CN214720193U - 一种定子铜线的扩口装置 - Google Patents

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郭其龙
赵玉亮
吕明波
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Dalian Haosen Intelligent Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种定子铜线的扩口装置,涉及电动汽车电机定子铜线装配技术领域,包括连接架和安装座,连接架的下端固定安装有支撑板,支撑板上端外沿安装有横移电缸,支撑板的下端固定有滑轨,滑轨上端与横移电缸头部连接,滑轨的头部安装有扩口头,支撑板的下侧设有插针安装板,插针安装板的左右两侧固定安装有插针气缸,插针安装板的下侧设有安装座,安装座的下端连接有换向器和旋转电机。本实用新型采用多伺服,多模具的扩口成型方案,扩口头采用拨开铜线和拉伸铜线的多孔形式,倒角进行漆层保护的形式,不会对漆层造成破坏,节省人力和时间,精度高,采用此扩口的技术,无需人工,能够高效、快速的完成铜线的成型。

Description

一种定子铜线的扩口装置
技术领域
本实用新型涉及电动汽车电机定子铜线装配技术领域,具体为一种定子铜线的扩口装置。
背景技术
随着社会的不断发展,电动汽车越来越普及,由于对环境影响相对传统汽车较小,其前景被广泛看好。电源为电动汽车的驱动电动机提供电能,电动汽车电机将电源的电能转化为机械能,通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。因此电机是主要核心之一,随着电机性能的不断提升,对定子铜线的接口和安装角度位置都有不同的要求,成型后势必需要满足不同焊接和安装的要求,生产的过程中质量的把控是非常关键的,例如在电机定子的装配的步骤中有一项扩口的工序,传统的基本都是人工进行的,但是质量也是参差不齐,因此为了提高效率和质量,我公司技术人员设计了一种定子铜线带的扩口装置,可以将铜线进行扩张,折弯,以便满足电机的不同接线要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种定子铜线的扩口装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种定子铜线的扩口装置,包括连接架和安装座,所述连接架的下端固定安装有支撑板,所述支撑板上端外沿安装有横移电缸,所述支撑板的下端固定有滑轨,所述滑轨上端与横移电缸头部连接,所述滑轨的头部安装有扩口头,所述支撑板的下侧设有插针安装板,所述插针安装板的左右两侧固定安装有插针气缸,所述安装板的下侧设有安装座,安装座的下端连接有换向器和旋转电机。
优选的:所述横移电缸和滑轨的数量对应都为三个,相对于支撑板中心轴对称布置,并且扩口头上设有扩口孔,扩口孔四边倒圆角,保证不破坏铜线的绝缘皮。
优选的:所述插针安装板中间安装有锁紧盘,锁紧盘的外部两侧与插针气缸的头部连接,锁紧盘上均匀分布有条形孔,锁紧盘的下面设有插针,插针的上端设有圆柱销并且安装在条形孔内,当锁紧盘被插针气缸带动旋转的时候插针会内外移动来保证铜线的根部稳定。
优选的:所述插针气缸头部前端设有限位螺钉,所述限位螺钉一旁设有到位传感器,保证到位之后给电脑指令,进行下一步的操作。
优选的:所述支撑板下端中间处通过连杆连接有内撑板,内撑板为圆台结构,保证在扩口的时候稳定性。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用多伺服,多模具的扩口成型方案,确保满足生产节拍,扩口机可采用多个夹爪,每个夹爪扩一种线,常规和异形线一起扩,增加内撑结构将铜线挤在同一侧,扩口的铜线入套,采用套一下拨一下在向下套的方式,扩口的升降与拉拽存在一种曲线关系,通过调节升降和拉拽的控制程序,可以满足柔性化生产的要求。扩口头模具采用可以拨开铜线和拉伸铜线的多孔形式,倒角进行漆层保护的形式,保证拉伸铜线时,不会对漆层造成破坏,相对于传统采用人工或者工装的形式进行扩口,节省人力和时间,精度高,采用此扩口的技术,无需人工,能够高效、快速的完成铜线的成型。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视图;
图3为A-A剖视示意图;
图4为B-B剖视示意图;
图5为C处放大示意图;
图6为扩口头示意图。
图中: 1、连接架,2、横移电缸,3、支撑板,4、滑轨,5、插针气缸,6、插针安装板,7、安装座,8、换向器,9、旋转电机,10、扩口头,11、内撑板,12、锁紧盘,13、条形孔,14、插针,15、限位螺钉,16、到位传感器,17、扩口孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,以下基于实施例对本实用新型进行描述,但是值得说明的是,本实用新型并不限于这些实施例,在下文对本实用新型的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分,然而,对于没有详尽描述的部分,本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。
此外,本领域普通技术人员应当理解,所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点,附图并不是实际按照比例绘制的。
同时,除非上下文明确要求,否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包含但不限于”的含义。
请参阅图1-图6,本实用新型提供一种技术方案:包括连接架1和安装座7,所述连接架1的下端固定安装有支撑板3,所述支撑板3上端外沿安装有横移电缸2,所述支撑板3的下端固定有滑轨4,所述滑轨4上端与横移电缸2头部连接,所述滑轨4的头部安装有扩口头10,所述支撑板3的下侧设有插针安装板6,所述插针安装板6的左右两侧固定安装有插针气缸5,所述插针安装板6的下侧设有安装座7,安装座7的下端连接有换向器8和旋转电机9。
所述横移电缸2和滑轨4的数量对应都为三个,相对于支撑板3中心轴对称布置,并且扩口头10上设有扩口孔17,扩口孔17四边倒圆角。
所述插针安装板6中间安装有锁紧盘12,锁紧盘12上均匀分布有条形孔13,锁紧盘12的下面设有插针14。
所述插针气缸5头部前端设有限位螺钉15,所述限位螺钉15一旁设有到位传感器16。
所述支撑板3下端中间处通过连杆连接有内撑板11,内撑板11为圆台结构。
在使用本实用新型时,首先将半成本的定子固定在安装座7上,连接架1与升降机(或者是机械手)的连接,通过电脑设定好的指令,横移电缸2带动滑轨4上的扩口头10移动到指定的位置,升降机下降然后扩口头10上预留的扩口孔16插入指定的铜线,此时内撑板11固定在电机的中心处,插针气缸5然后通过电脑的指令头部顶出带动锁紧盘12将插针14都推向铜线的根部,旋转电机9通过换向器8带动安装座7旋转,与此同时横移电缸2边向外运动边通过连接架1上升动作,形成扩口的升降与拉拽一种曲线关系,通过调节升降和拉拽的控制程序,以此类推完成一个电机定子的扩口工序,完全自动化操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种定子铜线的扩口装置,包括连接架(1)和安装座(7),其特征在于:所述连接架(1)的下端固定安装有支撑板(3),所述支撑板(3)上端外沿安装有横移电缸(2),所述支撑板(3)的下端固定有滑轨(4),所述滑轨(4)上端与横移电缸(2)头部连接,所述滑轨(4)的头部安装有扩口头(10),所述支撑板(3)的下侧设有插针安装板(6),所述插针安装板(6)的左右两侧固定安装有插针气缸(5),所述插针安装板(6)的下侧设有安装座(7),安装座(7)的下端连接有换向器(8)和旋转电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种定子铜线的扩口装置,其特征在于:所述横移电缸(2)和滑轨(4)的数量对应都为三个,相对于支撑板(3)中心轴对称布置,并且扩口头(10)上设有扩口孔(17),扩口孔(17)四边倒圆角。
3.根据权利要求1所述的一种定子铜线的扩口装置,其特征在于:所述插针安装板(6)中间安装有锁紧盘(12),锁紧盘(12)上均匀分布有条形孔(13),锁紧盘(12)的下面设有插针(14)。
4.根据权利要求1所述的一种定子铜线的扩口装置,其特征在于:所述插针气缸(5)头部前端设有限位螺钉(15),所述限位螺钉(15)一旁设有到位传感器(16)。
5.根据权利要求1所述的一种定子铜线的扩口装置,其特征在于:所述支撑板(3)下端中间处通过连杆连接有内撑板(11),内撑板(11)为圆台结构。
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