CN215200901U - 一种数控机床用下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床用下料装置，包括固定支架、水平活动支架、夹持件安装架和夹持件；所述固定支架包括顶板和垂直活动板，顶板的底部四角处竖直向下设有第一导杆，垂直活动板位于顶板下方，垂直活动板的四角处设有第一直线轴承，第一直线轴承滑动套设在第一导杆上；所述顶板下方还设有一垂直气缸，该垂直气缸顶部通过螺栓与顶板固定连接，同时垂直气缸的输出轴驱动连接垂直活动板，通过垂直气缸控制垂直活动板的升降；本实用新型采用直线电机驱动夹持件动作，动作平稳，同时采用第二弧形槽口与第一弧形槽口的内侧均粘接有硅胶垫可以有效防止夹持件对工件造成损伤；结构简单，同时方便加装在现有的数控机床上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下料装置，具体是一种数控机床用下料装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控机床用下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种数控机床用下料装置，包括固定支架、水平活动支架、夹持件安装架和夹持件；所述固定支架包括顶板和垂直活动板，顶板的底部四角处竖直向下设有第一导杆，垂直活动板位于顶板下方，垂直活动板的四角处设有第一直线轴承，第一直线轴承滑动套设在第一导杆上；所述顶板下方还设有一垂直气缸，该垂直气缸顶部通过螺栓与顶板固定连接，同时垂直气缸的输出轴驱动连接垂直活动板，通过垂直气缸控制垂直活动板的升降；
所述水平活动支架位于垂直活动板下方，水平活动支架的四角处向上设置有四根固定立柱，固定立柱的上下两端分别与水平活动支架的顶部和垂直活动板的底部焊接连接；
所述水平活动支架上水平设有一第二导杆，第二导杆上滑动设有第二直线轴承，夹持件安装架底部与第二直线轴承的外圈固定连接；所述第二导杆的前方设一直线电机，该直线电机固定安装在水平活动支架上，直线电机的输出端驱动连接夹持件安装架的侧部；
所述夹持件安装架的前端固定安装有夹持件，所述夹持件包括固定钳和活动钳，其中固定钳的前端开设有第一弧形槽口，固定钳的侧部设有活动钳，活动钳的后端与固定钳的侧部转动连接，活动钳前端开设有第二弧形槽口，第二弧形槽口与第一弧形槽口对应设置；
所述夹持件侧部还设有夹持气缸，夹持气缸的尾端通过一转动安装轴与夹持件安装架顶部转动连接，夹持气缸的输出轴与活动钳的侧部转动连接。
进一步的，所述顶板顶部通过螺栓与数控机床的顶部固定连接。
进一步的，所述夹持气缸的输出轴通过第一转动连接件与第二转动连接件转动连接。
进一步的，所述第二转动连接件固定安装在活动钳的侧部。
进一步的，所述第二弧形槽口与第一弧形槽口的内侧均粘接有硅胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型作业时，垂直气缸动作带动水平活动支架下行，然后直线电机驱动夹持件安装架水平动作，夹持气缸控制夹持件的开合，采用直线电机驱动夹持件动作，动作平稳，同时采用第二弧形槽口与第一弧形槽口的内侧均粘接有硅胶垫可以有效防止夹持件对工件造成损伤；结构简单，同时方便加装在现有的数控机床上。
附图说明
图1为一种数控机床用下料装置的正视图。
图2为一种数控机床用下料装置中水平活动支架的结构示意图。
图3为一种数控机床用下料装置中夹持件的结构示意图。
图4为一种数控机床用下料装置中活动钳的结构示意图。
图5为一种数控机床用下料装置中第一转动连接件与第二转动连接件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种数控机床用下料装置，包括固定支架100、水平活动支架200、夹持件安装架300和夹持件400；
所述固定支架100包括顶板110和垂直活动板130，顶板110顶部通过螺栓与数控机床的顶部固定连接，顶板110的底部四角处竖直向下设有第一导杆120，垂直活动板130位于顶板110下方，垂直活动板130的四角处设有第一直线轴承131，第一直线轴承131滑动套设在第一导杆120上；
所述顶板110下方还设有一垂直气缸140，该垂直气缸140顶部通过螺栓与顶板110固定连接，同时垂直气缸140的输出轴驱动连接垂直活动板130，通过垂直气缸140控制垂直活动板130的升降；
所述水平活动支架200位于垂直活动板130下方，水平活动支架200的四角处向上设置有四根固定立柱210，固定立柱210的上下两端分别与水平活动支架200的顶部和垂直活动板130的底部焊接连接；
所述水平活动支架200上水平设有一第二导杆220，第二导杆220上滑动设有第二直线轴承，夹持件安装架300底部与第二直线轴承的外圈固定连接；所述第二导杆220的前方设一直线电机230，该直线电机230固定安装在水平活动支架200上，直线电机230的输出端驱动连接夹持件安装架300的侧部；
所述夹持件安装架300的前端固定安装有夹持件400，所述夹持件400包括固定钳410和活动钳420，其中固定钳410的前端开设有第一弧形槽口411，固定钳410的侧部设有活动钳420，活动钳420的后端与固定钳410的侧部转动连接，活动钳420前端开设有第二弧形槽口421，第二弧形槽口421与第一弧形槽口411对应设置，且第二弧形槽口421与第一弧形槽口411的内侧均粘接有硅胶垫430；
同时夹持件400还设有夹持气缸440，夹持气缸440的尾端通过一转动安装轴441与夹持件安装架300顶部转动连接，夹持气缸440的输出轴通过第一转动连接件442与第二转动连接件443转动连接，第二转动连接件443固定安装在活动钳420的侧部；
本实用新型作业时，垂直气缸140动作带动水平活动支架200下行，然后直线电机230驱动夹持件安装架300水平动作，夹持气缸440控制夹持件 400的开合。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种数控机床用下料装置，包括固定支架、水平活动支架、夹持件安装架和夹持件，其特征在于，所述固定支架包括顶板和垂直活动板，顶板的底部四角处竖直向下设有第一导杆，垂直活动板位于顶板下方，垂直活动板的四角处设有第一直线轴承，第一直线轴承滑动套设在第一导杆上；所述顶板下方还设有一垂直气缸，该垂直气缸顶部通过螺栓与顶板固定连接，同时垂直气缸的输出轴驱动连接垂直活动板，通过垂直气缸控制垂直活动板的升降；
所述水平活动支架位于垂直活动板下方，水平活动支架的四角处向上设置有四根固定立柱，固定立柱的上下两端分别与水平活动支架的顶部和垂直活动板的底部焊接连接；
所述水平活动支架上水平设有一第二导杆，第二导杆上滑动设有第二直线轴承，夹持件安装架底部与第二直线轴承的外圈固定连接；所述第二导杆的前方设一直线电机，该直线电机固定安装在水平活动支架上，直线电机的输出端驱动连接夹持件安装架的侧部；
所述夹持件安装架的前端固定安装有夹持件，所述夹持件包括固定钳和活动钳，其中固定钳的前端开设有第一弧形槽口，固定钳的侧部设有活动钳，活动钳的后端与固定钳的侧部转动连接，活动钳前端开设有第二弧形槽口，第二弧形槽口与第一弧形槽口对应设置；
所述夹持件侧部还设有夹持气缸，夹持气缸的尾端通过一转动安装轴与夹持件安装架顶部转动连接，夹持气缸的输出轴与活动钳的侧部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用下料装置，其特征在于，所述顶板顶部通过螺栓与数控机床的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用下料装置，其特征在于，所述夹持气缸的输出轴通过第一转动连接件与第二转动连接件转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床用下料装置，其特征在于，所述第二转动连接件固定安装在活动钳的侧部。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用下料装置，其特征在于，所述第二弧形槽口与第一弧形槽口的内侧均粘接有硅胶垫。
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