CN216541160U - 一种立式拉床拉花键自动换料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立式拉床拉花键自动换料机构，包括机架、设置在所述机架上的旋转结构和模具固定盘、设置在所述旋转结构上的升降结构、以及拉床拉花键结构，所述升降结构包括两个导向轴固定座，所述每个导向轴固定座上分别固定有两根导向轴杆、连接所述四根导向轴杆的滑动支架，所述滑动支架上设有伺服电机和主支架升降。本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，结构简单，操作便捷，使用安全。

Description

一种立式拉床拉花键自动换料机构

技术领域

本实用新型涉及一种立式拉床拉花键自动换料机构。

背景技术

随着工业的快速发展，科学技术的显著提高，原有拉床的技术也发生了巨大的变化，现有市场中的拉床有卧式拉床、立式拉床，但是现有拉床在进行对工件的拉花键加工时，工件换料不方便，具有安全隐患，并且也会导致工件的加工效率；本申请人在此基础上提出进一步的改良，设计一款立式拉床拉花键自动换料机构，以满足现有市场的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种立式拉床拉花键自动换料机构，结构简单，操作便捷，使用安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种立式拉床拉花键自动换料机构，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的旋转结构和模具固定盘、设置在所述旋转结构上的升降结构、以及拉床拉花键结构，所述升降结构包括固定在所述旋转结构上的两个导向轴固定座，所述每个导向轴固定座上分别固定有两根导向轴杆、以及连接所述四根导向轴杆的滑动支架，所述滑动支架上设有伺服电机和主支架升降。

对本实用新型做进一步优化，所述滑动支架上固定设有与所述导向轴杆配合的滑动支架轴承，并且所述滑动支架轴承设置在所述滑动支架的上下两端。

对本实用新型做进一步优化，在所述导向轴杆的顶端设有导向轴保持架，所述导向轴保持架设有贯穿孔。

对本实用新型做进一步优化，所述导向轴保持架上设有与所述导向轴保持架固定连接的支架固定座，并且所述支架固定座和导向轴杆连接配合。所述拉床拉花键结构包括拉刀升降部件、与所述拉刀升降部件连接的拉刀夹爪、以及拉刀。

对本实用新型做进一步优化，所述拉刀升降部件固定安装在所述滑动支架上

对本实用新型做进一步优化，所述模具固定座与所述机架固定连接，并且所述模具固定座上设有工件模具位和拉刀返程位。

与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型是一种立式拉床拉花键自动换料机构，包括机架、设置在所述机架上的旋转结构和模具固定盘、设置在所述旋转结构上的升降结构、以及拉床拉花键结构，所述升降结构包括固定在所述旋转结构上的两个导向轴固定座，所述每个导向轴固定座上分别固定有两根导向轴杆、以及连接所述四根导向轴杆的滑动支架，所述滑动支架上设有伺服电机和主支架升降。本实用新型中设有旋转结构，当工件放入工件模具位后，通过旋转结构，带动升降结构进行转动，使得伺服电机能旋转到工件模具位上方，此时主支架升降进行运行，使工件模具和拉床模具配合到位，此时拉花键结构在工件的正上方，就能通过拉花键结构下降对工件进行拉花键操作，当拉花键操作完成后，并且主支架升降上升，伺服电机旋转到拉刀返程位，拉花键结构上升，完成工件加工，结构简单，操作便捷，使用安全。

由上可知，本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，结构简单，操作便捷，使用安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型是一种立式拉床拉花键自动换料机构，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的旋转结构和模具固定盘8、设置在所述旋转结构上的升降结构、以及拉床拉花键结构，所述升降结构包括固定在所述旋转结构上的两个导向轴固定座1，所述每个导向轴固定座1上分别固定有两根导向轴杆2、以及连接所述四根导向轴杆2的滑动支架4，所述滑动支架4上设有伺服电机7 和主支架升降6。本实用新型中设有旋转结构，所述旋转结构可以是在机架上设有与导向轴固定座1配合的电机和运动旋转导轨组成的旋转装置、可以是在机架内部设置旋转电机和导向轴固定座1配合的旋转杆组成的旋转装置、也可以是其他所有具有旋转控制功能的装置结构，与当工件放入工件模具位10后，通过旋转结构，带动升降结构进行转动，使得伺服电机7能旋转到工件模具位10上方，此时主支架升降6进行运行，使工件模具和拉床模具配合到位，此时拉花键结构在工件的正上方，就能通过拉花键结构下降对工件进行拉花键操作，当拉花键操作完成后，并且主支架升降6上升，伺服电机7旋转到拉刀返程位9，拉花键结构上升，完成工件加工，结构简单，操作便捷，使用安全。

本实用新型中，所述滑动支架4上固定设有与所述导向轴杆2配合的滑动支架轴承3，并且所述滑动支架轴承3设置在所述滑动支架4的上下两端。

本实用新型中，在所述导向轴杆2的顶端设有导向轴保持架14，所述导向轴保持架14设有贯穿孔。

本实用新型中，所述导向轴保持架14上设有与所述导向轴保持架14固定连接的支架固定座5，并且所述支架固定座5和导向轴杆2连接配合。所述拉床拉花键结构包括拉刀升降部件12、与所述拉刀升降部件12连接的拉刀夹爪13、以及拉刀11。

本实用新型中，所述拉刀升降部件12固定安装在所述滑动支架4上

本实用新型中，所述模具固定座与所述机架固定连接，并且所述模具固定座上设有工件模具位10和拉刀返程位9。

在具体操作工程中，本实用新型中设有旋转结构，当工件放入工件模具位 10后，通过旋转结构，带动升降结构进行转动，使得伺服电机7能旋转到工件模具位10上方，此时主支架升降6进行运行，使工件模具和拉床模具配合到位，此时拉花键结构在工件的正上方，拉刀升降部件12就进行下降运动，拉刀夹爪13松开，拉刀11对工件进行拉花键操作，当拉花键操作完成后，并且主支架升降6上升，伺服电机7旋转到拉刀返程位9，拉刀夹爪13夹紧拉刀11，拉刀升降部件12上升取出拉刀11，完成工件加工，操作人员可以取走工件，结构简单，操作便捷，使用安全。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立式拉床拉花键自动换料机构，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的旋转结构和模具固定盘、设置在所述旋转结构上的升降结构、以及拉床拉花键结构，所述升降结构包括固定在所述旋转结构上的两个导向轴固定座，所述每个导向轴固定座上分别固定有两根导向轴杆、以及连接所述四根导向轴杆的滑动支架，所述滑动支架上设有伺服电机和主支架升降。

2.根据权利要求1所述的一种立式拉床拉花键自动换料机构，其特征在于：所述滑动支架上固定设有与所述导向轴杆配合的滑动支架轴承，并且所述滑动支架轴承设置在所述滑动支架的上下两端。

3.根据权利要求2所述的一种立式拉床拉花键自动换料机构，其特征在于：在所述导向轴杆的顶端设有导向轴保持架，所述导向轴保持架设有贯穿孔。

4.根据权利要求3所述的一种立式拉床拉花键自动换料机构，其特征在于：所述导向轴保持架上设有与所述导向轴保持架固定连接的支架固定座，并且所述支架固定座和导向轴杆连接配合。

5.根据权利要求1所述的一种立式拉床拉花键自动换料机构，其特征在于：所述拉床拉花键结构包括拉刀升降部件、与所述拉刀升降部件连接的拉刀夹爪、以及拉刀。

6.根据权利要求5所述的一种立式拉床拉花键自动换料机构，其特征在于：所述拉刀升降部件固定安装在滑动支架上。

7.根据权利要求1所述的一种立式拉床拉花键自动换料机构，其特征在于：模具固定座与所述机架固定连接，并且所述模具固定座上设有工件模具位和拉刀返程位。

Images