CN211840927U - 一种电动工具定子外壳装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动工具定子外壳装配设备，包括机架主体，机架主体的上方设置有固定座和两组一号伺服电机，固定座位于两组一号伺服电机之间，固定座的上方设置有螺丝拧紧装置和定子下压装置，定子下压装置位于螺丝拧紧装置的一侧，固定座的一侧设置有上顶装置，固定座的上端固定连接有外壳固定座。本实用新型所述的一种电动工具定子外壳装配设备，能够通过将外壳固定座外形设计成梯形固定框，固定刷握伸缩杆，使其在推压刷握时稳定，不致走偏，提高产品合格率，且压刷握的过程较为平稳，顶杆上升顶住定子下压装置不致意外下压，防止产品损坏，提升合格率，同时也便于下面的操作，方便、安全性好为这设备带来更好的使用前景。

Description

一种电动工具定子外壳装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配设备领域，特别涉及一种电动工具定子外壳装配设备。

背景技术

电动工具的使用可极大的方便人们对于物品的使用，随着现在社会的发展，以及人工智能、自动化控制等技术的进步，现有的一些用人工控制操作的电动工具已经无法满足人们的使用，这时需要新的一种电动工具定子外壳装配设备。

现有的电动工具定子外壳装配，一般采用人工操作对定子、外壳进行装配，无法对模具进行准确的固定，人工操作也会产生一些误差，造成效率低下，合格率不高，为此，我们提出一种电动工具定子外壳装配设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电动工具定子外壳装配设备，可以有效解决背景技术中的问题：

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种电动工具定子外壳装配设备，包括机架主体，所述机架主体的上方设置有固定座和两组一号伺服电机，所述固定座位于两组一号伺服电机之间。所述固定座的上方设置有螺丝拧紧装置和定子下压装置，所述定子下压装置位于螺丝拧紧装置的一侧，所述固定座的一侧设置有上顶装置，所述固定座的上端固定连接有外壳固定座，所述外壳固定座位于螺丝拧紧装置的下方，所述外壳固定座为梯形固定框，两组所述一号伺服电机的一侧均设置有一号传动杆，两组所述一号传动杆的一端均设置有刷握伸缩杆，两组所述刷握伸缩杆的一端均活动连接有刷握。

进一步的，所述螺丝拧紧装置上设有二号伺服电机，所述二号伺服电机的一端设有二号传动杆，所述二号传动杆的外侧螺纹连接有一号套筒和三号套筒，所述一号套筒的下方设有弹簧，所述二号传动杆贯穿连接有固定块。

进一步的，所述三号套筒位于固定块的下方，所述二号传动杆的一端连接有转动螺丝杆，所述固定块的下端设置有二号固定伸缩杆，所述二号固定伸缩杆的一端活动连接有定子,所述定子的两侧设置有拉簧。

进一步的，所述定子下压装置上设有两组二号气缸，所述二号气缸的一端设置有一号固定伸缩杆，所述一号固定伸缩杆的下端设有顶板，且贯穿顶板。

进一步的，所述机架主体的上方设置有一号气缸，所述一号气缸的一侧设置有顶杆，所述顶杆上端位于固定块的下端。

进一步的，所述顶板的两侧设有固定杆，所述固定杆的下端位于机架主体的上方，上端贯穿顶板，所述固定杆的外侧设置有二号套筒，所述二号套筒位于顶板的上方。

进一步的，所述机架主体的下方设置有四组转向轮，所述机架主体的一侧设置有两组激光控制按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过将外壳固定座外形设计成梯形固定框，固定刷握伸缩杆，使其在推进刷握时稳定，不致走偏，提高产品合格率。

2、刷握伸缩杆采用一号伺服电机驱动，压刷握的过程较为平稳、且速度可控，更为安全。

3、螺丝拧紧装置采用二号伺服电机驱动、随定子下压装置同步下压，通过转动螺丝杆将定子、外壳进行拧紧，可使整个按压拧紧过程同步进行，速度快、提升工作效率。

4、通过设置的上顶装置，操控一号气缸，使顶杆上升顶住定子下压装置不致意外下压，防止产品损坏，提升合格率，同时也便于下面的操作，方便、安全性好。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种电动工具定子外壳装配设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种电动工具定子外壳装配设备的后视图。

图3为本实用新型一种电动工具定子外壳装配设备的图1中A的放大图。

图4为本实用新型一种电动工具定子外壳装配设备的图1中B的放大图。

图5为本实用新型一种电动工具定子外壳装配设备的图2中C的放大图。

图中：1、机架主体；2、激光控制按钮；3、固定座；4、外壳固定座；5、一号伺服电机；6、一号传动杆；7、刷握伸缩杆；8、螺丝拧紧装置；9、二号传动杆；10、一号套筒；11、弹簧；12、上顶装置；13、一号气缸；14、顶杆；15、定子下压装置；16、二号气缸；17、一号固定伸缩杆；18、顶板；19、二号套筒；20、固定杆；21、二号伺服电机；22、二号固定伸缩杆；23、定子；24、拉簧；25、刷握；26、转向轮；27、转动螺丝杆；28、三号套筒；29、固定块。

具体实施例一

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种电动工具定子外壳装配设备，包括机架主体1，所述机架主体1的上方设置有固定座3和两组一号伺服电机5，所述固定座3位于两组一号伺服电机5之间。所述固定座3的上方设置有螺丝拧紧装置8和定子下压装置15，所述定子下压装置15位于螺丝拧紧装置8的一侧，所述固定座3的一侧设置有上顶装置12，所述固定座3的上端固定连接有外壳固定座4，所述外壳固定座4位于螺丝拧紧装置8的下方，所述外壳固定座4为梯形固定框，两组所述一号伺服电机5的一侧均设置有一号传动杆6，两组所述一号传动杆6的一端均设置有刷握伸缩杆7，两组所述刷握伸缩杆7的一端均活动连接有刷握25。

所述螺丝拧紧装置8上设有二号伺服电机21，所述二号伺服电机21的一端设有二号传动杆9，所述二号传动杆9的外侧螺纹连接有一号套筒10和三号套筒28，所述一号套筒10的下方设有弹簧11，所述二号传动杆9贯穿连接有固定块29。

所述三号套筒28位于固定块29的下方，所述二号传动杆9的一端连接有转动螺丝杆27，所述固定块29的下端设置有二号固定伸缩杆22，所述二号固定伸缩杆22的一端活动连接有定子23,所述定子23的两侧设置有拉簧24。

通过上述技术方案：能够定子外壳固定在外壳固定座4上，在设备启动按压的过程中不易发生偏斜，同时，通过将外壳固定座4外形设计成梯形固定框，固定刷握伸缩杆7，使其在推进刷握25时稳定，不致走偏，提高产品合格率，而且刷握伸缩杆7采用一号伺服电机5驱动，较为平稳、且速度可控，安全性更高。

具体实施例二

如图1-5所示，一种电动工具定子外壳装配设备，包括机架主体1，所述机架主体1的上方设置有固定座3和两组一号伺服电机5，所述固定座3位于两组一号伺服电机5之间。所述固定座3的上方设置有螺丝拧紧装置8和定子下压装置15，所述定子下压装置15位于螺丝拧紧装置8的一侧，所述固定座3的一侧设置有上顶装置12，所述固定座3的上端固定连接有外壳固定座4，所述外壳固定座4位于螺丝拧紧装置8的下方，所述外壳固定座4为梯形固定框，两组所述一号伺服电机5的一侧均设置有一号传动杆6，两组所述一号传动杆6的一端均设置有刷握伸缩杆7，两组所述刷握伸缩杆7的一端均活动连接有刷握25。

所述定子下压装置15上设有两组二号气缸16，所述二号气缸16的一端设置有一号固定伸缩杆17，所述一号固定伸缩杆17的下端设有顶板18，且贯穿顶板18。

所述顶板18的两侧设有固定杆20，所述固定杆20的下端位于机架主体1的上方，上端贯穿顶板18，所述固定杆20的外侧设置有二号套筒19，所述二号套筒19位于顶板18的上方。

所述机架主体1的上方设置有一号气缸13，所述一号气缸13的一侧设置有顶杆14，所述顶杆14上端位于固定块29的下端。

所述机架主体1的下方设置有四组转向轮26，所述机架主体1的一侧设置有两组激光控制按钮2。

通过上述技术方案：螺丝拧紧装置8采用二号伺服电机21驱动、随定子下压装置15同步下压，通过转动螺丝杆27将定子23与外壳进行拧紧，可使整个按压拧紧过程同步进行，速度快、提升工作效率，设置的上顶装置12，通过操控一号气缸13，使顶杆14上升顶住定子下压装置15不致意外下压，防止产品损坏，提升合格率，同时也便于下面的操作，方便、安全性好。

需要说明的是，本实用新型为一种电动工具定子外壳装配设备，在使用时，首先，将装置通过转向轮26移动至合适的工作区域，通电后，将定子23套入二号固定伸缩杆22中，能够固定定子23，并可以伸缩下压，将定子23压入定子外壳中，手动将左右刷握25放入刷握伸缩杆7中，然后将定子外壳放入外壳固定座4中，启动一号气缸13，使顶杆14上升顶住固定块29，以便下面的操作，将定子23上拉簧24引入定子外壳中，启动按钮，使整个定子下压装置15下压，将定子23压入定子外壳中，同时启动一号伺服电机5，推动刷握伸缩杆7，将刷握25压进定子外壳中，左右拉簧24也导入刷握25中，压入定子23后，启动螺丝拧紧装置8，将定子23上的螺丝，通过转动螺丝杆27拧入定子外壳中，使定子外壳与定子23固定，最后，定子下压装置15向上抬起，刷握伸缩杆7从外壳固定座4两边退出，取出装配好的部件，此装置结构严禁，操作简单，易于上手，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种电动工具定子外壳装配设备，其特征在于：包括机架主体（1），所述机架主体（1）的上方设置有固定座（3）和两组一号伺服电机（5），所述固定座（3）位于两组一号伺服电机（5）之间，所述固定座（3）的上方设置有螺丝拧紧装置（8）和定子下压装置（15），所述定子下压装置（15）位于螺丝拧紧装置（8）的一侧，所述固定座（3）的一侧设置有上顶装置（12），所述固定座（3）的上端固定连接有外壳固定座（4），所述外壳固定座（4）位于螺丝拧紧装置（8）的下方，所述外壳固定座（4）为梯形固定框，两组所述一号伺服电机（5）的一侧均设置有一号传动杆（6），两组所述一号传动杆（6）的一端均设置有刷握伸缩杆（7），两组所述刷握伸缩杆（7）的一端均活动连接有刷握（25）。

2.根据权利要求1所述的一种电动工具定子外壳装配设备，其特征在于：所述螺丝拧紧装置（8）上设有二号伺服电机（21），所述二号伺服电机（21）的一端设有二号传动杆（9），所述二号传动杆（9）的外侧螺纹连接有一号套筒（10）和三号套筒（28），所述一号套筒（10）的下方设有弹簧（11），所述二号传动杆（9）贯穿连接有固定块（29）。

3.根据权利要求2所述的一种电动工具定子外壳装配设备，其特征在于：所述三号套筒（28）位于固定块（29）的下方，所述二号传动杆（9）的一端连接有转动螺丝杆（27），所述固定块（29）的下端设置有二号固定伸缩杆（22），所述二号固定伸缩杆（22）的一端活动连接有定子（23）,所述定子（23）的两侧设置有拉簧（24）。

4.根据权利要求1所述的一种电动工具定子外壳装配设备，其特征在于：所述定子下压装置（15）上设有两组二号气缸（16），所述二号气缸（16）的一端设置有一号固定伸缩杆（17），所述一号固定伸缩杆（17）的下端设有顶板（18），且贯穿顶板（18）。

5.根据权利要求2所述的一种电动工具定子外壳装配设备，其特征在于：所述机架主体（1）的上方设置有一号气缸（13），所述一号气缸（13）的一侧设置有顶杆（14），所述顶杆（14）上端位于固定块（29）的下端。

6.根据权利要求4所述的一种电动工具定子外壳装配设备，其特征在于：所述顶板（18）的两侧设有固定杆（20），所述固定杆（20）的下端位于机架主体（1）的上方，上端贯穿顶板（18），所述固定杆（20）的外侧设置有二号套筒（19），所述二号套筒（19）位于顶板（18）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种电动工具定子外壳装配设备，其特征在于：所述机架主体（1）的下方设置有四组转向轮（26），所述机架主体（1）的一侧设置有两组激光控制按钮（2）。

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