CN110605556A - 一种密封圈安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的密封圈安装装置，适于将密封圈安装至待装产品的安置槽内，包括：中转机构，包括平台，以及设于平台的仿形块和推出装置，仿形块的外边缘与安置槽内侧壁的边缘轮廓相同，推出装置适于推离套入仿形块的密封圈；以及装入机构，包括中转槽，中转槽适于容纳并推出来自中转机构的密封圈，中转槽与安置槽在装入机构与待装产品接触时对接重合。分设中转机构和装入机构，将仿形块套入密封圈和密封圈装入安置槽步骤分离，通过装入机构可以对不同位置的待装产品进行密封圈安装，提高了装置的适用范围，实现了密封圈安装的自动化，克服了现有技术中人工安装密封圈的效率低质量不稳定的缺陷。

Description

一种密封圈安装装置

技术领域

本发明涉及密封圈安装技术领域，具体涉及一种密封圈安装装置。

背景技术

对于机械或工业产品的部件进行连接等操作时，经常会通过密封圈进行密封操作。针对不同轮廓的产品，对密封圈的装配要求也不同。

传统密封圈装入产品使用人力完成，装入密封圈的时间受产品结构的不同而变动，轮廓不规则的产品人工套入的平均周期较长，且手工完成质量不稳定，会出现密封圈装入不到位造成密封圈翻边的情况，影响了产品的密封性能，进而降低了产品的质量。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中人工安装密封圈的效率低质量不稳定的缺陷，从而提供一种密封圈安装装置。

本发明提供一种密封圈安装装置，适于将密封圈安装至待装产品的安置槽内，包括：中转机构，包括平台，以及设于所述平台的仿形块和推出装置，所述仿形块的外边缘与所述安置槽内侧壁的边缘轮廓相同，所述推出装置适于推离套入所述仿形块的所述密封圈；以及装入机构，包括中转槽，所述中转槽适于容纳并推出来自所述中转机构的所述密封圈，所述中转槽与所述安置槽在所述装入机构与所述待装产品接触时对接重合。

推出装置为框体，可升降的设于所述仿形块的外侧，所述推出装置与套入所述仿形块的所述密封圈轮廓相同，具有顶部与所述平台外表面齐平的第一位置，和推离所述密封圈且顶部与所述仿形块外表面平齐的第二位置。

中转机构还包括第一护块，所述第一护块设于所述平台上，在外力作用下发生远离或靠近所述仿形块的运动，具有与所述仿形块部分外边缘轮廓相同的内侧面。

装入机构包括：第二护块，适于容纳来自所述中转机构的所述密封圈并与所述待装产品对接；

升降台，沿竖直方向运动，包括承接所述第二护块的固定顶板。

第二护块包括：

外护块，包括构成敞口向下的腔体的顶板与侧板，所述侧板上设有背向所述升降台开口的定位槽；

内围板，设于所述腔体内，与所述顶板固定连接，所述内围板的侧壁与所述侧板构成所述中转槽。

固定顶板包括：

外围部，围设于所述侧板的外侧；

嵌合部，与所述外围部固定连接，通过所述定位槽并卡合于所述中转槽内，适于与所述顶板发生相对运动。

嵌合部呈环形设置，与所述推出装置轮廓相同。

密封圈安装装置还包括：

第一导向装置，设于所述中转机构，适于承载并控制所述平台在水平方向运动；

第二导向装置，设于所述装入机构，适于承载并控制所述升降台在水平方向运动。

第一导向装置与第二导向装置为电控导轨。

密封圈安装装置还包括产品安置位，所述产品安置位设于所述第二导向装置上所述升降台运动轨迹下方位置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的密封圈安装装置适于将密封圈安装至待装产品的安置槽内，包括：中转机构，包括平台，以及设于所述平台的仿形块和推出装置，所述仿形块的外边缘与所述安置槽内侧壁的边缘轮廓相同，所述推出装置适于推离套入所述仿形块的所述密封圈；以及装入机构，包括中转槽，所述中转槽适于容纳并推出来自所述中转机构的所述密封圈，所述中转槽与所述安置槽在所述装入机构与所述待装产品接触时对接重合。现有技术中存在密封圈与仿形块同时移动并安装的技术，而仿形块与推出装置分离设置，仅将密封圈推离仿形块，这样设置对产品的密封圈安置槽的安设位置没有要求，能适用于密封圈安置槽与产品的内侧或外侧壁存在一定间距等情况。此外，通过将密封圈安装装置分设为中转机构和装入机构，将仿形块套入密封圈的步骤和密封圈安装至安置槽的步骤分离，通过装入机构可以对不同距离、不同角度的待装产品进行密封圈安装，提高了装置的适用范围，实现了密封圈安装的自动化，克服了现有技术中人工安装密封圈的效率低质量不稳定的缺陷。

2.本发明提供的密封圈安装装置，推出装置为框体，可升降的设于所述仿形块的外侧，所述推出装置与套入所述仿形块的所述密封圈轮廓相同，具有顶部与所述平台外表面齐平的第一位置，和推离所述密封圈且顶部与所述仿形块外表面平齐的第二位置。推出装置可升降的设于仿形块的外侧，在第一位置时，推出装置顶部与平台外表面齐平，设于平台内部，顶部为套入仿形块的密封圈，从第一位置运动至第二位置，推出装置向上运动，将套入仿形块的密封圈推离中转机构。由于推出装置可以设在平台内部，且与密封圈大小相同，这样设置减少了装置的体积，另一方面，与仿形块侧边缘轮廓相同的推出装置可以均匀推离密封圈，减小密封圈翻边，脱扣等问题发生的可能性，提高产品质量。

3.本发明提供的密封圈安装装置，中转机构还包括第一护块，所述第一护块设于所述平台上，在外力作用下发生远离或靠近所述仿形块的运动，具有与所述仿形块部分外边缘轮廓相同的内侧面。一方面将密封圈压紧，使其与能装入中转槽内；另一方面，当仿形块边缘存在内凹等形状时，由于发生弹性形变，密封圈在套入仿形块后，会与内凹处边缘存在间隙，在平台上设置第一护块，向密封圈运动并进行挤压，消除密封圈与仿形块间的间隙，使得使密封圈完全变形为与仿形块边缘相同的轮廓，便于承接机构的间隙容纳。

4.本发明提供的密封圈安装装置，固定顶板包括：外围部，围设于所述侧板的外侧；嵌合部，与所述外围部固定连接，通过所述定位槽并卡合于所述中转槽内，适于与所述顶板发生相对运动。固定顶板设在升降台，并承接第二护块，且固定顶板的嵌合部与第二护块上的顶板可以发生相对运动，这样设置，第二护块在将密封圈输送至待装产品上时，第二护块与待装产品抵合，位于密封圈上端的嵌合部再相对第二护块发生运动，将密封圈压入待装产品的安置槽内，这样设置，可以在密封圈压入安置槽前，提供了中转槽与安置槽完成对接的步骤，保证了安装的精确性和稳定性。

5.本发明提供的密封圈安装装置，嵌合部呈环形设置，与所述推出装置轮廓相同。这样设置，保证密封圈的均匀受力，可以将中转槽内的密封圈均匀压入安置槽内，使待装产品容纳更加容易，防止了密封圈发生变形、翻遍或脱扣等情况的发生。

6.本发明提供的密封圈安装装置，封圈安装装置还包括：第一导向装置，设于所述中转机构，适于承载并控制所述平台在水平方向运动；第二导向装置，设于所述装入机构，适于承载并控制所述升降台在水平方向运动。导向装置的设置，使得平台和升降台能在水平方向发生运动，能够对不同位置的待装产品实现安装固定密封圈，扩展了密封圈安装装置的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一种实施方式中提供的仿形中转机构的立体结构示意图；

图2为图1所示仿形中转机构的A部放大示意图；

图3为发明的第一种实施方式中所示的密封圈装入机构的立体结构示意图；

图4为图3所示提供的密封圈装入机构另一角度的结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的第二护块与待装产品及密封圈的剖视示意图。

附图标记说明：

1－中转机构；2－产品安置位；3－装入机构；4－待装产品；5－密封圈；11－平台；12－仿形块；13－推出装置；14－第一护块；15－第一导向装置；31－升降台；32－第二导向装置；33－第二护块；34－内围板；36－固定顶板；361－外围部；362－嵌合部；41－安置槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－图5所示，本实施例中提供一种密封圈安装装置，适于将密封圈5安装至待装产品4的安置槽41内，包括：中转机构1，包括平台11，以及设于平台11的仿形块12和推出装置13，仿形块12的外边缘与安置槽41内侧壁的边缘轮廓相同，推出装置13适于推离套入仿形块12的密封圈5；以及装入机构3，包括中转槽，中转槽适于容纳并推出来自中转机构1的密封圈5，中转槽与安置槽41在装入机构3与待装产品4接触时对接重合。

现有技术中存在密封圈5与仿形块12同时移动并安装的技术，而仿形块12与推出装置13分离设置，仅将密封圈5推离，这样设置对产品的安置槽41的安设位置没有要求，能适用于安置槽41与产品的内侧或外侧壁存在一定间距等情况。此外，通过将密封圈安装装置分设为中转机构1和装入机构3，将仿形块12套入密封圈5的步骤和密封圈5安装至安置槽41的步骤分离，通过装入机构3可以对不同距离、不同角度的待装产品4进行密封圈5安装，提高了装置的适用范围，实现了密封圈5安装的自动化，克服了现有技术中人工安装密封圈5的效率低质量不稳定的缺陷。

推出装置13为框体，可升降的设于仿形块12的外侧，推出装置13与套入仿形块12的密封圈5轮廓相同，具有顶部与平台11外表面齐平的第一位置，和推离密封圈5且顶部与仿形块12外表面平齐的第二位置。

推出装置13可升降的设于仿形块12的外侧，在第一位置时，推出装置13顶部与平台11外表面齐平，设于平台11内部，顶部为套入仿形块12的密封圈5，从第一位置运动至第二位置，推出装置13向上运动，将套入仿形块12的密封圈5推离中转机构1。由于推出装置13可以设在平台11内部，且与密封圈5大小相同，这样设置减少了装置的体积，另一方面，与仿形块12侧边缘轮廓相同的推出装置13可以均匀推离密封圈5，减小密封圈5翻边，脱扣等问题发生的可能性，提高产品质量。

中转机构1还包括第一护块14，第一护块14设于平台11上，具有与仿形块12部分外边缘轮廓相同的内侧面。第一护块14连接有平台11上自动伸缩设备，在中转机构1的控制下发生远离或靠近仿形块12的运动，。

这样设置，一方面将密封圈5压紧，使其与能装入中转槽内；另一方面，当仿形块12边缘存在内凹等形状时，由于发生弹性形变，密封圈5在套入仿形块12后，会与内凹处边缘存在间隙，在平台11上设置第一护块14，向密封圈5运动并进行挤压，消除密封圈5与仿形块12间的间隙，使得使密封圈5完全变形为与仿形块12边缘相同的轮廓，便于承接机构的间隙容纳。

在本实施例中，第一护块14的内侧面，设有两个第一护块14，且两个第一护块14形成与完整仿形块12外边缘轮廓相似的内侧面，这样就消除了全部可能存在的密封圈5与仿形块12间的间隙。

作为可变换的实施方式，第一护块14还可以为一个或多个，可在平台11上远离或靠近存在的密封圈5与仿形块12间的间隙发生运动。

装入机构3包括：第二护块33，适于容纳来自中转机构1的密封圈5并与待装产品4对接；升降台31，沿竖直方向运动，包括承接第二护块33的固定顶板36。

第二护块33包括：外护块，包括构成敞口向下的腔体的顶板与侧板，侧板上设有背向升降台31开口的定位槽；内围板34，设于腔体内，与顶板固定连接，内围板34的侧壁与侧板围成中转槽。

固定顶板36包括：外围部361，围设于侧板的外侧；嵌合部362，与外围部361固定连接，通过定位槽并卡合于中转槽内，适于与顶板发生相对运动。

固定顶板36设在升降台31，并承接第二护块33，且固定顶板36的嵌合部362与第二护块33上的顶板可以发生相对运动，这样设置，第二护块33在将密封圈5输送至待装产品4上时，第二护块33与待装产品4抵合，位于密封圈5上端的嵌合部362再相对第二护块33发生运动，将密封圈5压入待装产品4的安置槽41内，这样设置，可以在密封圈5压入安置槽41前，提供了中转槽与安置槽41完成对接的步骤，保证了安装的精确性和稳定性。

嵌合部362呈环形设置，与推出装置13轮廓相同。这样设置，保证密封圈5的均匀受力，可以将中转槽内的密封圈5均匀压入安置槽41内，使待装产品4容纳更加容易，防止了密封圈5发生变形、翻遍或脱扣等情况的发生。

作为可变换的实施方式，嵌合部362可以为部分环形，且设有多组，以保证嵌合部362能够承接第二护块33。

密封圈安装装置还包括：第一导向装置15，设于中转机构1，适于承载并控制平台11在水平方向运动；第二导向装置32，设于装入机构3，适于承载并控制升降台31在水平方向运动。导向装置的设置，使得平台11和升降台31能在水平方向发生运动，能够对不同位置的待装产品4实现安装固定密封圈5，扩展了密封圈安装装置的使用范围。在本实施例中第二导向装置32和第一导向装置15各设置一个，作为可变换的实施方式，也可设置一个第一导向装置15对应多个第二导向装置32或多个第一导向装置15对应一个第二导向装置32。

第一导向装置15与第二导向装置32为电控导轨。且第一导向装置15低于平台11，第二导向装置32高于平台11。作为可变换的实施方式，第一导向装置15与第二导向装置32还可以为气动导轨等。

密封圈安装装置还包括产品安置位2，产品安置位2设于第二导向装置32上升降台31运动轨迹下方位置。

在本实施例中，密封圈安装装置还包括产品安置位2，产品安置位2安设有待装产品4，且待装产品4的密封圈5安置槽41开口朝向正上方，此外，待装产品4位同时设有多个并可在产品安置位2轮换放置，在待装产品4安装密封圈5完毕后，可进行自动轮换。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种密封圈安装装置，适于将密封圈(5)安装至待装产品(4)的安置槽(41)内，其特征在于，包括：

中转机构(1)，包括平台(11)，以及设于所述平台(11)的仿形块(12)和推出装置(13)，所述仿形块(12)的外边缘与所述安置槽(41)内侧壁的边缘轮廓相同，所述推出装置(13)适于推离套入所述仿形块(12)的所述密封圈(5)；以及

装入机构(3)，包括中转槽，所述中转槽适于容纳并推出来自所述中转机构(1)的所述密封圈(5)，所述中转槽与所述安置槽(41)在所述装入机构(3)与所述待装产品(4)接触时对接重合。

2.根据权利要求1所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述推出装置(13)为框体，可升降的设于所述仿形块(12)的外侧，所述推出装置(13)与套入所述仿形块(12)的所述密封圈(5)轮廓相同，具有顶部与所述平台(11)外表面齐平的第一位置，和推离所述密封圈(5)且顶部与所述仿形块(12)外表面平齐的第二位置。

3.根据权利要求2所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述中转机构(1)还包括第一护块(14)，所述第一护块(14)设于所述平台(11)上，在外力作用下发生远离或靠近所述仿形块(12)的运动，具有与所述仿形块(12)部分外边缘轮廓相同的内侧面。

4.根据权利要求1所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述装入机构(3)包括：

第二护块(33)，适于容纳来自所述中转机构(1)的所述密封圈(5)并与所述待装产品(4)对接；

升降台(31)，沿竖直方向运动，包括承接所述第二护块(33)的固定顶板(36)。

5.根据权利要求4所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述第二护块(33)包括：

外护块，包括构成敞口向下的腔体的顶板与侧板，所述侧板上设有背向所述升降台(31)开口的定位槽；

内围板(34)，设于所述腔体内，与所述顶板固定连接，所述内围板(34)的侧壁与所述侧板构成所述中转槽。

6.根据权利要求5所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述固定顶板(36)包括：

外围部(361)，围设于所述侧板的外侧；

嵌合部(362)，与所述外围部(361)固定连接，通过所述定位槽并卡合于所述中转槽内，适于与所述顶板发生相对运动。

7.根据权利要求6所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述嵌合部(362)呈环形设置，与所述推出装置(13)轮廓相同。

8.根据权利要求7所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述密封圈安装装置还包括：

第一导向装置(15)，设于所述中转机构(1)，适于承载并控制所述平台(11)在水平方向运动；

第二导向装置(32)，设于所述装入机构(3)，适于承载并控制所述升降台(31)在水平方向运动。

9.据权利要求8所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述第一导向装置(15)与第二导向装置(32)为电控导轨。

10.据权利要求8所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述密封圈安装装置还包括产品安置位(2)，所述产品安置位(2)设于所述第二导向装置(32)上所述升降台(31)运动轨迹下方位置。