CN108994570A - 一种密封圈上料装置中的拾圈机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种密封圈上料装置中的拾圈机构，属于箱包配件组装技术领域。本密封圈上料装置中的拾圈机构，所述的上料装置包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，其特征在于，本拾圈机构包括携料柱，所述的携料柱呈圆柱状，携料柱的下端开设有一圆形凹槽，且圆形凹槽的底部固定有一圆台，圆台的宽面与圆形凹槽的底部固连，圆台的窄面朝向下，圆台的锥面与圆形凹槽的侧壁之间形成供卡嵌密封圈的间隙，所述的取料台与携料柱的上端之间设有能够驱动携料柱上下升降并且定位的升降定位结构，所述的取料台上还设有能够将密封圈输送至指定工位的输送定位结构。本发明具有能够拾取密封圈的优点。

Description

一种密封圈上料装置中的拾圈机构

技术领域

本发明属于箱包配件组装技术领域，涉及一种密封圈上料装置，特别是一种密封圈上料装置中的拾圈机构。

背景技术

拉杆箱是指具有拉杆和滚轮的行李箱。因其使用方便而广泛使用。同时，拉杆箱也因箱子置一拉杆，有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时拖着，大大减轻负担。拉杆箱可以手提也可以拖动，我们平时所用的拉杆箱的轮子基本都位于箱子底部。

箱包配件是拉杆箱中常用的配件，因其使用量大是箱包的重要组成部件。箱包配件包括呈圆柱形的本体，本体一般为塑料件，在本体靠近上端面处开设有上环形槽，在本体靠近下端面处开设有下环形槽，而上环形槽到上端面之间的距离与下环形槽到下端面之间的距离不相等，因此塑料件具有正向和反向之分；在上环形槽与下环形槽中通常需要安装橡胶密封圈，以防止箱包配件从箱包安装槽中脱离。

由于塑料件的两端均需要安装橡胶密封圈以防止其从箱包中脱离，所以必须要将橡胶密封圈安装到塑料件的上环形槽和下环形槽中。但是，在现有技术中，橡胶密封圈与塑料件的配合安装一般都是手动进行安装，无疑会显得效率不高，同时还需支付工人的劳动报酬，增加了生产成本。

随着科技的进步，若使用组装机械设备对橡胶密封圈与塑料件的配合安装则会大大提高箱包配件的组装效率。在对进行橡胶密封圈与塑料件进行配合安装时，首先需要将橡胶密封圈输送到指定位置去，然后再将塑料件输送到指定位置去，然后利用驱动装置实现两者的配合安装，最后将组装完成的箱包配件从安装台上取下，完成箱包配件的自动组装。

从振动盘输送过来的密封圈需要采用输送载体从排料导轨中接收，然后再进行携料运输，使其到达指定的密封圈安装工位进行定位，最后与塑料件的上环形槽或是下环形槽配合实现安装。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发一种能够对密封圈实现自动拾取的装置，以提高密封圈的输送效率及输送精准度，更快实现塑料件与密封圈的组装配合。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种密封圈上料装置中的拾圈机构，本发明所要解决的技术问题是如何实现密封圈的拾取。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种密封圈上料装置中的拾圈机构，所述的上料装置包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，其特征在于，本拾圈机构包括携料柱，所述的携料柱呈圆柱状，携料柱的下端开设有一圆形凹槽，且圆形凹槽的底部固定有一圆台，圆台的宽面与圆形凹槽的底部固连，圆台的窄面朝向下，圆台的锥面与圆形凹槽的侧壁之间形成供卡嵌密封圈的间隙，所述的取料台与携料柱的上端之间设有能够驱动携料柱上下升降并且定位的升降定位结构，所述的取料台上还设有能够将密封圈输送至指定工位的输送定位结构。

本密封圈上料装置中的拾圈机构，其工作原理是这样的：首先，在输送定位结构的作用下，将密封圈输送至取料台上的指定工位；其次，将携料柱连同升降定位结构一起移动，直到将携料柱移至密封圈的正上方；然后，在升降定位结构的作用下，使携料柱向下运动，密封圈便会被套入到携料柱的圆台上；最后，在升降定位结构的作用下，使携料柱向上运动，便可以使携料柱携带密封圈向上运动，从而完成对密封圈的拾取工序。

在上述的密封圈上料装置中的拾圈机构中，所述的圆台中部处的直径等于密封圈的内径。采用上述结构便可知，圆台中部以上的直径是大于密封圈的，而圆台中部以下的直径是小于密封圈的，这样便可以使密封圈从圆台的窄面端穿入，并向圆台的宽面端运动，直到密封圈被圆台撑开，从而使其能够套设在圆台上，完成密封圈的拾取。

在上述的密封圈上料装置中的拾圈机构中，所述的圆形凹槽的直径比密封圈的外径大0.1-0.5mm。当密封圈与携料柱同轴设置的时候，由于密封圈的外径比携料柱的圆形凹槽较小，圆形凹槽便可以完全纳入密封圈了的。

在上述的密封圈上料装置中的拾圈机构中，所述的升降定位结构包括龙门支架和升降气缸一，所述的龙门支架滑动设置在取料台上，所述的升降气缸一的缸体固定在龙门支架上，升降气缸一的活塞杆竖直向下且其端部与携料柱固连。启动升降气缸一，使升降气缸一的活塞带动活塞杆伸出，携料柱向下运动，密封圈被套入到携料柱的圆台上，实现密封圈的拾取；使升降气缸一的活塞带动活塞杆缩回，携料柱向上运动，密封圈和携料柱一起向上运动，关闭升降气缸一，完成密封圈的拾取。

作为另外一种情况，在上述的密封圈上料装置中的拾圈机构中，所述的升降定位结构包括龙门支架和推杆电机一，所述的龙门支架滑动设置在取料台上，推杆电机一的机体固定在龙门支架上，推杆电机一的推杆竖直向下且其端部与携料柱固连。启动推杆电机一，使推杆电机一的推杆伸出，携料柱向下运动，密封圈被套入到携料柱的圆台上，实现密封圈的拾取；使推杆电机一的推杆缩回，携料柱向上运动，密封圈和携料柱一起向上运动，关闭推杆电机一，完成密封圈的拾取。

在上述的密封圈上料装置中的拾圈机构中，所述的输送定位结构包括推料板和升降柱，所述的推料板靠近升降柱的一端开设有一半圆形凹槽，推料板的另一端与一能够带动其向升降柱运动的水平气缸相连；所述的取料台上沿竖直方向开设有一安装孔，所述的升降柱穿设在安装孔中，升降柱的上端面为水平面，升降柱的下端面与一能够带动其实现举升运动的竖直气缸相连。密封圈在外界输送动力的作用下，会自动落入到取料台的指定位置(密封圈的推入位置)，在水平气缸的作用下，可以使推板在取料台上平移，在推板平移的过程中，利用推板上的半圆形凹槽便可以将密封圈输送至取料台上的指定位置(升降柱的正上方)；在竖直气缸的作用下，便可以使升降柱在取料台上实现上下升降，从而使密封圈脱离取料台，利于将密封圈与圆台配合，从而使密封圈张紧在圆台的斜面上。

在上述的密封圈上料装置中的拾圈机构中，所述的升降柱的直径与密封圈的外径相等。这样可以使密封圈在推入进来的时候完全放置在升降柱上，当升降柱上升时，携料柱的圆形凹槽能够完全套入到升降柱上，这样便可以将密封圈准确套入到携料柱的圆台上。

在上述的密封圈上料装置中的拾圈机构中，所述的升降柱的高度为3-10mm。该高度能够将密封圈完全套入到携料柱的圆台上,并使密封圈处于撑开张紧状态。

在上述的密封圈上料装置中的拾圈机构中，所述的水平气缸的缸体固定在支撑架上，水平气缸的活塞杆水平设置且其端部与推料板固连。

在上述的密封圈上料装置中的拾圈机构中，所述的竖直气缸的缸体固定在取料台下方，竖直气缸的活塞杆竖直设置且其端部与升降柱固连。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过升降气缸一或者推杆电机一可以使圆台发生上下竖直运动，在圆台下降过程中会将密封圈套入到圆台上，由于密封圈具有弹性力会使密封圈处于张紧状态，便能够将密封圈套在圆台上，从而实现密封圈的拾取，结构简单，操作便捷。

2、本发明通过在取料台上设置升降柱，当升降柱利用竖直气缸从取料台上伸出时，便可以使密封圈与圆台完全配合并使之处于张紧状态。

3、本发明通过水平气缸和推料板可以将密封圈精确推入到携料柱的正下方，从而利于密封圈与圆台配合。

附图说明

图1是本上料装置的结构示意图。

图2是本发明中升降定位结构的侧视示意图。

图3是本发明中输送定位结构的侧视示意图。

图4是本发明中丝杠电机与龙门支架的连接结构示意图。

图5是本发明中伸缩结构的侧视结构示意图。

图中，1、支撑架；2、取料台；3、工作台；4、携料柱；5、圆台；6、升降气缸一；7、推料板；8、升降柱；9、水平气缸；10、竖直气缸；11、卸料片；12、升降气缸二；13、连接板；14、连接杆；15、丝杠电机；16、龙门支架；16a、顶板；16b、竖板；17、连接座；18、滑块；19、滑槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

一种箱包配件，由塑料件和密封圈构成，在箱包制造中被广泛应用。具体的，塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，本体的中部呈空心状，本体的中部一体成型有隔板，隔板的中部具有一字型孔，本体的两个端部均呈直径逐渐缩小的圆台形，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽；密封圈采用橡胶材料制成，且呈与本体上的环形卡槽相匹配的圆环状。

实施例一

如图1所示，一种箱包配件中密封圈的上料装置，包括支撑架1，支撑架1的一端设置有取料台2，支撑架1的另一端设置有工作台3。具体来说，取料台2是通过螺栓螺母连接的方式固定在支撑架1上一端的；工作台3是通过螺栓螺母连接的方式固定在支撑架1上另一端的。取料台2用于密封圈的拾取和输送，工作台3用于密封圈的卸料和组装。

如图4所示，一种上料装置中的携料推进机构，包括滑动设置在取料台2上的龙门支架16和固定在取料台2上的丝杠电机15，丝杠电机15的机体固定在取料台2上，丝杠电机15的丝杆上设置有滚珠，滚珠的外套上设置有连接座17，连接座17固连在龙门支架16上。具体的，龙门支架16包括顶板16a和竖直固定在顶板16a两端的两块竖板16b，两块竖板16b的下端均设置有滑块18，在取料台2上开设有两个平行设置的滑槽19，两个滑块18与两个滑槽19相匹配且滑块18滑动设置在对应滑槽19中。滑块18有利于龙门支架16与取料台2之间实现衔接，从而使两者之间的滑动更加稳定。

本上料装置中的密封圈是这么推进的：在丝杠电机15的作用下，通过丝杆、滚珠和连接座17便可以将龙门支架16在取料台2上发生水平移动，最终将携料柱4输送至工作台3的指定工位。

如图2所示，龙门支架16的正下方设置有呈圆柱状的携料柱4，携料柱4的下端开设有一圆形凹槽，且圆形凹槽的底部固定有一圆台5，圆台5的宽面与圆形凹槽的底部固连，圆台5的窄面朝向下，圆台5的锥面与圆形凹槽的侧壁之间形成供卡嵌密封圈的间隙。

圆台5锥面上的母线与竖直方向所成的夹角为25°，圆台5中部处的直径等于密封圈的内径。采用上述结构便可知，圆台5中部以上的直径是大于密封圈的，而圆台5中部以下的直径是小于密封圈的，这样便可以使密封圈从圆台5的窄面端穿入，并向圆台5的宽面端运动，直到密封圈被圆台5撑开，从而使其能够套设在圆台5上，完成密封圈的拾取。圆形凹槽的直径比密封圈的外径大0.4mm。当密封圈与携料柱4同轴设置的时候，由于密封圈的外径比携料柱4的圆形凹槽较小，圆形凹槽便可以完全纳入密封圈了的。

如图2所示，一种上料装置中的拾圈机构，包括设置在龙门支架16与携料柱4的上端之间能够驱动携料柱4上下升降并且定位的升降定位结构。升降定位结构为升降气缸一6，升降气缸一6的缸体固定在龙门支架16上，升降气缸一6的活塞杆竖直向下且其端部与携料柱4固连。启动升降气缸一6，使升降气缸一6的活塞带动活塞杆伸出，携料柱4向下运动，密封圈被套入到携料柱4的圆台5上，实现密封圈的拾取；使升降气缸一6的活塞带动活塞杆缩回，携料柱4向上运动，密封圈和携料柱4一起向上运动，关闭升降气缸一6，完成密封圈的拾取。

如图3所示，取料台2上设有能够将密封圈输送至取料台2指定工位的输送定位结构。输送定位结构包括推料板7和升降柱8，所述的推料板7靠近升降柱8的一端开设有一半圆形凹槽，推料板7的另一端与一能够带动其向升降柱8运动的水平气缸9相连；所述的取料台2上沿竖直方向开设有一安装孔，所述的升降柱8穿设在安装孔中，升降柱8的上端面为水平面，升降柱8的下端面与一能够带动其实现举升运动的竖直气缸10相连。水平气缸9的缸体固定在取料台2上，水平气缸9的活塞杆水平设置且其端部与推料板7固连。竖直气缸10的缸体固定在取料台2下方，竖直气缸10的活塞杆竖直设置且其端部与升降柱8固连。密封圈在外界输送动力的作用下，会自动落入到取料台2上密封圈的推入位置，在水平气缸9的作用下，可以使推板在取料台2上平移，在推板平移的过程中，利用推板上的半圆形凹槽便可以将密封圈输送至取料台2上升降柱8的正上方；在竖直气缸10的作用下，便可以使升降柱8在取料台2上实现上下升降，从而使密封圈脱离取料台2，利于将密封圈与圆台5配合，从而使密封圈张紧在圆台5的斜面上。

具体来说，升降柱8的直径与密封圈的外径相等。这样可以使密封圈在推入进来的时候完全放置在升降柱8上，当升降柱8上升时，携料柱4的圆形凹槽能够完全套入到升降柱8上，这样便可以将密封圈准确套入到携料柱4的圆台5上。升降柱8的高度为6mm。该高度能够将密封圈完全套入到携料柱4的圆台5上,并使密封圈处于撑开张紧状态。

本上料装置中的密封圈是这么拾取的：首先，在推料板7、升降柱8、水平气缸9和竖直气缸10的作用下，将密封圈输送至取料台2上的指定工位；其次，将携料柱4连同升降气缸一6一起移动，直到将携料柱4移至密封圈的正上方；然后，在升降气缸一6的作用下，使携料柱4向下运动，密封圈便会被套入到携料柱4的圆台5上；最后，在升降气缸一6的作用下，使携料柱4向上运动，便可以使携料柱4携带密封圈向上运动，从而完成对密封圈的拾取工序。

如图5所示，一种上料装置中的卸圈机构，包括两个竖直开设在携料柱4中与间隙相连通的卸料孔，两个卸料孔中均设置有卸料片11，两个卸料片11相对设置。卸料片11在顶密封圈的时候可以使卸料片11和密封圈之间有两个施力点，从而使卸料片11作用在密封圈上的力左右均匀，使密封圈竖直卸料。卸料片11呈圆弧形，卸料片11的弧度为60°。采用这样的结构可以使卸料片11作用在密封圈上的力不为单独的点受力，而是为线条受力，从而使作用在密封圈上的力受力更加均匀。

具体来说，龙门支架16与携料柱4的上端之间设有能够驱动卸料片11进行伸缩运动的伸缩结构。伸缩结构为升降气缸二12，升降气缸二12的缸体固定在龙门支架16上，升降气缸二12的活塞杆竖直向上且其端部固连有连接板13，连接板13的两端固连有两根连接杆14，两根连接杆14的另一端分别上述的两个卸料片11固连。启动升降气缸二12，使升降气缸二12的活塞带动活塞杆缩回至缸体内，连接板13和两根连接杆14向下运动，两个卸料片11向下运动，直至卸料片11与携料柱4内圆台5上的密封圈接触，从而使密封圈脱离圆台5，密封圈落下，从而实现密封圈的卸料；使升降气缸二12的活塞带动活塞杆伸出缸体，连接板13和两根连接杆14向上运动，两个卸料片11复位。

本上料装置中的密封圈是这么卸料的：在升降气缸二12、连接板13、连接杆14和卸料片11的作用下，卸料片11从卸料孔中穿出，直至顶到密封圈，从而使密封圈脱落，实现密封圈的卸料。

本箱包配件中密封圈的上料装置，其工作原理是这样的：

1、在推料板7和水平气缸9、升降柱8和竖直气缸10的作用下，将密封圈从输入轨道中转移至取料台2上的指定工位处；

2、在升降气缸一6的作用下，使其活塞带动活塞杆伸出，便可使携料柱4向下运动，密封圈便会被套入到携料柱4的圆台5上；

3、在升降气缸一6的作用下，使其活塞带动活塞杆缩回，可使携料柱4向上运动，便可以使携料柱4携带密封圈向上运动，从而完成对密封圈的拾取工序；

4、在丝杠电机15的作用下，通过丝杆、滚珠和连接座17便可以将龙门支架16在取料台2上发生水平向靠近工作台3的一侧移动，最终将携料柱4输送至工作台3的指定工位；

5、在升降气缸一6的作用下，使其活塞带动活塞杆伸出，携料柱4向下运动，便可以使携料柱4携带密封圈向下运动，直至密封圈临近工作台3的上表面；

6、在升降气缸二12的作用下，使其活塞带动活塞杆缩回，卸料片11从卸料孔中穿出，直至顶到密封圈，从而使密封圈脱落，实现密封圈的卸料；

7、在升降气缸二12的作用下，使其活塞带动活塞杆伸出，卸料片11缩回卸料孔中，卸料片11复位；

8、在升降气缸一6的作用下，使其活塞带动活塞杆缩回，携料柱4向上运动，升降气缸一6的活塞杆复位；

9、在丝杠电机15的作用下，通过丝杆、滚珠和连接座17便可以将龙门支架16在取料台2上发生水平向远离工作台3的一侧移动，直至龙门支架16复位，待提取下一个密封圈；

10、使密封圈在工作台3上的指定工位处实现平放，用于与塑料件组装，形成箱包配件。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：在实施例一中，升降定位结构为升降气缸一6，升降气缸一6的缸体固定在龙门支架16上，升降气缸一6的活塞杆竖直向下且其端部与携料柱4固连；而在本实施例二中，升降定位结构为推杆电机一，推杆电机一的机体固定在龙门支架16上，推杆电机一的推杆竖直向下且其端部与携料柱4固连。启动推杆电机一，使推杆电机一的推杆伸出，携料柱4向下运动，密封圈被套入到携料柱4的圆台5上，实现密封圈的拾取；使推杆电机一的推杆缩回，携料柱4向上运动，密封圈和携料柱4一起向上运动，关闭推杆电机一，完成密封圈的拾取。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：在实施例一中，伸缩结构为升降气缸二12，升降气缸二12的缸体固定在龙门支架16上，升降气缸二12的活塞杆竖直向上且其端部固连有连接板13，连接板13的两端固连有两根连接杆14，两根连接杆14的另一端分别上述的两个卸料片11固连；而在本实施例三中，伸缩结构包括为推杆电机二，推杆电机二的机体固定在龙门支架16上，推杆电机二的推杆竖直向上且其端部固连有连接板13，连接板13的两端固连有两根连接杆14，两根连接杆14的另一端分别上述的两个卸料片11固连。启动推杆电机二，使推杆电机二的推杆向下运动，连接板13和两根连接杆14向下运动，两个卸料片11向下运动，直至卸料片11与携料柱4内圆台5上的密封圈接触，从而使密封圈脱离圆台5，密封圈落下，从而实现密封圈的卸料；使推杆电机二的推杆向上运动，连接板13和两根连接杆14向上运动，两个卸料片11复位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、支撑架；2、取料台；3、工作台；4、携料柱；5、圆台；6、升降气缸一；7、推料板；8、升降柱；9、水平气缸；10、竖直气缸；11、卸料片；12、升降气缸二；13、连接板；14、连接杆；15、丝杠电机；16、龙门支架；16a、顶板；16b、竖板；17、连接座；18、滑块；19、滑槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种密封圈上料装置中的拾圈机构，所述的上料装置包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，其特征在于，本拾圈机构包括携料柱，所述的携料柱呈圆柱状，携料柱的下端开设有一圆形凹槽，且圆形凹槽的底部固定有一圆台，圆台的宽面与圆形凹槽的底部固连，圆台的窄面朝向下，圆台的锥面与圆形凹槽的侧壁之间形成供卡嵌密封圈的间隙，所述的取料台与携料柱的上端之间设有能够驱动携料柱上下升降并且定位的升降定位结构，所述的取料台上还设有能够将密封圈输送至指定工位的输送定位结构。

2.根据权利要求1所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的圆台中部处的直径等于密封圈的内径。

3.根据权利要求2所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的圆形凹槽的直径比密封圈的外径大0.1-0.5mm。

4.根据权利要求3所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的升降定位结构包括龙门支架和升降气缸一，所述的龙门支架滑动设置在取料台上，所述的升降气缸一的缸体固定在龙门支架上，升降气缸一的活塞杆竖直向下且其端部与携料柱固连。

5.根据权利要求3所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的升降定位结构包括龙门支架和推杆电机一，所述的龙门支架滑动设置在取料台上，推杆电机一的机体固定在龙门支架上，推杆电机一的推杆竖直向下且其端部与携料柱固连。

6.根据权利要求1所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的输送定位结构包括推料板和升降柱，所述的推料板靠近升降柱的一端开设有一半圆形凹槽，推料板的另一端与一能够带动其向升降柱运动的水平气缸相连；所述的取料台上沿竖直方向开设有一安装孔，所述的升降柱穿设在安装孔中，升降柱的上端面为水平面，升降柱的下端面与一能够带动其实现举升运动的竖直气缸相连。

7.根据权利要求6所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的升降柱的直径与密封圈的外径相等。

8.根据权利要求6所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的升降柱的高度为3-10mm。

9.根据权利要求6所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的水平气缸的缸体固定在支撑架上，水平气缸的活塞杆水平设置且其端部与推料板固连。

10.根据权利要求6所述的密封圈上料装置中的拾圈机构，其特征在于，所述的竖直气缸的缸体固定在取料台下方，竖直气缸的活塞杆竖直设置且其端部与升降柱固连。