CN206605213U - 一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，包括环型密封圈装配机构、工装交换机构，工装交换机构利用锥形导向撑大密封圈固定至环型密封圈装配机构。密封圈装配机构通过X轴和Z轴电动滑台与工装交换机构完成密封圈预装配以及柱塞产品的密封圈组装。利用锥形导向预装配密封圈可以精确完成柱塞密封圈的装配，而且提高生产效率，降低日益增长的人力资源成本。

Description

一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备

技术领域

本发明涉及一种密封圈自动组装设备，尤其涉及一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，适用于自动化领域。

背景技术

随着时代的发展，安全阀应用数量越来越多、质量要求越来越高，特别在密封部件装配时，需要实现提升自动化来保证产品质量和需求数量，但阀类的密封圈具有弹性和柔性，实现自动化难度系数极高，特别在自动化供料和装配时，因密封圈上一般施加有润滑油，使密封圈较难分离和安装，目前一般只能采用人工或半自动来实现。这种人工装配的生产方式，耗费大量的人力，装配效率底，且质量不稳定。

实用新型内容

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

提出了一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其中，所述设备包括：环型密封圈装配机构、工装交换机构、密封圈分料送料机构以及柱塞输送线。

优选地，所述环型密封圈装配机构包括X轴电动滑台、Z轴电动滑台、密封圈套取机构、密封圈压入机构。

进一步地，所述密封圈套取机构包括密封圈固定工装、弹性波子螺丝。

更进一步地，所述密封圈压入机构包括套筒固压块、压入气缸、滑块。

优选地，所述工装交换机构包括辅助套密封圈工装、锁工装机构。

进一步地，所述锁工装机构包括工装座、工装锁块、锁工装气缸。

优选地，所述密封圈分料送料机构包括导向滑槽、分离板。

进一步地，所述导向滑槽包括孔、密封圈提取位。

优选地，所述柱塞输送线包括柱塞装配位且沿Y轴方向设置。

进一步地，所述密封圈固定工装外径与所述柱塞装配位上的待套入密封圈的柱塞工件的外径相同。

本实用新型利用工装导向工具，首先将密封圈预装到和柱塞本体外形尺寸同大的工装上，然后再将密封圈套到柱塞上，由此在环型密封圈装配生产中实现自动化装配，提高装配效率和质量。本实用新型的设备也能根据产量需求而扩展成多工位装配。

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供用于安全阀柱塞环型密封圈自动组装设备，利用互换锥形工装机构，以扩大预装配方式，安装柱塞密封圈，实现自动化装配，生产效率高，质量高，也能够因产量需求扩展成多个工位装配。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式，故凡依本专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利申请范围内。

附图说明

图1为用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备100的整体视图；

图2为图1中所示的环型密封圈装配机构1的视图；

图3为图2中所示的密封圈套取机构113的视图；

图4为图3中所示的密封圈套取机构113局部放大图；

图5为图2中所示的密封圈压入机构114的视图；

图6为图1中所示的工装交换机构2的视图；

图7为图6中所示的锁工装机构22的视图；

图8为图1中所示的密封圈分料送料机构3的视图。

具体实施方式

1.第一实施例

根据本实用新型的第一实施例，为用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备100，如图1-8所示，其示例性具体结构：

一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备100，所述设备100包括：环型密封圈装配机构1、工装交换机构2、密封圈分料送料机构3。

进一步地，环型密封圈装配机构1包括X轴电动滑台111、Z轴电动滑台112、密封圈套取机构113、密封圈压入机构114，其中，密封圈压入机构114可滑动地设置在密封圈套取机构113上，密封圈套取机构113设置在Z轴电动滑台112上，Z轴电动滑台112可滑动地设置在X轴电动滑台111上。

更进一步地，密封圈套取机构113包括密封圈固定工装1131、弹性波子螺丝1132，其中弹性波子螺丝1132设置在密封圈固定工装1131朝向工装交换机构2的尾端。

优选地，密封圈压入机构114包括套筒固压块1141、压入气缸1142，滑块1143，其中压入气缸1142固定在密封圈套取机构113上，滑块1143连同套筒固压块1141可滑动地固定在密封圈套取机构113上，且压入气缸1142与套筒固压块1141相连。

进一步地，工装交换机构2包括辅助套密封圈工装21、锁工装机构22，其中锁工装机构22固定在密封圈分料送料机构3上，辅助套密封圈工装21通过其朝向工装交换机构2的尾端上的圆形凹槽可滑动地插入锁工装机构22。

优选地，锁工装机构22包括工装座221、工装锁块222、锁工装气缸223，其中工装座221设置有方形槽，工装锁块222与锁工装气缸223紧密相连，使得工装锁块222能够插入工装座221的方形槽中并卡扣锁工装机构22的圆形凹槽。

进一步地，密封圈分料送料机构3包括导向滑槽51、分离板52，其中，分离板52可滑动地安装在导向滑槽51上，且分离板52与提取气缸相连。

优选地，导向滑槽51包括孔511、密封圈提取位512，其中孔511和密封圈提取位512沿一直线设置在导向滑槽51上。

2.第二实施例

根据本实用新型的第二实施例，为用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备100，下面结合附图进行详细描述。

图1为用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备100的整体视图。所述设备100包括：环型密封圈装配机构1、工装交换机构2、密封圈分料送料机构3以及柱塞输送线4。

图2为图1中所示的环型密封圈装配机构1的视图。环型密封圈装配机构1包括X轴电动滑台111、Z轴电动滑台112、密封圈套取机构113、密封圈压入机构114。

如图2所示，具体地，X轴电动滑台111和Z轴电动滑台112均可具有伺服电机或步进电机，以提供动力。其中，密封圈压入机构114可滑动地设置在密封圈套取机构113上，密封圈套取机构113设置在Z轴电动滑台112上，以及Z轴电动滑台112可滑动地设置在X轴电动滑台111上。X轴电动滑台111实际上可带动Z轴电动滑台112、密封圈套取机构113、密封圈压入机构114沿X轴方向（即沿X轴电动滑台111的纵轴方向）移动到多个位置。Z轴电动滑台112则带动密封圈套取机构113、密封圈压入机构114沿Z轴方向（即沿Z轴电动滑台112的纵轴方向）移动。其中，Z轴电动滑台112带动密封圈套取机构113，密封圈套取机构113继而带动密封圈压入机构114，密封圈压入机构114由压入气缸1142（参照图5）推动，用于将密封圈预装入外径和装配对象（如柱塞工件）外径大小一样的辅助套密封圈工装21上，然后在对正柱塞工件后，利用压入气缸1142的致动和密封圈压入机构114将密封圈推到柱塞装配凹位。

图3为图2中所示的密封圈套取机构113的视图。所述密封圈套取机构113包括：密封圈固定工装1131、弹性波子螺丝1132。

图4为图5中所示的密封圈套取机构113标记为I的局部放大图。如图3和图4所示，在安装辅助套密封圈工装21时，密封圈固定工装1131通过弹性波子螺丝1132将辅助套密封圈21装配在一起，用于将密封圈套入。在密封圈于工装交换机构2处利用辅助套密封圈工装21套入密封圈固定工装1131后，利用锁工装机构22将辅助套密封圈工装21从密封圈固定工装1131脱离并返回至工装座221上。进一步地，密封圈固定工装1131外径与所述柱塞装配位上的待套入密封圈的柱塞工件的外径相同。此外，密封圈固定工装1131相对密封圈套取机构113无相对运动。因此当Z轴电动滑台112移动时，密封圈固定工装1131会随着密封圈套取机构113与Z轴电动滑台112一起移动。

优选地，弹性波子螺丝1132可以是任一种定位珠。目的在于固定住辅助套密封圈工装21。

图5为图2中所示的密封圈压入机构114的视图。所述密封圈压入机构114包括套筒固压块1141，压入气缸1142和滑块1143。密封圈压入机构114通过滑块1143，在压入气缸1142的推动作用下可以在密封圈固定工装1131上移动。当压入气缸1142静止时，密封圈压入机构114可以与密封圈套取机构一起，随着Z轴电动滑台的移动而移动。套筒固压块1141具有面向工装交换机构2的圆筒部分，用于包围密封圈固定工装1131对应的圆柱形主体。

图6为图1中所示的工装交换机构2的视图。工装交换机构2包括辅助套密封圈工装21和锁工装机构22。锁工装机构22固定在导向滑槽51上，在锁工装机构22上设置有一方形槽，其顶端设置有一圆形凹槽。

图7为图6中所示的锁工装机构22的视图。锁工装机构22包括工装座221，工装锁快222和锁工装气缸223。辅助套密封圈工装21可以通过其朝向工装交换机构2的尾端上的圆形凹槽插入工装座221。当锁工装气缸223运转推动工装锁块222的时候，工装锁块222经由方形槽抵住辅助套密封圈工装21，以将其固定在工装座221。当锁工装气缸223反向运转时，带动工装锁块222离开方形槽，辅助套密封圈工装21可以随着密封圈压入机构离开工装座221。

图8为图1中所示的密封圈分料送料机构3的视图。密封圈分料送料机构3包括导向滑槽51，分离板52。此处，导向滑槽51包括安装在导向滑槽上的孔511和密封圈提取位512。孔511允许密封圈放置其中。当提取气缸运转时，通过分离板52推动密封圈从孔51处移动至密封圈提取位512处。在密封圈固定工装1131与辅助套密封圈工装21装在一起后，Z轴电动滑台112从Z轴下降，辅助套密封圈工装21通过其自身的锥形前段，利用锥形导向撑大密封圈并将密封圈套入密封圈固定工装1131上。然后Z轴电动滑台112上移，离开密封圈提取位512。随后X轴电动滑台111平行移动带动整个环型密封圈装配机构移动至产品装配位。

如图1中所示，所述柱塞输送线4包括柱塞装配位41且沿Y轴方向设置，柱塞产品装配位41上的待套入密封圈的柱塞工件的外径与密封圈固定工装1131的外径相同，当对准柱塞产品装配位41时，压入气缸1142运转，通过滑块1143推动套筒固压块1141，进而套筒固压块1141推动密封圈向下移动，然后套入至柱塞装配位41上的待套入密封圈的柱塞工件的凹位，完成一次密封圈自动装配。然后通过X轴电动滑台111移动进行下一轮组装。

根据本实用新型的第二实施例，为用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备的示例性操作方法，包括以下步骤：

1）使环型密封圈装配机构1跟随X轴电动滑台111移动至工装交换机构2的正上方，工装交换机构2使环型密封圈装配机构1与辅助套密封圈工装21组合，

2）使环型密封圈装配机构1跟随X轴电动滑台111移动到密封圈提取位512，然后使环型密封圈装配机构1跟随Z轴电动滑台112下移，以利用辅助套密封圈工装21的前端的锥度，导向撑大密封圈并将密封圈套入到辅助套密封圈工装21上，

3）使环型密封圈装配机构1跟随Z轴电动滑台112上移，并跟随X轴电动滑台111回到工装交换机构正上方位置，利用工装交换机构2使辅助套密封圈工装21从环型密封圈装配机构1脱离，

4）使环型密封圈装配机构1移动到产品装配位并对正柱塞工件，然后利用压入气缸1142致动密封圈压入机构114（例如下降），以将密封圈推入到柱塞工件的凹位处，此时密封圈将回弹扣到位，

5）利用压入气缸1142使密封圈压入机构114退回（例如上升），

6）进入下一装配循环。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (7)

1.一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，包括：

环型密封圈装配机构(1),所述环型密封圈装配机构(1)包括X轴电动滑台(111)、Z轴电动滑台(112)、密封圈套取机构(113)、密封圈压入机构(114)，其中所述密封圈压入机构(114)可滑动地设置在所述密封圈套取机构(113)上，所述密封圈套取机构(113)设置在Z轴电动滑台(112)上，所述Z轴电动滑台(112)可滑动地设置在所述X轴电动滑台(111)上；

位于所述环型密封圈装配机构(1)正下方的工装交换机构(2)，所述工装交换机构(2)包括辅助套密封圈工装(21)、锁工装机构(22)，其中所述锁工装机构(22)固定在所述密封圈分料送料机构(3)上，所述辅助套密封圈工装(21)通过其朝向工装交换机构(2)的尾端上的圆形凹槽可滑动地插入锁工装机构(22)；

密封圈分料送料机构(3),所述密封圈分料送料机构(3)包括导向滑槽(51)、分离板(52)，其中，所述分离板(52)可滑动地安装在所述导向滑槽(51)上，且所述分离板(52)与一提取气缸相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，所述密封圈套取机构(113)包括密封圈固定工装(1131)、弹性波子螺丝(1132)，其中所述弹性波子螺丝(1132)设置在密封圈固定工装(1131)的朝向工装交换机构(2)的尾端。

3.根据权利要求1所述的一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，所述密封圈压入机构(114)包括套筒固压块(1141)、压入气缸(1142)、滑块(1143)，其中所述气缸(1142)设置在所述密封圈套取机构(113)上，所述滑块(1143)连同套筒固压块(1141)可滑动地固定在所述密封圈套取机构(113)上，且所述压入气缸(1142)的致动部分与所述套筒固压块(1141)相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，所述锁工装机构(22)包括工装座(221)、工装锁块(222)、锁工装气缸(223)，其中所述工装座(221)设置有方形槽，所述工装锁块(222)与锁工装气缸(223)相连，使得所述工装锁块(222)在锁工装气缸(223)的推动下能够插入所述工装座(221)的方形槽中并卡扣锁工装机构(22)的圆形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，所述导向滑槽(51)包括孔(511)、密封圈提取位(512)，其中所述孔(511)和密封圈提取位(512)沿一直线设置在所述导向滑槽(51)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，所述设备还包括柱塞输送线(4)，所述柱塞传输线(4)设有柱塞装配位且沿Y轴方向设置。

7.根据权利要求2和6任一项所述的一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备，其特征在于，所述密封圈固定工装(1131)外径与所述柱塞装配位上的待套入密封圈的柱塞工件的外径相同。