CN210139164U - 密封圈撑开机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种密封圈撑开机构，该密封圈撑开机构包括垫板、连接杆、撑开板、四爪手指气缸、撑开夹爪、撑开杆、调节支架和密封圈传感器，所述垫板固定于回转平台上，垫板通过连接杆与其上方的撑开板固定连接，垫板上安装有四爪手指气缸，四爪手指气缸的四个夹爪圆周阵列设置，四爪手指气缸的夹爪上均安装有撑开夹爪，四个撑开夹爪呈十字型，撑开夹爪的伸出端安装有竖直设置的撑开杆，撑开板上设有十字型槽孔，撑开杆分别穿过十字型槽孔。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够替代人工自动撑开密封圈，密封圈受力均匀，能够避免损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种密封圈撑开机构。
背景技术
产品装配时，经常遇到密封圈的装配，人工装配费时费力，人工装配效率低且难以保证装配质量，过程繁杂，周期长，成本高，普通机械手能够做到简单的移料，密封圈的装配有时需要将密封圈套装在待状产品上，人工撑开密封圈难以控制撑开力度，容易出现撑开不到位和撑开过度的情况，撑开过度容易损伤产品，影响装配产品质量，普通机械手难以做到，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种密封圈抓取机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种密封圈撑开机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动组装和检测水温传感器，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种密封圈撑开机构，该密封圈撑开机构包括垫板、连接杆、撑开板、四爪手指气缸、撑开夹爪、撑开杆、调节支架和密封圈传感器，所述垫板固定于回转平台上，垫板通过连接杆与其上方的撑开板固定连接，垫板上安装有四爪手指气缸，四爪手指气缸的夹爪上均安装有撑开夹爪，撑开夹爪的伸出端安装有竖直设置的撑开杆，撑开板上设有十字型槽孔，撑开杆分别穿过十字型槽孔，撑开板两端固定有调节支架。
优选的是，所述四爪手指气缸的四个夹爪圆周阵列设置。
优选的是，四个撑开夹爪呈十字型。
优选的是，所述调节支架上设有横向调节安装孔，调节安装孔处装有密封圈传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，能够替代人工自动撑开密封圈，密封圈受力均匀，能够避免损坏。
附图说明
图1为密封圈撑开机构结构示意图。
图2为密封圈撑开机构的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种密封圈撑开机构，该密封圈撑开机构包括垫板561、连接杆562、撑开板563、四爪手指气缸564、撑开夹爪565、撑开杆566、调节支架567和密封圈传感器568，所述垫板561固定于回转平台53上，垫板561通过连接杆562与其上方的撑开板563固定连接，垫板561上安装有四爪手指气缸564，四爪手指气缸564的四个夹爪圆周阵列设置，四爪手指气缸564的夹爪上均安装有撑开夹爪565，四个撑开夹爪565呈十字型，撑开夹爪565的伸出端安装有竖直设置的撑开杆566，撑开板563上设有十字型槽孔5630，撑开杆566分别穿过十字型槽孔5630，撑开板563两端固定有调节支架567，调节支架567上设有横向调节安装孔，调节安装孔处装有密封圈传感器568。
本实用新型密封圈撑开机构，结构简单，能够替代人工自动撑开密封圈，密封圈受力均匀，能够避免损坏。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种密封圈撑开机构，其特征在于：该密封圈撑开机构包括垫板、连接杆、撑开板、四爪手指气缸、撑开夹爪、撑开杆、调节支架和密封圈传感器，所述垫板固定于回转平台上，垫板通过连接杆与其上方的撑开板固定连接，垫板上安装有四爪手指气缸，四爪手指气缸的夹爪上均安装有撑开夹爪，撑开夹爪的伸出端安装有竖直设置的撑开杆，撑开板上设有十字型槽孔，撑开杆分别穿过十字型槽孔，撑开板两端固定有调节支架。
2.根据权利要求1所述的密封圈撑开机构，其特征在于：所述四爪手指气缸的四个夹爪圆周阵列设置。
3.根据权利要求1所述的密封圈撑开机构，其特征在于：四个撑开夹爪呈十字型。
4.根据权利要求1所述的密封圈撑开机构，其特征在于：所述调节支架上设有横向调节安装孔，调节安装孔处装有密封圈传感器。
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|---|---|---|---|---|
| CN111634011A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-08 | 上海恒浥智能科技股份有限公司 | 一种橡皮圈嵌套加工装置及其加工方法 |
| CN111890000A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-06 | 上海施赛自动化科技有限公司 | 一种密封圈组装机构 |
| CN114273903A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-05 | 天津市朗尼科技发展有限公司 | 一种o型圈自动组装机构 |
| CN115194433A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-10-18 | 博众精工科技股份有限公司 | 环形弹性结构自动撑开机构 |
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