CN111634011B - 一种橡皮圈嵌套加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种橡皮圈嵌套加工装置及其加工方法，其中该装置包括：定位台，扒装器，其中该定位台包括：台体，定位柱，弹性件，该定位柱承载该橡皮圈，该台体上设有定位槽，以容纳该弹性件支撑该定位柱在该定位槽内弹性升降，该扒装器包括：扒爪，移动单元，该扒爪与该移动单元传动端连接，该扒爪爪尖处向下延伸出爪钩，该扒爪前端设有引导槽并延伸至爪钩上，其中该扒爪围设在该定位台周围，以使各该引导槽组成引导通道，并促使该爪钩扒住该橡皮圈的内环壁，该卡扣件经由该引导通道导入橡皮圈的过程中促使该扒爪后撤，使得该爪钩撑开该橡皮圈以供卡扣件嵌入后，继续下压该定位柱，促使该橡皮圈与该爪钩脱钩，籍此完成嵌套加工。

Description

一种橡皮圈嵌套加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及机加工设备领域，尤其涉及一种橡皮圈嵌套装置及其加工方法。

背景技术

本发明涉及加工一种特种零部件，其主要用于汽车内饰卡扣或密封等用途，其形状如图1至图3所示包括：橡皮圈及卡扣件组成，其中该橡皮圈呈环形，其环壁上设有嵌套层，而该卡扣件呈大致碟形，在装配加工过程中，该卡扣件的碟翼需嵌入该橡皮圈中的嵌套层内，形成如图3所示的嵌套状态才算合格品。

然而由于该卡扣件的尺寸及形状，与该橡皮圈的内套适配较为紧密，目前市面上还没有可加工装配此类零部件嵌套的设备，因此现阶段只能采用工人手工装配，但这样不但生产效率不高，同时还推高了生产成本，因此目前本领域即待一种技术手段来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种橡皮圈嵌套装置及其加工方法，以实现橡皮圈与卡扣件的快速嵌套装配加工，以减少装配难度，提升装配效率。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种橡皮圈嵌套加工装置，用于嵌套碟状卡扣件至橡皮圈内，其特征在于包括：定位台，扒装器，其中所述定位台包括：台体，定位柱，弹性件，所述定位柱承载所述橡皮圈，所述台体上设有定位槽，以容纳所述弹性件支撑所述定位柱在所述定位槽内弹性升降，所述扒装器包括：扒爪，移动单元，所述扒爪与所述移动单元传动端连接，所述扒爪爪尖处向下延伸出爪钩，所述扒爪前端设有弧形引导槽并延伸至爪钩上，其中所述扒爪围设在所述定位台周围，以当各所述引导槽汇聚组成引导通道时形成斗状通道，且所述引导通道靠近底部斗口处呈逐渐收窄状，其中所述爪钩扒住所述橡皮圈的内环壁，所述卡扣件经由所述引导通道导入橡皮圈的过程中逐渐撑开引导通道，以促使所述扒爪后撤，使得所述爪钩撑开所述橡皮圈以供卡扣件嵌入后，继续下压所述定位柱沉入定位槽中，促使所述橡皮圈与所述爪钩脱钩。

从而使得所述卡扣件经由所述引导通道导入，促使所述扒爪经由所述移动单元带动后撤，使得所述爪钩撑开所述橡皮圈以供嵌入后，继续下压所述定位柱，促使所述橡皮圈与所述爪钩脱钩籍此完成嵌套装配工序。

其中在可能的优选实施方案中，所述移动单元包括：滑轨，滑块，弹簧件，其中所述滑轨外侧端处设有限位件，所述滑块与所述滑轨滑动配装，所述弹簧件设置在所述限位件与所述滑块之间，以支持与所述滑块连接的扒爪朝向所述定位台处往复移动。

其中在可能的优选实施方案中，所述移动单元包括：线性气缸、液压缸中的至少一种，且所述线性气缸、液压缸的伸缩端与所述扒爪连接，适时控制所述扒爪伸/缩。

其中在可能的优选实施方案中，所述定位柱顶部设有与所述橡皮圈适配的固定槽，所述固定槽中设有导柱以持住所述橡皮圈的内孔。

其中在可能的优选实施方案中，所述爪钩外壁呈与所述橡皮圈内环壁适配的弧形。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种橡皮圈嵌套加工方法，其步骤包括：

S1控制扒装器的扒爪远离定位台后，放置橡皮圈至定位柱的固定槽内；

S2下压导柱以下沉定位柱，直至橡皮圈低于爪钩高度后，回拢扒爪并收起下压力，以使定位柱复位后，促使爪钩扒住所述橡皮圈的内环壁；

S3卡扣件经由引导通道导入下压，以逐渐向引导通道施加撑力，促使扒爪后撤，并使爪钩撑开所述橡皮圈以供卡扣件嵌入；

S4卡扣件嵌装后继续下压，以促使定位柱下沉，直至所述橡皮圈与所述爪钩脱钩。

通过本发明提供的该橡皮圈嵌套装置及其加工方法，能够有效实现橡皮圈与卡扣件的快速嵌套装配加工，以减少装配难度，提升装配效率，并进一步降低了生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为被加工部件橡皮圈结构示意图；

图2为被加工部件卡扣件结构示意图；

图3为被加工部件卡扣件与橡皮圈嵌套后成品结构示意图；

图4为本发明的橡皮圈嵌套装置的结构示意图；

图5为本发明的橡皮圈嵌套装置的结构示意图；

图6为本发明的橡皮圈嵌套装置的结构示意图；

图7为本发明的橡皮圈嵌套装置的定位台结构示意图；

图8为本发明的橡皮圈嵌套装置的定位台结构剖视图；

图9为本发明的橡皮圈嵌套装置的爪钩抓钩橡皮圈的结构示意图；

图10为本发明的橡皮圈嵌套装置的爪钩抓钩橡皮圈的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“布设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况，结合现有技术来理解上述术语在本发明中的具体含义。此外在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。而图示中的部件中的一个或多个可以是必须的或非必须的，以及上述图示的各部件之间的相对位置关系可以根据实际需要进行调整。

本发明的主要目的在于提供一种橡皮圈嵌套装置及其加工方法，以实现橡皮圈与卡扣件的快速嵌套装配加工，以减少装配难度，提升装配效率。

请参阅图1至图10，本发明提供的该橡皮圈嵌套加工设备加工装置，其主要包括：定位台1，扒装器2，其中所述定位台1包括：台体11，定位柱12，弹性件13，所述定位柱12承载所述橡皮圈8，所述台体11上设有定位槽14，以容纳所述弹性件13支撑所述定位柱12在所述定位槽14内弹性升降，所述扒装器2包括：扒爪21，移动单元22，所述扒爪21与所述移动单元22传动端连接，所述扒爪21爪尖处向下延伸出爪钩23，且所述扒爪21前端设有引导槽24并延伸至爪钩23上，其中所述扒爪21围设在所述定位台1周围，当各所述扒爪21向所述定位台1围拢后，可使各所述引导槽24组成引导通道，并促使所述爪钩23扒住所述橡皮圈8的内环壁。

从而使得所述卡扣件9经由所述引导通道导入后，可促使所述扒爪21经由所述移动单元22带动后撤，籍此便可促使所述爪钩23撑开所述橡皮圈8以供该卡扣件9嵌入，之后继续下压所述卡扣件9以抵住所述定位柱12下降，即可促使所述橡皮圈8与所述爪钩23脱钩，籍此完成嵌套装配工序。之后各扒爪21后撤，该嵌套加工成品即会被该定位柱12顶出该定位槽14，从而完成该特种零部件的嵌套加工。

具体来说，其中该移动单元22主要包括：滑轨221，滑块222，弹簧件(图中未示出)，其中所述滑轨221外侧端处设有限位件223，所述滑块222与所述滑轨221滑动配装，所述弹簧件设置在所述限位件223与所述滑块222之间，以支持与所述滑块222连接的扒爪21朝向所述定位台1处往复移动，籍此当该扒爪21受力时即可带动该滑块222后撤，从而带动该扒爪21自身位移，而通过该弹簧件，当受力消失后，又可带动该滑块222控制该扒爪21继续向该定位台1靠拢。此外需要注意的是，上述实施例所给出的该移动单元22的实施方式，仅为众多可选实施方式中的一种，因此本领域技术人员还可以根据实际需要，以其他现有技术来替换或变化其中某一或全部特征的方案来同等达到相应的移动效果的方案，皆在本实施例的揭露范围内。

其中在另一优选实施方式下，所述移动单元22包括：线性气缸、液压缸中的至少一种，从而通过线性气缸或液压缸的伸缩端与该扒爪21连接，以当该卡扣件9下压时，适时控制扒爪21伸/缩，籍此促使所述爪钩23撑开所述橡皮圈8以供该卡扣件9嵌入，由此形成自动化嵌套加工功效。

此外值得一提的是，为了较好的引导所述卡扣件9下压过程中能够套入所述橡皮圈8，其中各扒爪21的所述引导槽24如图4、5、6、9、10所示呈弧形，且该弧形在各扒爪21向所述定位台1围拢后，所组成的引导通道呈斗状通道，同时该引导通道靠近底部斗口处逐渐收窄，从而可以更好的为该卡扣件9移动提供定位效果，同时也为同步均匀撑开各扒爪21提供便利，籍此当所述卡扣件9继续下移时，便可促使所述扒爪21后撤，令各爪钩23均匀的撑开所述橡皮圈8，而此时被撑开的引导通道斗口正好可允许该卡扣件9穿过，从而使得该卡扣件9能进入被撑开的橡皮圈8内，之后继续下压所述卡扣件9以抵住所述定位柱12下降，即可促使所述橡皮圈8与所述爪钩23脱钩，籍此完成嵌套装配工序。

可见通过上述该弧形引导槽24结构，可以更为顺畅的引导及定位卡扣件9的移动轨迹，并确保嵌套装配一次成功，此外还需要说明的是，虽然上述描数的机构及其传动步骤较多，但实际嵌套装配仅在一瞬间即可完成，从而极大的提高了嵌套加工的生产效率。

此外为了更好的确保该爪钩23能够尽量在不损伤橡皮圈8的情况下撑开其内壁面，其中在优选实施方式下，如图10所示，所述爪钩23外壁呈与所述橡皮圈8内环壁适配的弧形，从而增加接触面积，避免橡皮圈8被拉伤。

此外为了使该定位柱12能够稳固的承载该橡皮圈8，防止其移动或掉落，其中在优选实施方式下，该定位柱12顶部设有与所述橡皮圈8适配的固定槽16，从而允许该橡皮圈8嵌入其中形成定位及稳固，此外该固定槽16中还设有导柱15，以进一步持住所述橡皮圈8的内孔，防止其位移或掉落。其中值得一提的是，该卡扣件9上的连接柱中心设有通孔，而该通孔尺寸可与该导柱15适配，从而当该卡扣件9接近该橡皮圈8时，可在嵌入前做最终定位，由该通孔套接在该导柱15上，使得该卡扣件9得到精确定位后，引导进入橡皮圈8内形成嵌套，从而确保了嵌套加工的可靠性，并籍此实现了橡皮圈8与卡扣件9的快速嵌套装配加工，以减少装配难度，提升装配效率。

此外为了适配上述该橡皮圈嵌套加工设备，本发明还提供了一种橡皮圈嵌套加工设备加工方法，其步骤包括：

S1控制扒装器2的扒爪21远离定位台1后，放置橡皮圈8至定位柱12的固定槽16内；

S2下压导柱15以下沉定位柱12，直至橡皮圈8低于爪钩23高度后，回拢扒爪21并收起下压力，以使定位柱12复位后，促使爪钩23扒住所述橡皮圈8的内环壁；

S3卡扣件9经由引导通道导入下压，以逐渐向引导通道施加撑力，促使扒爪21后撤，并使爪钩23撑开所述橡皮圈8以供卡扣件9嵌入；

S4卡扣件9嵌装后继续下压，以促使定位柱12下沉，直至所述橡皮圈8与所述爪钩23脱钩。

通过本发明提供的该橡皮圈嵌套加工设备装置及其加工方法，能够有效实现橡皮圈8与卡扣件9的快速嵌套装配加工，以减少装配难度，提升装配效率，并进一步降低了生产成本。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员可以理解，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。

此外实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (6)

1.一种橡皮圈嵌套加工装置，用于嵌套碟状卡扣件至橡皮圈内，其特征在于包括：定位台，扒装器，其中所述定位台包括：台体，定位柱，弹性件，所述定位柱承载所述橡皮圈，所述台体上设有定位槽，以容纳所述弹性件支撑所述定位柱在所述定位槽内弹性升降，所述扒装器包括：扒爪，移动单元，所述扒爪与所述移动单元传动端连接，所述扒爪爪尖处向下延伸出爪钩，所述扒爪前端设有弧形引导槽并延伸至爪钩上，其中所述扒爪围设在所述定位台周围，以当各所述引导槽汇聚组成引导通道时形成斗状通道，且所述引导通道靠近底部斗口处呈逐渐收窄状，其中所述爪钩扒住所述橡皮圈的内环壁，所述卡扣件经由所述引导通道导入橡皮圈的过程中逐渐撑开引导通道，以促使所述扒爪后撤，使得所述爪钩撑开所述橡皮圈以供卡扣件嵌入后，继续下压所述定位柱沉入定位槽中，促使所述橡皮圈与所述爪钩脱钩。

2.根据权利要求1所述的橡皮圈嵌套加工装置，其特征在于，所述移动单元包括：滑轨，滑块，弹簧件，其中所述滑轨外侧端处设有限位件，所述滑块与所述滑轨滑动配装，所述弹簧件设置在所述限位件与所述滑块之间，以支持与所述滑块连接的扒爪朝向所述定位台处往复移动。

3.根据权利要求1所述的橡皮圈嵌套加工装置，其特征在于，所述移动单元包括：线性气缸、液压缸中的至少一种，且所述线性气缸、液压缸的伸缩端与所述扒爪连接，适时控制所述扒爪伸/缩。

4.根据权利要求1所述的橡皮圈嵌套加工装置，其特征在于，所述定位柱顶部设有与所述橡皮圈适配的固定槽，所述固定槽中设有导柱以持住所述橡皮圈的内孔。

5.根据权利要求1所述的橡皮圈嵌套加工装置，其特征在于，所述爪钩外壁呈与所述橡皮圈内环壁适配的弧形。

6.一种橡皮圈嵌套加工方法，用于嵌套碟状卡扣件至橡皮圈内，其特征在于步骤包括：

S1控制扒装器的扒爪远离定位台后，放置橡皮圈至定位柱的固定槽内；

S2下压导柱以下沉定位柱，直至橡皮圈低于爪钩高度后，回拢扒爪并收起下压力，以使定位柱复位后，促使爪钩扒住所述橡皮圈的内环壁；

S3卡扣件经由引导通道导入下压，以逐渐向引导通道施加撑力，促使扒爪后撤，并使爪钩撑开所述橡皮圈以供卡扣件嵌入；

S4卡扣件嵌装后继续下压，以促使定位柱下沉，直至所述橡皮圈与所述爪钩脱钩。

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