CN212399280U - 一种钳子自动套柄机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钳子自动套柄机，包括限位压板、气缸、转盘和底盘，所述底盘的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有转盘，且转盘的顶端均匀焊接有固定臂，并且转盘顶端的中间位置处焊接有主轴，主轴上均匀固定有气缸，所述固定臂的顶端焊接有支撑板。本实用新型通过安装有伺服电机、消音壳、转盘、导向块和导向槽，使得装置具体使用时，启动伺服电机可以带动转盘旋转，实现不同工位的加工操作，同时转盘运动时，其底端的导向块会在导向槽内部滑动，进而利用导向块和导向槽的滑动连接结构，提升了转盘运行时的平稳性能，避免侧翻，同时，利用消音壳和其上设置的真空预留腔和吸音矿棉，实现了较好的降噪功能。

Description

一种钳子自动套柄机

技术领域

本实用新型涉及钳子加工设备技术领域，具体为一种钳子自动套柄机。

背景技术

钳子是各种工业中装配、修理和安装等工作中不可缺少的一种夹捏和剪切工件用的手用工具，它主要用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线等，钳子在生产过程中需要用到一种钳子套柄机，但是现有的钳子套柄机在实际使用时还是存在以下几点问题：

1.普通的钳子套柄机往往不易实现自动化套柄和取料的功能，这导致装置的工作效率低下；

2.市面上现存的钳子套柄机还存在着运行时平稳性能差和噪音污染大的问题，这导致装置的使用效果不好，不利于装置的长期推广；

3.现有的钳子套柄机还普遍存在着不易拆装维护零件和不易固定物件的缺点，这导致装置的实用性低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钳子自动套柄机，以解决上述背景技术中提出的不易实现自动化套柄和取料的功能、平稳性能差和噪音污染大以及不易拆装维护零件和不易固定物件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钳子自动套柄机，包括限位压板、气缸、转盘和底盘，所述底盘的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有转盘，且转盘的顶端均匀焊接有固定臂，并且转盘顶端的中间位置处焊接有主轴，主轴上均匀固定有气缸，所述固定臂的顶端焊接有支撑板，支撑板的内部铰接有限位压板，且固定臂的顶端焊接有与支撑板相匹配的第一置物卡槽，所述转盘顶部的一侧均匀安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端安装有第二基座，且第二基座的两端皆均匀铰接有连接杆，连接杆上安装有限位件，所述转盘顶部远离伺服电机的一端安装有第一基座，且第一基座上均匀设置有电动滑轨，电动滑轨的内部设置有滑块，滑块的顶端固定有第二置物卡槽，所述底盘的顶端安装有控制器。

优选的，所述限位压板的外侧壁包裹有防滑硅胶套，且限位压板底部靠近气缸的一端设置有与固定臂连接的弹簧，固定臂设置有4个，并且固定臂在转盘上呈同心圆排列，使其提升了限位压板对于卡合在第一置物卡槽内部的未加工钳子的固定限位效果。

优选的，所述气缸的输出端均匀设置有活塞杆，且活塞杆的底端焊接有与限位压板相匹配的压块，使其便于装置取出加工好的钳子。

优选的，所述主轴的垂直中心线与转盘的垂直中心线在同一竖直线上，且主轴和转盘之间构成一体化焊接结构，使其优化了装置的结构，增强了装置整体结构的牢固性能。

优选的，所述转盘底部的两端皆设置有导向块，底盘的顶端设置有与导向块相匹配的导向槽，且导向槽的横截面呈环形，导向块和导向槽之间构成滑动连接，使其提升了转盘运行时的平稳性能，避免侧翻。

优选的，所述伺服电机外侧的底盘上安装有消音壳，且消音壳侧壁的内部设置有真空预留腔，真空预留腔的内部均匀填塞有吸音矿棉，使其实现了较好的降噪功能。

优选的，所述电动滑轨设置有2个，相邻的电动滑轨关于第一基座的水平中心线构成对称分布，且第一基座和底盘之间构成一体化焊接结构，使其实现自动化上套柄的功能，增强了装置的工作效率。

优选的，所述连接杆远离限位件的一端安装有马达，且马达和第二基座内侧壁之间构成一体化焊接结构，使其实现对于钳子的自动化取料功能，减轻了人力资源的浪费。

优选的，所述限位件的外侧壁包裹有防滑橡胶套，限位件靠近连接杆的一端焊接有预留块，连接杆上设置有与预留块相匹配的预留槽，且预留块和预留槽之间均匀设置有锁紧螺栓，使其便于使用者对易磨损的限位件进行维护或更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该钳子自动套柄机通过安装有电动滑轨、滑块、第二置物卡槽、固定臂、连接杆、马达、气缸和第二基座，使得装置优化了自身的性能，一方面启动电动滑轨，可以带动其内部的滑块移动，进而使得装有套柄的第二置物卡槽向着对应的固定臂运动，二者相互靠近的过程中，套柄会套入固定臂上固定的未加工钳子上，实现自动化上套柄的功能，另一方面当转盘带动套柄后的钳子旋转九十度后，液压伸缩杆会被启动，带动第二基座靠近钳子，气缸被启动，带动活塞杆运动，使得活塞杆底端的压块向下运动直至推动限位压板运动，进而使得限位压板压缩弹簧并向下运动，利用杠杆原理，使得限位压板和第一置物卡槽接触的一端抬升进而与第一置物卡槽分离，解除对于第一置物卡槽内部卡合的钳子的限位效果，便于取出加工好的钳子，同时，启动马达，可以带动连接杆运动，使得连接杆较长的一端由横向变为纵向，进而使得连接杆上的限位件紧贴加工好的钳子两端实现固定作用，再利用底盘顶端安装的液压伸缩杆的作用，带动第二基座回缩，实现对于钳子的自动化取料功能，减轻了人力资源的浪费，增强了装置的功能性；

(2)、该钳子自动套柄机通过安装有伺服电机、消音壳、转盘、导向块和导向槽，使得装置具体使用时，启动伺服电机可以带动转盘旋转，实现不同工位的加工操作，同时转盘运动时，其底端的导向块会在导向槽内部滑动，进而利用导向块和导向槽的滑动连接结构，提升了转盘运行时的平稳性能，避免侧翻，同时，利用消音壳和其上设置的真空预留腔和吸音矿棉，可以对伺服电机运行时所产生的噪音进行阻隔，进而实现了较好的降噪功能；

(3)、该钳子自动套柄机通过安装有预留块、预留槽、锁紧螺栓、限位件和连接杆，使得装置优化了自身的结构，一方面使用者可以利用预留块和预留槽构成的卡合连接结构，配合锁紧螺栓的锁紧固定作用，将限位件和连接杆进行拆卸或组装，进而便于使用者对易磨损的限位件进行维护或更换，另一方面当使用者将未加工的钳子套入第一置物卡槽内部后，在弹簧的弹性作用下，限位压板会对未加工的钳子的顶端进行压紧限位，提升了对于未加工的钳子的固定限位作用，便于进行加工。

附图说明

图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定臂正视结构示意图；

图4为本实用新型连接杆俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型第一基座俯视剖面结构示意图；

图6为本实用新型第二基座俯视结构示意图。

图中：1、限位压板；2、气缸；3、活塞杆；4、压块；5、主轴；6、弹簧；7、转盘；8、第一置物卡槽；9、第二置物卡槽；10、第一基座；11、固定臂；12、导向槽；13、导向块；14、伺服电机；15、消音壳；16、底盘；17、电动滑轨；18、第二基座；19、连接杆；20、限位件；21、控制器；22、支撑板；23、马达；24、预留槽；25、预留块；26、锁紧螺栓；27、滑块；28、液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种钳子自动套柄机，包括限位压板1、气缸2、转盘7和底盘16，底盘16的内部安装有伺服电机14，伺服电机14的输出端安装有转盘7，且转盘7的顶端均匀焊接有固定臂11，并且转盘7顶端的中间位置处焊接有主轴5，主轴5上均匀固定有气缸2，固定臂11的顶端焊接有支撑板22，支撑板22的内部铰接有限位压板1，且固定臂11的顶端焊接有与支撑板22相匹配的第一置物卡槽8，限位压板1的外侧壁包裹有防滑硅胶套，且限位压板1底部靠近气缸2的一端设置有与固定臂11连接的弹簧6，固定臂11设置有4个，并且固定臂11在转盘7上呈同心圆排列；

使用时，通过在限位压板1的外侧壁包裹有防滑硅胶套，提升了限位压板1对于卡合在第一置物卡槽8内部的未加工钳子的固定限位效果，增强了装置的实用性；

转盘7顶部的一侧均匀安装有液压伸缩杆28，液压伸缩杆28的输出端安装有第二基座18，且第二基座18的两端皆均匀铰接有连接杆19，连接杆19上安装有限位件20，转盘7顶部远离伺服电机14的一端安装有第一基座10，且第一基座10上均匀设置有电动滑轨17，电动滑轨17的内部设置有滑块27，滑块27的顶端固定有第二置物卡槽9，底盘16的顶端安装有控制器21，气缸2的输出端均匀设置有活塞杆3，且活塞杆3的底端焊接有与限位压板1相匹配的压块4；

使用时，启动气缸2，带动活塞杆3运动，使得活塞杆3底端的压块4向下运动直至推动限位压板1运动，进而使得限位压板1压缩弹簧6并向下运动，利用杠杆原理，使得限位压板1和第一置物卡槽8接触的一端抬升进而与第一置物卡槽8分离，解除对于第一置物卡槽8内部卡合的钳子的限位效果，便于取出加工好的钳子；

主轴5的垂直中心线与转盘7的垂直中心线在同一竖直线上，且主轴5和转盘7之间构成一体化焊接结构；

使其优化了装置的结构，增强了装置整体结构的牢固性能；

转盘7底部的两端皆设置有导向块13，底盘16的顶端设置有与导向块13相匹配的导向槽12，且导向槽12的横截面呈环形，导向块13和导向槽12之间构成滑动连接；

使用时，启动伺服电机14可以带动转盘7旋转，实现不同工位的加工操作，同时转盘7运动时，其底端的导向块13会在导向槽12内部滑动，进而利用导向块13和导向槽12的滑动连接结构，提升了转盘7运行时的平稳性能，避免侧翻；

伺服电机14外侧的底盘16上安装有消音壳15，且消音壳15侧壁的内部设置有真空预留腔，真空预留腔的内部均匀填塞有吸音矿棉；

使用时，利用消音壳15和其上设置的真空预留腔和吸音矿棉，可以对伺服电机14运行时所产生的噪音进行阻隔，进而实现了较好的降噪功能；

电动滑轨17设置有2个，相邻的电动滑轨17关于第一基座10的水平中心线构成对称分布，且第一基座10和底盘16之间构成一体化焊接结构；

使用时，启动电动滑轨17，可以带动其内部的滑块27移动，进而使得装有套柄的第二置物卡槽9向着对应的固定臂11运动，二者相互靠近的过程中，套柄会套入固定臂11上固定的未加工钳子上，实现自动化上套柄的功能，增强了装置的工作效率；

连接杆19远离限位件20的一端安装有马达23，且马达23和第二基座18内侧壁之间构成一体化焊接结构；

使用时，启动马达23，可以带动连接杆19运动，使得连接杆19较长的一端由横向变为纵向，进而使得连接杆19上的限位件20紧贴加工好的钳子两端实现固定作用，再用底盘16顶端安装的液压伸缩杆的作用，带动第二基座18回缩，实现对于钳子的自动化取料功能，减轻了人力资源的浪费；

限位件20的外侧壁包裹有防滑橡胶套，限位件20靠近连接杆19的一端焊接有预留块25，连接杆19上设置有与预留块25相匹配的预留槽24，且预留块25和预留槽24之间均匀设置有锁紧螺栓26；

使用时，使用者可以利用预留块25和预留槽24构成的卡合连接结构，配合锁紧螺栓26的锁紧固定作用，将限位件20和连接杆19进行拆卸或组装，进而便于使用者对易磨损的限位件20进行维护或更换；

控制器21的输出端分别通过导线与气缸2、伺服电机14、电动滑轨17、马达23和液压伸缩杆28的输入端电性连接，该液压伸缩杆28的型号可为，该气缸2的型号可为SC160*XX，该控制器21的型号可为TPC8-8TD，该马达23的型号可为XWB，该伺服电机14的型号可为MR-J2S-10A，该液压伸缩杆28的型号可为DIY10，该电动滑轨17的型号可为KNK50M。

工作原理：使用时，外接电源，使用者首先将未加工的钳子套入固定臂11内部，同时，将套柄卡入第二置物卡槽9内部，实现上料操作，接着启动电动滑轨17，可以带动其内部的滑块27移动，进而使得装有套柄的第二置物卡槽9向着对应的固定臂11运动，二者相互靠近的过程中，套柄会套入固定臂11上固定的未加工钳子上，实现自动化上套柄的功能，增强了装置的工作效率，继而启动伺服电机14可以带动转盘7旋转，同时转盘7运动时，其底端的导向块13会在导向槽12内部滑动，进而利用导向块13和导向槽12的滑动连接结构，提升了转盘7运行时的平稳性能，避免侧翻，当转盘7带动套柄后的钳子旋转九十度后，液压伸缩杆28会被启动，带动第二基座18靠近钳子，气缸2被启动，带动活塞杆3运动，使得活塞杆3底端的压块4向下运动直至推动限位压板1运动，进而使得限位压板1压缩弹簧6并向下运动，利用杠杆原理，使得限位压板1和第一置物卡槽8接触的一端抬升进而与第一置物卡槽8分离，解除对于第一置物卡槽8内部卡合的钳子的限位效果，便于取出加工好的钳子，同时，启动马达23，可以带动连接杆19运动，使得连接杆19较长的一端由横向变为纵向，进而使得连接杆19上的限位件20紧贴加工好的钳子两端实现固定作用，再利用底盘16顶端安装的液压伸缩杆的作用，带动第二基座18回缩，实现对于钳子的自动化取料功能，减轻了人力资源的浪费，此外，通过在转盘7上设置有四个固定臂11，提升了工作效率，且利用消音壳15和其上设置的真空预留腔和吸音矿棉，可以对伺服电机14运行时所产生的噪音进行阻隔，进而实现了较好的降噪功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种钳子自动套柄机，包括限位压板(1)、气缸(2)、转盘(7)和底盘(16)，其特征在于：所述底盘(16)的内部安装有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出端安装有转盘(7)，且转盘(7)的顶端均匀焊接有固定臂(11)，并且转盘(7)顶端的中间位置处焊接有主轴(5)，主轴(5)上均匀固定有气缸(2)，所述固定臂(11)的顶端焊接有支撑板(22)，支撑板(22)的内部铰接有限位压板(1)，且固定臂(11)的顶端焊接有与支撑板(22)相匹配的第一置物卡槽(8)，所述转盘(7)顶部的一侧均匀安装有液压伸缩杆(28)，液压伸缩杆(28)的输出端安装有第二基座(18)，且第二基座(18)的两端皆均匀铰接有连接杆(19)，连接杆(19)上安装有限位件(20)，所述转盘(7)顶部远离伺服电机(14)的一端安装有第一基座(10)，且第一基座(10)上均匀设置有电动滑轨(17)，电动滑轨(17)的内部设置有滑块(27)，滑块(27)的顶端固定有第二置物卡槽(9)，所述底盘(16)的顶端安装有控制器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种钳子自动套柄机，其特征在于：所述限位压板(1)的外侧壁包裹有防滑硅胶套，且限位压板(1)底部靠近气缸(2)的一端设置有与固定臂(11)连接的弹簧(6)，固定臂(11)设置有4个，并且固定臂(11)在转盘(7)上呈同心圆排列。

3.根据权利要求1所述的一种钳子自动套柄机，其特征在于：所述气缸(2)的输出端均匀设置有活塞杆(3)，且活塞杆(3)的底端焊接有与限位压板(1)相匹配的压块(4)。

4.根据权利要求1所述的一种钳子自动套柄机，其特征在于：所述主轴(5)的垂直中心线与转盘(7)的垂直中心线在同一竖直线上，且主轴(5)和转盘(7)之间构成一体化焊接结构。

5.根据权利要求1所述的一种钳子自动套柄机，其特征在于：所述转盘(7)底部的两端皆设置有导向块(13)，底盘(16)的顶端设置有与导向块(13)相匹配的导向槽(12)，且导向槽(12)的横截面呈环形，导向块(13)和导向槽(12)之间构成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种钳子自动套柄机，其特征在于：所述伺服电机(14)外侧的底盘(16)上安装有消音壳(15)，且消音壳(15)侧壁的内部设置有真空预留腔，真空预留腔的内部均匀填塞有吸音矿棉。

7.根据权利要求1所述的一种钳子自动套柄机，其特征在于：所述电动滑轨(17)设置有2个，相邻的电动滑轨(17)关于第一基座(10)的水平中心线构成对称分布，且第一基座(10)和底盘(16)之间构成一体化焊接结构。

8.根据权利要求1所述的一种钳子自动套柄机，其特征在于：所述连接杆(19)远离限位件(20)的一端安装有马达(23)，且马达(23)和第二基座(18)内侧壁之间构成一体化焊接结构。

9.根据权利要求1所述的一种钳子自动套柄机，其特征在于：所述限位件(20)的外侧壁包裹有防滑橡胶套，限位件(20)靠近连接杆(19)的一端焊接有预留块(25)，连接杆(19)上设置有与预留块(25)相匹配的预留槽(24)，且预留块(25)和预留槽(24)之间均匀设置有锁紧螺栓(26)。

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