产品61的槽体内装配密封圈70。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，包括底座，所述底座上竖直设置有支架，所述支架上设置有二轴机械手，所述二轴机械手上设置有第一安装座；所述第一安装座上设置有第一气缸、推板和与产品形状配合的仿形夹具，所述仿形夹具固定设置在第一安装座的下侧，所述推板套设在仿形夹具的外侧壁上，所述第一气缸与推板连接且推动推板沿仿形夹具向下运动以抵压密封圈；所述底座上设置有第二安装座和夹爪组件，所述第二安装座上开设有多个导向槽，所述导向槽所在直线经过所述第二安装板的中心，所述导向槽至少具有三个；所述夹爪组件包括夹爪安装板、夹爪气缸和夹爪，每个所述导向槽内皆设置有夹爪，所述夹爪气缸设置在夹爪安装板上且驱动夹爪沿导向槽运动以撑开密封圈；所述底座上设置有用于放置产品的第三安装座。

2.如权利要求1所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述仿形夹具的底部设置有向上凹陷的凹陷部，所述第二安装部上侧设置有凹陷部配合的凸起部，所述竖直传送机构带动仿形夹具的凹陷部下压以扣合在所述凸起部上。

3.如权利要求1所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述第一安装座的下侧固定设置有挡板，所述仿形夹具固定设置在挡板下侧，所述第一安装座与挡板之间设置有第一挡块，所述第一气缸的活塞杆与第一挡块固定连接，所述第一挡块的下侧固定设置有抵压杆，所述挡板上开设有孔洞，所述抵压杆由所述孔洞穿设而出，所述推板固定设置在所述抵压杆且能够随抵压杆上下运动，所述抵压杆上套设有弹簧，所述弹簧位于第一挡块与挡板之间。

4.如权利要求3所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述挡板下侧设置有第一定位柱，所述第二安装座上设置有与第一定位柱相配合的第一定位槽。

5.如权利要求1所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述仿形夹具上开设有多个凹槽，所述凹槽的竖直方向投影在所述导向槽内。

6.如权利要求1所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述底座上设置有升降气缸，所述升降气缸与夹爪安装板连接且带动夹爪安装板上下运动。

7.如权利要求1所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述二轴机械手的驱动源为气缸或伺服电机。

8.如权利要求1所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述仿形夹具下侧设置有与产品的第二定位槽相配合的第二定位柱。