CN207387020U - 一种半自动皮碗装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种半自动皮碗装配机，包括安装底座，安装底座顶面与升降气缸的底面固定相连，所述升降气缸的垂直升降端与升降连接板相连，所述升降连接板中部安装有撑开气缸，所述撑开气缸顶部周向安装有多个可周向撑开的撑开指，所述撑开指上方设有夹紧气缸与主固定架相连，所述夹紧气缸可两端撑开的端部与夹紧块相连，所述夹紧块设有夹紧指可抵于原水密封皮碗的外周面。本实用新型技术方案的半自动皮碗装配机具有自动化程度高的优点，通过自动化控制配合工作以取代人工将原水密封皮碗套于RO膜本体表面，因此可降低工序的劳动强度并且提高工作效率。

Description

一种半自动皮碗装配机

技术领域

本实用新型涉及RO反渗透滤芯自动装配技术领域，特别涉及一种半自动皮碗装配机。

背景技术

在RO反渗透滤芯上装配原水密封圈时，通常通过人工将原水密封皮碗撑开，然后手动套到RO膜的本体外周面上，然后再将RO膜本体插入至整形夹具中，并通过夹具校正原水密封皮碗的位置，以保证产品安装后的合格。

但是现有技术中，因为原水密封皮碗内径比RO膜本体外径较小，通过人工将原水密封皮碗的内径撑开至可以套在RO膜本体上时，需要工人花较大的力气，并且工人长时间进行这样的操作时容易造成人体疲劳，因此该工序的劳动强度较大。另外，人工将原水密封皮碗套在RO膜本体上后，需要将RO膜本体以及原水密封皮碗放在夹具中进行校形，因此整个过程耗费较大时长，造成生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动化程度高的半自动皮碗装配机，旨在降低皮碗装配工序的劳动强度并且提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种半自动皮碗装配机，包括安装底座，安装底座顶面与升降气缸的底面固定相连，所述升降气缸的垂直升降端与升降连接板相连，所述升降连接板中部安装有撑开气缸，所述撑开气缸顶部周向安装有多个可周向撑开的撑开指，所述撑开指上方设有夹紧气缸与主固定架相连，所述夹紧气缸可两端撑开的端部与夹紧块相连，所述夹紧块设有夹紧指可抵于原水密封皮碗的外周面。

优选地，所述升降连接板一侧与皮碗位置调节旋钮杆螺纹相连，所述皮碗位置调节旋钮杆底部与皮碗升降连接板相连形成转动副。

优选地，所述皮碗升降连接板顶面相连有若干升降支撑杆穿过所述升降连接板后，所述升降支撑杆与升降托架相连。

优选地，所述升降托架顶面设有一固定圈套，所述固定圈套中心设有通孔可让RO膜本体的中心芯体端部插入通孔内以定位。

优选地，所述升降连接板顶面设有夹紧固定架，所述皮碗位置调节旋钮杆穿过所述夹紧固定架的夹紧孔，所述夹紧固定架侧面螺纹相连有夹紧把手将所述夹紧孔内径缩小以夹持固定所述皮碗位置调节旋钮杆外周面。

优选地，与撑开指底部相连的撑开指支架顶面还相连有外撑开指，所述外撑开指与所述撑开指沿撑开气缸周向间距大于原水密封皮碗厚度。

优选地，两个所述夹紧块相对的一端设有避让凹槽，所述撑开指和所述外撑开指可伸入所述避让凹槽内。

优选地，所述撑开指支架顶部设有槽孔，所述撑开指支架顶部通过螺栓与所述外撑开指相连。

本实用新型技术方案通过将原水密封皮碗直接放置于相互并拢在一起的撑开指，使原水密封皮碗处于撑开指与外撑开指之间的位置内且处于水平状态，通过撑开气缸将撑开指将原水密封皮碗的内圈进行撑开，RO膜本体则可轻松地插入至固定圈套中。通过升降气缸提升升降连接板的位置以将原水密封皮碗处于便于夹紧气缸夹紧位置。最终通过配置夹紧气缸以及撑开气缸实现原水密封皮碗定位套紧RO膜本体以及使撑开指退出原水密封皮碗的撑开动作。因此本实用新型的半自动皮碗装配机自动化程度高，自动化控制配合工作以取代人工将原水密封皮碗套于RO膜本体表面，因此可降低工序的劳动强度并且提高工作效率。

另外，本实用新型技术方案中，当原水密封皮碗上升至夹紧气缸夹紧位置时，通过旋转皮碗位置调节旋钮杆以调整RO膜本体与原水密封皮碗的装配位置，以使得原水密封皮碗的安装位置更为精准。并且通过设置固定圈套以将RO膜本体的中心芯体端部插入至通孔内以使得RO膜本体在垂直方向上的定位更加精准。

本实用新型技术方案中，通过在两块夹紧块相对侧面设置避让凹槽，并且撑开指和外撑开指可伸入至避让凹槽内，这样使得撑开指或外撑开指退出时不会与夹紧块发生干涉而影响撑开指和外撑开指的退出动作。另外，本实用新型技术方案中，外撑开指与撑开指支架之间通过槽孔调整安装位置，这样可方便地调整外撑开指的安装位置以满足不同的外形尺寸的原水密封皮碗进行撑开工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型半自动皮碗装配机实施例的外形结构示意图；

图2为本实用新型半自动皮碗装配机实施例的部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	安装底座	7	夹紧把手
2	升降气缸	8	皮碗位置调节旋钮杆
				3	升降连接板	9	升降托架
4	撑开气缸	10	升降支撑杆
				41	撑开指支架	11	固定圈套
42	撑开指	12	夹紧块
				43	外撑开指	121	夹紧指
5	皮碗升降连接板	122	避让凹槽
				6	夹紧固定架	13	夹紧气缸
61	夹紧孔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种半自动皮碗装配机。

请参见图1和图2，本实用新型实施例中，半自动皮碗装配机包括有安装底座1，安装底座1顶面与升降气缸2的底面固定相连，升降气缸2顶部的垂直升降端与升降连接板3相连，升降连接板3中部安装有撑开气缸4，撑开气缸4顶部通过多个撑开指支架41与撑开指42相连，并且多个撑开指42呈周向设置。本实施例中，撑开指42上方设有夹紧气缸13与主固定架相连，夹紧气缸13可两端撑开的端部与夹紧块12相连，夹紧块12设有夹紧指121可抵于原水密封皮碗的外周面。

本实用新型实施例中，升降连接板3的一侧与皮碗位置调节旋钮杆8以螺纹相连，并且皮碗位置调节旋钮杆8底部与皮碗升降连接板5相连形成转动副。并且皮碗升降连接板5顶面相连有若干个升降支撑杆10穿过升降连接板3后，升降支撑杆10与升降托架9相连，而升降托架9顶面设有一固定圈套11，固定圈套11中心设有通孔可让RO膜本体的中心芯体端部插入通孔内以进行定位。

优选地，本实用新型实施例中，升降连接板3顶面设有夹紧固定架6，皮碗位置调节旋钮杆8穿过夹紧固定架6的夹紧孔61，夹紧固定架6侧面螺纹相连有夹紧把手7将夹紧孔61内径缩小以夹持固定皮碗位置调节旋钮杆8外周面，以实现调整原水密封皮碗与RO膜本体外周面之间的配合安装位置。

本实用新型实施例中，与撑开指42底部相连的撑开指支架41顶面还相连有外支撑指43，并且外撑开指43与撑开指42沿撑开气缸4周向间距大于原水密封皮碗厚度。本实施例中，两个夹紧块12相对的一端设有避让凹槽122，而撑开指42和外撑开指43可伸入避让凹槽122内部且不会与避让凹槽122内壁面触碰。另外，撑开指支架41顶部设有槽孔，撑开指支架41顶部通过螺栓与外撑开指43相连。

请参见图1和图2，本实用新型实施例的半自动皮碗装配机的工作原理为：

在初始阶段中，多个周向设置的撑开指42呈相互并拢的状态，工人只需将原水密封皮碗直接放在撑开指42与外撑开指43之间的位置处，使得原水密封皮碗直接将相互并拢在一起的多个撑开指42套住。因为撑开指42与外撑开指43之间的间距大于原水密封皮碗的周向厚度，因此原水密封皮碗放置于撑开指42与外撑开指43之间的间距时，呈水平放置方式状态。

然后通过按压相应开关，使得撑开气缸4通过撑开指支架41将撑开指42和外撑开指43沿撑开气缸4周向撑开，从而能使得原水密封皮碗的内圈内径被撑开指42的外周面所撑开。然后通过人工将RO膜本体中待套装原水密封皮碗的一端垂直插入至升降托架9顶面的固定套圈11以将RO膜本体进行位置上的定位。因为在RO膜本体插入至固定套圈11时，原水密封皮碗的内径已经被撑开指42所撑开，因此RO膜本体能够顺利的向下插入至固定套圈11内。

而这时通过控制升降气缸2，使得升降气缸2的垂直升降端向上进行提升，这样升降气缸2的垂直升降端带动升降连接板3进行提升，与此同时，原水密封皮碗随着撑开气缸4上升的上升。当原水密封皮碗上升接近夹紧板12时，撑开气缸4通过撑开指支架41将撑开指42向中心并拢，这样使得原水密封皮碗套紧于RO膜本体外周面。另外，夹紧气缸13通过控制相对的两个夹紧块12相互靠拢，而设置于夹紧块12相对侧面的夹紧指121将抵于原水密封皮碗的外周面，与此同时，升降气缸2的垂直升降端向下移动，使得撑开指121向下移动并退出对原水密封皮碗的撑开作用，这样使得原水密封皮碗的内圈内壁面套紧于RO膜本体外周面上。夹紧气缸13再向夹紧块12施以作用力，使得夹紧块12端面的夹紧指121对原水密封皮碗外周面施以作用力，以调整原水密封皮碗对RO膜本体外周面的夹紧形位。

当原水密封皮碗正确套紧于RO膜本体外周面时，夹紧气缸13的作用端控制夹紧块12向相互远离的方向移动，夹紧指121则松开对原水密封皮碗外周面的夹紧作用力，通过人力轻松地将已经套有原水密封皮碗的RO膜本体取出。另外，升降气缸2带动升降连接板3向下移动，使得撑开指42下降进行复位。而撑开气缸4则控制撑开指42相互并拢以复位，为下一次撑开另一个原水密封皮碗进行准备。

本实用新型实施例的半自动皮碗装配机生产中，只需将原水密封皮碗直接放置于相互并拢在一起的撑开指42，使原水密封皮碗处于撑开指42与外撑开指43之间的位置内且处于水平状态，通过撑开气缸4将撑开指42将原水密封皮碗的内圈进行撑开，RO膜本体则可轻松地插入至固定圈套11中。通过升降气缸2提升升降连接板3的位置以将原水密封皮碗处于便于夹紧气缸13夹紧位置。最终通过配置夹紧气缸13以及撑开气缸4实现原水密封皮碗定位套紧RO膜本体以及使撑开指42退出原水密封皮碗的撑开动作。因此本实用新型的半自动皮碗装配机自动化程度高，自动化控制配合工作以取代人工将原水密封皮碗套于RO膜本体表面，因此可降低工序的劳动强度并且提高工作效率。

另外，本实用新型实施例中，当原水密封皮碗上升至夹紧气缸13夹紧位置时，通过旋转皮碗位置调节旋钮杆8以调整RO膜本体与原水密封皮碗的装配位置，以使得原水密封皮碗的安装位置更为精准。并且通过设置固定圈套11以将RO膜本体的中心芯体端部插入至通孔内以使得RO膜本体在垂直方向上的定位更加精准。

本实施例中，通过在两块夹紧块相对侧面设置避让凹槽122，并且撑开指42和外撑开指43可伸入至避让凹槽122内，这样使得撑开指42或外撑开指43退出时不会与夹紧块121发生干涉而影响撑开指42和外撑开指43的退出动作。另外，本实施例中，外撑开指43与撑开指支架41之间通过槽孔调整安装位置，这样可方便地调整外撑开指43的安装位置以满足不同的外形尺寸的原水密封皮碗撑开工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种半自动皮碗装配机，其特征在于，包括安装底座，安装底座顶面与升降气缸的底面固定相连，所述升降气缸的垂直升降端与升降连接板相连，所述升降连接板中部安装有撑开气缸，所述撑开气缸顶部周向安装有多个可周向撑开的撑开指，所述撑开指上方设有夹紧气缸与主固定架相连，所述夹紧气缸可两端撑开的端部与夹紧块相连，所述夹紧块设有夹紧指可抵于原水密封皮碗的外周面。

2.如权利要求1所述的半自动皮碗装配机，其特征在于，所述升降连接板一侧与皮碗位置调节旋钮杆螺纹相连，所述皮碗位置调节旋钮杆底部与皮碗升降连接板相连形成转动副。

3.如权利要求2所述的半自动皮碗装配机，其特征在于，所述皮碗升降连接板顶面相连有若干升降支撑杆穿过所述升降连接板后，所述升降支撑杆与升降托架相连。

4.如权利要求3所述的半自动皮碗装配机，其特征在于，所述升降托架顶面设有一固定圈套，所述固定圈套中心设有通孔可让RO膜本体的中心芯体端部插入通孔内以定位。

5.如权利要求4所述的半自动皮碗装配机，其特征在于，所述升降连接板顶面设有夹紧固定架，所述皮碗位置调节旋钮杆穿过所述夹紧固定架的夹紧孔，所述夹紧固定架侧面螺纹相连有夹紧把手将所述夹紧孔内径缩小以夹持固定所述皮碗位置调节旋钮杆外周面。

6.如权利要求1所述的半自动皮碗装配机，其特征在于，与撑开指底部相连的撑开指支架顶面还相连有外撑开指，所述外撑开指与所述撑开指沿撑开气缸周向间距大于原水密封皮碗厚度。

7.如权利要求6所述的半自动皮碗装配机，其特征在于，两个所述夹紧块相对的一端设有避让凹槽，所述撑开指和所述外撑开指可伸入所述避让凹槽内。

8.如权利要求7所述的半自动皮碗装配机，其特征在于，所述撑开指支架顶部设有槽孔，所述撑开指支架顶部通过螺栓与所述外撑开指相连。