CN114871711A - 密封件的装配装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种用于将密封件装配到锡膏喷嘴上的装配装置，密封件具有密封件安装孔，装配装置包括：支撑盘；围绕支撑盘设置，并被配置为提供沿所述密封件安装孔的径向的线性驱动力的至少两个第一动力源；分别连接至所述至少两个第一动力源的一个并由其驱动从而能够沿所述密封件安装孔的径向运动的至少两个插入件；以及能够驱动密封件或至少两个第一动力源沿密封件安装孔的轴向运动的第二动力源。本申请的装配装置通过控制数个动力源的驱动方向和驱动顺序，机械地完成扩大密封件安装孔的工作，操作人员仅需要再将喷嘴的底盘穿过密封件安装孔即可完成密封件与喷嘴的装配，操作方便，节省人力。

Description

密封件的装配装置
技术领域
本申请涉及锡膏喷嘴领域，特别涉及一种锡膏喷嘴的密封件的装配装置。
背景技术
在印刷电路板表面封贴工艺中，锡膏印刷机(又称漏版印刷机)用于将锡膏印刷到电子产品(如电路板)上。锡膏印刷机一般包括网板(或称模板)、加锡膏装置、刮片或刮板等机构。在印刷时，电路板被自动地送入锡膏印刷机内，电路板具有可以使锡膏沉积在其上面的焊垫或某种其他导电面的图案，并且电路板上具有称为基准点的一个或多个小孔或标记，用于作为参考点在向电路板上印刷锡膏之前先将电路板与锡膏印刷机中的网板对齐。在电路板已与印刷机内的网板对齐之后，通过移动刮片或刮板掠过网板以迫使锡膏穿过网板内的孔并落在电路板上来分配焊膏。在印刷操作之后，电路板随后被送往印刷电路板加工生产线内的另一个工作站。
锡膏印刷机上的自动加锡膏装置用于将罐装或筒装的锡膏自动添加到锡膏印刷机的网版上，从而补充在印刷过程中被消耗掉的锡膏。锡膏罐通常与从锡膏罐的开口插入锡膏罐中的锡膏喷嘴构成锡膏罐组件，通过锡膏罐与锡膏喷嘴的相对位移来将锡膏从锡膏罐中分配(或挤压)出来。锡膏喷嘴上一般套设有密封件，密封件用于锡膏喷嘴与锡膏罐之间的密封。由于锡膏具有较大的粘性，使得在使用一段时间后，密封件可能需要更换或清洗。
发明内容
本申请在第一方面的目的是提供一种密封件的装配装置，所述装配装置用于将所述密封件装配到锡膏喷嘴上，所述密封件具有密封件安装孔，所述装配装置包括：支撑盘，所述支撑盘被配置为支撑所述密封件；至少两个第一动力源，所述至少两个第一动力源围绕所述支撑盘设置，并被配置为提供沿所述密封件安装孔的径向的线性驱动力；至少两个插入件，所述至少两个插入件分别连接至所述至少两个第一动力源的一个并由其驱动从而能够沿所述密封件安装孔的径向运动，所述至少两个插入件被配置为能够插入所述密封件的是密封件安装孔内并远离所述密封件安装孔的中心运动，从而通过拉动所述密封件安装孔的边缘而将所述密封件安装孔的孔径变大；以及第二动力源，所述第二动力源被配置为能够驱动所述密封件或所述至少两个第一动力源沿所述密封件安装孔的轴向运动，以使得所述密封件能够相对于所述至少两个插入件在所述密封件安装孔的轴向上运动，从而使得所述至少两个插入件能够插入或退出所述密封件的所述密封件安装孔。
根据上述内容，所述支撑盘连接至所述第二动力源，以使得所述第二动力源能够通过所述支撑盘驱动所述密封件沿所述安装孔的轴向运动。
根据上述内容，所述至少两个第一动力源的每一个具有动力输出部，所述插入件连接至相应的所述第一动力源的所述动力输出部。
根据上述内容，所述第一动力源为气缸，所述动力输出部包括能够伸出或缩回的推杆，所述插入件连接至所述推杆的端部。
根据上述内容，所述动力输出部还包括连接杆，所述插入件通过所述连接杆连接至所述推杆的端部。
根据上述内容，所述支撑盘上设有定位件，所述定位件被配置为对所述密封件定位。
根据上述内容，所述至少两个第一动力源包括四个第一动力源，所述四个第一动力源围绕所述支撑盘均匀地布置。
根据上述内容，所述装配装置还包括检测装置，所述检测装置被配置为检测所述支撑盘上是否支撑有所述密封件。
根据上述内容，所述装配装置还包括控制装置，所述控制装置被配置为控制所述至少两个第一动力源同步地沿所述安装孔的径向运动。
根据上述内容，装配装置还包括工作台，所述至少两个第一动力源、所述第二动力源和所述支撑盘支撑在所述工作台上。
附图说明
图1A为根据本申请的一个实施例的装配装置的立体结构图；
图1B为图1A的装配装置与密封件的配合的立体结构图；
图2A为喷嘴和密封件配合的立体结构图；
图2B为图2A的的部分分解图；
图2C为图2A中的喷嘴安装在锡膏罐内时的轴向剖视图；
图3A和图3B为图1A中工作台的两个角度下的立体结构图；
图4A为图1A中第一动力源的立体结构图；
图4B为图4A中第一动力源的分解结构图；
图4C和图4D为图4A中第一动力源在两个状态下的立体结构图；
图5为图1A的装配装置的控制结构示意图；
图6A-6E为图1A的装配装置将密封件装配到喷嘴上的过程图。
具体实施方式
下面将参考构成本说明书一部分的附图对本申请的各种具体实施方式进行描述。应该理解的是，虽然在本申请中使用表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等描述本申请的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本申请所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。
图1A和图1B示出了根据本申请的一个实施例的装配装置100的立体结构图，其中图1A中不包括密封件110，用于说明装配装置100的大致结构。图1B包括密封件110，用于说明密封件110与装配装置100的配合关系。
如图1A和图1B所示，装配装置100包括工作台115和支撑盘116，工作台115大致呈方形形状，由四个支撑脚107支撑，支撑盘116连接在工作台115上方。密封件110大致为圆环形形状，其中心具有圆形的密封件安装孔112，密封件安装孔112沿从上到下的轴向延伸，以通过密封件安装孔112套设在喷嘴230(参见图2A-2C)上。在本实施例中，支撑盘116上设有数个定位件118，密封件110被支撑在支撑盘116上并由定位件118定位。在本实施例中，支撑盘116大致设置在工作台115的中心位置。装配装置100被配置为通过对密封件110的操作，使得密封件安装孔112的孔径变大，从而便于将密封件安装孔112套设在喷嘴230上。
具体来说，装配装置100还包括连接在工作台115上方的至少两个第一动力源101,102,103,104和第二动力源105。第一动力源的数量为四个，四个第一动力源101,102,103,104的结构相同，围绕支撑盘116均匀布置并连接在工作台115上。装配装置100还包括四个插入件121，每个插入件121连接至一个第一动力源101,102,103,104，并被相应的第一动力源101,102,103,104驱动。每个插入件121能够插入密封件安装孔112中，并且第一动力源101,102,103,104用于向插入件121提供沿密封件安装孔112的径向的线性驱动力，以使得插入件121能够远离密封件安装孔112的中心向外运动，从而通过拉动密封件安装孔112的边缘而将密封件安装孔112的孔径变大。
第二动力源105的数量为一个，其连接在支撑盘116底部对应的工作台115上。第二动力源105用于向支撑盘116提供沿密封件安装孔112的轴向的线性驱动力，以驱动支撑盘116沿密封件安装孔112的轴向上下运动，使得承载在支撑盘116上的密封件110沿密封件安装孔112的轴向上下运动。
通过设置第一动力源101,102,103,104和第二动力源105的运动行程，并控制它们的驱动顺序和驱动方向，能够使插入件121先对准密封件110的密封件安装孔112，然后再插入密封件安装孔112中，最后插入件121拉动密封件安装孔112的边缘使密封件安装孔112的孔径变大。并且在密封件110与喷嘴的装配完成后，插入件121能够退出密封件安装孔112，以使得密封件安装孔112的孔径恢复。
作为一个具体的示例，第一动力源101,102,103,104和第二动力源105均为可以提供线性驱动力的气缸，在其他示例中，它们也可以为电磁驱动机构等其他能提供线性驱动力的动力源。
需要说明的是，在其他实施例中，第一动力源和插入件121的数量也可以不设置为四个，仅需要沿支撑盘116的周向均匀布置以向密封件安装孔112的边缘提供均匀的力即可。第二动力源105也可以不设置在支撑盘116下方来驱动支撑盘116运动，而设置在第一动力源的下方，通过驱动各个第一动力源运动，也可以达到使插入件121与密封件110在密封件安装孔112的轴向上相对地运动的目的。这样设置第二动力源的数量与第一动力源数量相应的，也为四个。
装配装置100还包括控制装置109和检测装置108，它们也设置在工作台115上方。控制装置109用于控制第一动力源和第二动力源的动作，检测装置108用于检测支撑盘106上是否支撑有密封件110。作为一个示例，检测装置108为光电传感器，控制装置109可以基于检测装置108检测的结果，按照设置好的顺序自动地控制第一动力源和第二动力源。在一些实施例中，控制装置109也可以进行手动控制，由人工来控制各个动力源的动作。
图2A-2C示出了喷嘴和密封件配合的具体结构，其中图2A示出了套设有密封件110的喷嘴的立体结构，图2B示出了将喷嘴和密封件分解的分解图，图2C示出了将喷嘴安装在锡膏罐内时的轴向剖视图。
如图2A-2C所示，喷嘴230包括大致为圆筒形状的柱体231和连接在柱体231底端的底盘232，底盘232的外径大于柱体231的外径。柱体231的底端的底盘232用于插入锡膏罐236的内部，柱体231的顶端用于与锡膏印刷机的其他部分(图中未示出)相连。喷嘴230内部具有从顶至底贯穿柱体231和底盘232的通孔235。
密封件110的内部具有容腔237，容腔237与容腔237上方的密封件安装孔112连通。容腔237的尺寸与底盘232的尺寸匹配，密封件安装孔112的尺寸与柱体231的尺寸匹配，以使得容腔237能够容纳底盘232，并且密封件安装孔112能够容纳柱体231。由此，密封件110能够围绕底盘232并包裹底盘232。密封件110的外径大致与锡膏罐236的内径相同，以使得当喷嘴安装在锡膏罐236中时，密封件110的外侧能够抵住锡膏罐236的内壁，从而限制锡膏罐236中的锡膏只能经过通孔235而流出。
当锡膏印刷机通过柱体231的顶端带动喷嘴230相对于锡膏罐236上下运动时，喷嘴230的运动带动底盘232和密封件110在锡膏罐236中运动，锡膏罐236中的锡膏受到挤压而经过通孔235，从柱体231的顶端流出。
需要说明的是，虽然图中示出的喷嘴230中，底盘232处于柱体231上侧，但是在实际锡膏印刷机的工作过程中，在密封件110与喷嘴230装配完成后，一般喷嘴230是倒置工作的，即喷嘴230按照底盘232处于柱体231上侧的方向放置。
在如图所示的实施例中，密封件安装孔112的孔径大致与柱体231的外径相同，并且小于底盘232的外径，因此底盘232在锡膏罐236内部运动时，密封件110不会从底盘232上脱落。但是在将密封件110装配到喷嘴230上时，需要先将密封件安装孔112的孔径撑大至与底盘232的外径大致相同，才能将底盘232从密封件安装孔112插入密封件110的容腔237中。
图3A和图3B示出了工作台115在两个角度下的立体结构图，以说明工作台的具体结构。如图3A和图3B所示，工作台115为方形平台，其下方的四个拐角处设有四个支撑脚107，支撑脚107的高度相同，以使得工作台115大致是水平的。在如图所示的实施例中，工作台115上方固定地连接有十字形的固定座339，第一动力源101,102,103,104和第二动力源105均连接在固定座339上。作为一个示例，十字形的固定座339的延伸方向大致与方形工作台115的侧边平行。当然在一些实施例中，也可以不设置固定座，而直接将各个动力源连接在工作台115上。
第二动力源105为气缸，设置在固定座339的中心位置。第二动力源105具有伸出状态和缩回状态，气缸的推杆342能够垂直地向上伸出或向下缩回，使得第二动力源105在伸出状态和缩回状态之间运动。推杆342的顶端连接支撑盘116，推杆342的运动能够驱动支撑盘116上下垂直地运动。支撑盘116为水平设置的圆形形状，其周向上设有四个定位件118。作为一个具体的示例，定位件118可以为略微凸出于支撑盘116上表面的螺柱或螺钉等，密封件110被阻挡在定位件118之间而被定位。
图4A-4D示出了第一动力源的具体结构，其中图4A示出了第一动力源的立体图，图4B为图4A的分解图，图4C示出第一动力源在缩回状态下的立体图，图4D示出第一动力源在伸出状态下的立体图。由于每个第一动力源的结构相同，以下以其中一个第一动力源为例进行详细说明。
如图4A-4D所示，第一动力源为气缸451，包括缸体454和动力输出部455，插入件121连接至动力输出部455，气缸451通过动力输出部455对插入件121提供驱动力，以驱动插入件121前后运动。
具体来说，动力输出部455包括推杆453、滑块457、固定座452和连接杆456。推杆453能够相对于缸体454水平地伸出或缩回，以提供驱动力。滑块457为L形形状，其横部461位于缸体454的上方，横部461与缸体454之间可以设置沿推杆453运动方向延伸的滑轨(图中未示出)。滑块457的竖部462位于缸体454的前侧，并且竖部462的后侧与推杆453相连。由此，滑块457能够被推杆453推动而稳定地相对于缸体454前后滑动。固定座452和连接杆456连接在滑块457的竖部462的前侧，插入件121连接在连接杆456的前端，插入件121随着滑块457、固定座452和连接杆456的运动而运动。由此，气缸451能够通过动力输出部455将驱动力提供给插入件121，使得插入件121能够前后运动。
在本实施例中，插入件121用于插入密封件110的密封件安装孔112，因此用于与密封件安装孔112接触的后侧表面形状与密封件安装孔112的形状配合，例如为部分圆柱形状。在连接杆456的前端具有与插入件121的后侧表面形状配合的槽463，插入件121的上部连接至槽463，插入件121的下部用于插入密封件安装孔112中。需要说明的是，插入件121的长度和第二动力源105的运动行程应当被设置为，当第二动力源105运动至伸出状态时，插入件121能够接触到密封件110的外侧或者插入密封件安装孔112中，当第二动力源105运动至缩回状态时，插入件121不会被密封件110阻挡。
当气缸451处于如图4C所示的缩回状态时，密封件110能够被定位地支撑在支撑盘116上。当气缸451处于如图4D所示的伸出状态时，插入件121能够插入密封件110的密封件安装孔112中。当气缸451从如图4D所示的伸出状态再运动到如图4C所示的缩回状态时，插入件121能够拉动密封件安装孔112的边缘，使得密封件安装孔112的孔径变大至能够将喷嘴230的底盘232插入密封件110的容腔237。
图5示出了控制装置109的控制结构。如图5所示，控制装置109与第一动力源101,102,103,104通信地连接，以使得控制装置109能够控制第一动力源101,102,103,104同步地在伸出状态和缩回状态之间运动。并且控制装置109还与第二动力源105通信的连接，以控制第一动力源101,102,103,104和第二动力源105的运动顺序。作为一个示例，控制装置109还与检测装置108通信的连接，以接收检测装置108的检测结果，并基于检测的结果，自动地控制第一动力源101,102,103,104和第二动力源105的动作。在另一些实施例中，控制装置109也可以不接收检测装置108的检测结果，而由操作人员手动地控制第一动力源101,102,103,104和第二动力源105的动作，从而完成密封件110装配过程。
图6A-图6E示出了在装配装置100将密封件110装配到喷嘴230上的过程中，装配装置100和密封件110沿图2A中的剖切线A-A方向的剖视图。
如图6A所示，第二动力源105处于伸出状态，第一动力源101,102,103,104处于缩回状态。此时，操作人员能够将密封件110放置到支撑盘116上的中心位置。插入件121抵靠密封件110的外侧边缘，还未插入密封件安装孔112。然后第二动力源105向下运动至图6B所示的状态。
如图6B所示，第二动力源105处于缩回状态，第一动力源101,102,103,104仍然处于缩回状态。此时插入件121不再抵靠密封件110的外侧边缘，而是处于密封件110的上方位置。然后第一动力源101,102,103,104向内伸出至图6C所示的状态。
如图6C所示，第二动力源105仍然处于缩回状态，第一动力源101,102,103,104处于伸出状态。此时插入件121仍然没有插入安装件安装孔112中，而是处于密封件安装孔112的正上方。然后第二动力源105向上伸出至图6D所示的状态。
如图6D所示，第二动力源105处于伸出状态，第一动力源101,102,103,104仍然处于伸出状态。此时插入件121插入密封件安装孔112中，并且抵靠密封件安装孔112的边缘。然后第一动力源101,102,103,104向内缩回至图6E所示的状态。
如图6E所示，第二动力源105仍然处于伸出状态，第一动力源101,102,103,104处于缩回状态。此时插入件121拉动密封件安装孔112的边缘一起运动，使得密封件安装孔112被撑开以增大孔径，孔径增大至大致与容腔237的尺寸一致后，喷嘴230可以从上至下直接插入密封件110中，并将底盘232容纳在容腔237内。
装配完成后，再将第二动力源105向下缩回，使得插入件121退出密封件安装孔112。因此密封件安装孔112可以恢复至初始的大小，大致与喷嘴230的柱体231的外径尺寸匹配。
在本申请的密封件110能够包覆住喷嘴230的底盘232。当喷嘴230的底盘232在锡膏罐236中运动时，锡膏罐236中的锡膏位于密封件110的下方，因此不会污染喷嘴230，仅需要定期清洗或更换密封件110即可。
但是密封件110包覆喷嘴230的底盘232需要使密封件安装孔112的尺寸小于容腔237的尺寸，这样又会导致将密封件110与喷嘴230的装配需要先手动扩大密封件安装孔112的尺寸至能够容纳底盘232穿过其中，操作困难，而且人工成本较高。
本申请的装配装置通过控制数个动力源的驱动方向和驱动顺序，机械地完成扩大密封件安装孔112的工作，操作人员仅需要再将喷嘴的底盘穿过密封件安装孔即可完成密封件与喷嘴的装配，操作方便，节省人力。
尽管参考附图中出示的具体实施方式将对本申请进行描述，但是应当理解，在不背离本申请教导的精神和范围和背景下，本申请的装配装置可以有许多变化形式。本领域普通技术人员还将意识到有不同的方式来改变本申请所公开的实施例中的结构，均落入本申请和权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种密封件的装配装置，所述装配装置(100)用于将所述密封件(110)装配到锡膏喷嘴(230)上，所述密封件(110)具有密封件安装孔(112)，其特征在于包括：
支撑盘(116)，所述支撑盘(116)被配置为支撑所述密封件(110)；
至少两个第一动力源(101,102,103,104)，所述至少两个第一动力源(101,102)围绕所述支撑盘(116)设置，并被配置为提供沿所述密封件安装孔(112)的径向的线性驱动力；
至少两个插入件(121)，所述至少两个插入件(121)分别连接至所述至少两个第一动力源(101,102)的一个并由其驱动从而能够沿所述密封件安装孔(112)的径向运动，所述至少两个插入件(121)被配置为能够插入所述密封件(110)的是密封件安装孔(112)内并远离所述密封件安装孔(112)的中心运动，从而通过拉动所述密封件安装孔(112)的边缘而将所述密封件安装孔(112)的孔径变大；以及
第二动力源(105)，所述第二动力源(105)被配置为能够驱动所述密封件(110)或所述至少两个第一动力源(101,102,103,104)沿所述密封件安装孔(112)的轴向运动，以使得所述密封件(110)能够相对于所述至少两个插入件(121)在所述密封件安装孔(112)的轴向上运动，从而使得所述至少两个插入件(121)能够插入或退出所述密封件(110)的所述密封件安装孔(112)。
2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：
所述支撑盘(116)连接至所述第二动力源(105)，以使得所述第二动力源(105)能够通过所述支撑盘(116)驱动所述密封件(110)沿所述安装孔(112)的轴向运动。
3.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：
所述至少两个第一动力源(101,102,103,104)的每一个具有动力输出部(455)，所述插入件(121)连接至相应的所述第一动力源(101,102,103,104)的所述动力输出部(455)。
4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于：
所述第一动力源(101,102,103,104)为气缸(451)，所述动力输出部(455)包括能够伸出或缩回的推杆(453)，所述插入件(121)连接至所述推杆(453)的端部。
5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于：
所述动力输出部(455)还包括连接杆(456)，所述插入件(121)通过所述连接杆(456)连接至所述推杆(453)的端部。
6.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：
所述支撑盘(116)上设有定位件(118)，所述定位件(118)被配置为对所述密封件(110)定位。
7.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：
所述至少两个第一动力源(101,102,103,104)包括四个第一动力源(101,102,103,104)，所述四个第一动力源(101,102,103,104)围绕所述支撑盘(116)均匀地布置。
8.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：
所述装配装置(100)还包括检测装置(108)，所述检测装置(108)被配置为检测所述支撑盘(106)上是否支撑有所述密封件(110)。
9.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：
所述装配装置(100)还包括控制装置(109)，所述控制装置(109)被配置为控制所述至少两个第一动力源(101,102,103,104)同步地沿所述安装孔(112)的径向运动。
10.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：
装配装置(100)还包括工作台(115)，所述至少两个第一动力源(101,102,103,104)、所述第二动力源(105)和所述支撑盘(116)支撑在所述工作台(115)上。
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