CN116372528B - 一种密封圈拾取上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及密封圈组装设备技术领域，提供了一种密封圈拾取上料装置，包括拾取柱，所述拾取柱的外壁开设有贯通其空腔的槽口，所述拾取柱内设有压动力件、撑件和弹性杆，所述压动力件受压推动撑件移动，并通过弹性杆限位；所述撑件内撑块通过连接弹簧与拾取柱空腔的内壁连接。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，拾放臂带动拾取柱运动，形成倒U形运动轨迹，使得密封圈发生形变被固定到拾取柱的外壁，放料时，竖杆向上，弹性杆不在限制撑块，此时密封圈顺着拾取柱的外壁向下滑落，无需另加卸料装置和驱动件，整个装置，可以实现单驱动控制密封圈的拾取与放置，不仅降低成本，节省驱动件，还避免了多个驱动件易出现误差的问题。

Description

一种密封圈拾取上料装置

技术领域

本发明涉及密封圈组装设备技术领域，具体涉及一种密封圈拾取上料装置。

背景技术

密封圈的作用主要是使其接触紧密，防止漏气、漏液，也有缓压、防震、防松动的作用，在密封圈生产过程中通常先采用夹爪抓取密封圈或者拾取柱直接插入到密封圈内(使密封圈呈张紧状态套设在拾取柱外壁)对密封圈进行拾取，然后再通过上料装置进行密封圈的搬运转移，夹爪抓取需要安装驱动，而拾取柱结构需要安装下料驱动装置将密封圈从拾取柱推下，整个过程中需要多个驱动件进行密切的配合，多个驱动件配合时易出现误差，且多个驱动件也会增加装置的成本，为此，我们提出一种密封圈拾取上料装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种密封圈拾取上料装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的密封圈拾取上料过程中驱动件过多，易出现误差，成本高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种密封圈拾取上料装置，包括拾取柱，所述拾取柱的外壁开设有贯通其空腔的槽口，所述拾取柱内设有压动力件、撑件和弹性杆，所述压动力件受压推动撑件移动，并通过弹性杆限位；

所述撑件内撑块通过连接弹簧与拾取柱空腔的内壁连接，且撑块的一端滑动连接在槽口内；

所述撑块内部开设有贯通的通槽，所述通槽内远离槽口的一端设有推块，所述通槽内固定连接有固定块，所述固定块中部向上凸起处设有竖向的限位弧口；

所述弹性杆顶部安装在拾取柱内，底部插入到通槽内。

进一步地，所述压动力件内锥柱通过支撑弹簧与拾取柱内腔的底部连接，所述锥柱底部的竖杆延伸出拾取柱，所述锥柱的侧壁与撑块的底部抵接。

进一步地，所述拾取柱内至少设置有一个撑件。

进一步地，所述固定块中部向上凸起处靠向弹性杆的一侧为弧形面，且该弧形面的最凸点偏离弹性杆的中心轴线，并且限位弧口的最凹处与该弧形面最凸点相对弹性杆的中心轴线同侧，且限位弧口靠近该弧形面最凸点的一侧相对另一边为窄边。

进一步地，所述固定块中部向上凸起处两侧与通槽之间设有供弹性杆穿过的槽。

进一步地，所述推块靠近限位弧口窄边方向设有凸起，该凸起与推块的边之间形成一个凹陷。

进一步地，所述拾取柱的顶部连接有上料装置，上料装置包括固定板，所述固定板上设有限位件和驱动件；

所述限位件包括U形槽和两个滑槽，所述U形槽倒置设置并贯通固定板，所述两个滑槽内均滑动连接有滑块；

所述驱动件内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一驱动臂，所述第一驱动臂的另一端转动连接有齿杆，所述齿杆的底部啮合连接有齿轮，所述齿轮轴的外壁转动连接有限位块，该限位块顶部的槽口卡在齿杆的外壁，并使齿杆与齿轮外壁始终啮合连接；

所述齿轮轴的正面连接有第二驱动臂，所述第二驱动臂内部开设有驱动槽，所述驱动槽内滑动连接有驱动柱，所述驱动柱的前端设有连接拾取柱的拾放臂，后端插入到U形槽内，并滑动连接。

进一步地，所述滑槽一端贯通，其内部设有贯穿滑块内的导向柱。

进一步地，所述拾放臂的外壁滑动连接在上下两个滑块内。

进一步地，所述拾放臂的底部连接拾取机构。

进一步地，所述齿轮的轴贯穿固定板，并与其转动连接。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种密封圈拾取上料装置。具备以下有益效果：

拾放臂带动拾取柱运动，形成倒U形运动轨迹，此过程拾取柱先插入密封圈内，竖杆向上，使撑块沿槽口向外运动，在弹性杆限位下撑块位置保持不变对密封圈的内壁进行支撑，使得密封圈发生形变被固定到拾取柱的外壁，拾放臂带动拾取柱运动到倒U形轨迹的另一侧进行放料时，竖杆向上，弹性杆不在限制撑块，此时密封圈顺着拾取柱的外壁向下滑落，无需另加卸料装置进行卸料，也无需另加驱动件进行夹持，整个装置，可以实现单驱动控制密封圈的拾取与放置，不仅降低成本，节省驱动件，还避免了多个驱动件易出现误差的问题。

附图说明

图1为本发明拾取柱结构俯视立体示意图；

图2为本发明拾取柱结构仰视立体示意图；

图3为本发明拾取柱结构剖视立体示意图；

图4为本发明撑块结构立体示意图；

图5为本发明上料装置结构主视立体示意图；

图6为本发明固定板结构背部立体示意图；

图7为本发明第一驱动臂结构背部立体示意图；

图8为本发明限位块结构背部立体示意图。

图中：1、拾取柱；111、锥柱；112、竖杆；113、支撑弹簧；121、撑块；1211、通槽；1212、推块；1213、固定块；1214、限位弧口；122、连接弹簧；13、弹性杆；2、固定板；211、U形槽；212、滑槽；213、滑块；221、驱动电机；222、第一驱动臂；223、齿杆；224、齿轮；225、限位块；226、第二驱动臂；227、驱动槽；228、驱动柱；229、拾放臂。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1-图4，一种密封圈拾取上料装置，包括拾取柱1，拾取柱1的外壁开设有贯通其空腔的槽口，拾取柱1内设有压动力件、撑件和弹性杆13，压动力件受压推动撑件移动，并通过弹性杆13限位，拾取柱1向下插入到密封圈内，此时压动力件受压向上运动，使得撑件向外扩展，对密封圈的内壁形成支撑，使得密封圈被拉伸固定，此时弹性杆13会对撑件进行限位固定；

撑件内撑块121通过连接弹簧122与拾取柱1空腔的内壁连接，且撑块121的一端滑动连接在槽口内，撑块121受力在槽口内滑动，不受力时在连接弹簧122的作用下复位；

撑块121内部开设有贯通的通槽1211，通槽1211内远离槽口的一端设有推块1212，通槽1211内固定连接有固定块1213，固定块1213中部向上凸起处设有竖向的限位弧口1214，弹性杆13顶部安装在拾取柱1内，底部插入到通槽1211内，撑块121受到压动力件推动时，顺着槽口向外运动对密封圈的内壁进行支撑，此时撑块121内固定块1213推动弹性杆13偏移，当固定块1213移动到弹性杆13的另一侧时，在弹性杆13本身弹力下会回缩卡在限位弧口1214内，进一步使得撑块121固定，并持续对密封圈进行固定，此时可以将密封圈固定到拾取柱1上，当撑块121再次受到压动力件推动时，且推动的距离大于第一次，此时推块1212推动弹性杆13偏移，使得弹性杆13卡在推块1212的凹陷处，当撑块121复位时，撑块121在连接弹簧122的推动下会快速复位，此时弹性杆13会先顺着推块1212的凸起向外运动，然后再做复位运动，使得撑块121的复位速度超出弹性杆13的复位速度，此时弹性杆13不会卡在限位弧口1214内，弹性杆13和撑块121分别复位，此时套在拾取柱1外壁的密封圈可以滑落放下；

本实施例中，压动力件内锥柱111通过支撑弹簧113与拾取柱1内腔的底部连接，锥柱111底部的竖杆112延伸出拾取柱1，锥柱111的侧壁与撑块121的底部抵接，竖杆112受力带动锥柱111向上运动，不受力时在支撑弹簧113的带动下锥柱111复位。

本实施例中，拾取柱1内至少设置有一个撑件，设置多个撑件可以对密封圈的内壁进行多点支撑，提高支撑的能力。

本实施例中，固定块1213中部向上凸起处靠向弹性杆13的一侧为弧形面，且该弧形面的最凸点偏离弹性杆13的中心轴线，固定块1213每次推动弹性杆13时，弹性杆13都会顺着最凸点的侧面向一个方向运动，便于控制弹性杆13的运动方向，并且限位弧口1214的最凹处与该弧形面最凸点相对弹性杆13的中心轴线同侧，且限位弧口1214靠近该弧形面最凸点的一侧相对另一边为窄边，方便弹性杆13与限位弧口1214分离。

本实施例中，固定块1213中部向上凸起处两侧与通槽1211之间设有供弹性杆13穿过的槽，方便弹性杆13移动。

本实施例中，推块1212靠近限位弧口1214窄边方向设有凸起，该凸起与推块1212的边之间形成一个凹陷，推块1212推动弹性杆13运动时，弹性杆13可以卡在凹陷内，推块1212复位时，弹性杆13会先顺着该凸起向外运动，然后再复位，避免弹性杆13在推块1212复位时卡在限位弧口1214内，影响复位。

参照附图4-图8，拾取柱1的顶部连接有上料装置，上料装置包括固定板2，固定板2上设有限位件和驱动件；

限位件包括U形槽211和两个滑槽212，U形槽211倒置设置并贯通固定板2，两个滑槽212内均滑动连接有滑块213；

驱动件内设有驱动电机221，驱动电机221的输出端连接有第一驱动臂222，第一驱动臂222的另一端转动连接有齿杆223，齿杆223的底部啮合连接有齿轮224，齿轮224轴的外壁转动连接有限位块225，该限位块225顶部的槽口卡在齿杆223的外壁，并使齿杆223与齿轮224外壁始终啮合连接，驱动电机221带动第一驱动臂222转动，进一步带动齿杆223转动，此时在限位块225的限制下，齿杆223会带动齿轮224周期性往复转动；

齿轮224轴的正面连接有第二驱动臂226，第二驱动臂226内部开设有驱动槽227，驱动槽227内滑动连接有驱动柱228，驱动柱228的前端设有连接拾取柱1的拾放臂229，后端插入到U形槽211内，并滑动连接，拾放臂229的外壁滑动连接在上下两个滑块213，齿轮224通过第二驱动臂226带动驱动槽227周期性往复运动，进一步使得驱动柱228在U形槽211内周期性往复运动，此时拾放臂229会形成U形运动形状，即可以带动拾取机构形成U形运动形状，进一步其可以完成密封圈的上料。

本实施例中，滑槽212一端贯通，其内部设有贯穿滑块213内的导向柱，方便滑块213等结构的拆卸，便于后期的维护。

本实施例中，拾放臂229的底部连接拾取机构，方便对密封圈进行拾取放下。

本实施例中，齿轮224的轴贯穿固定板2，并与其转动连接，便于齿轮224轴带动第二驱动臂226转动。

工作原理：将密封圈的拾料机构的高度设置低于放料机构的高度，且分别设置在U形槽211两个竖槽的下方，拾料时，驱动电机221通过第一驱动臂222带动齿杆223转动，此时齿杆223在齿轮224和限位块225限位下会往复运动，进一步使得齿轮224往复转动，此时第二驱动臂226带动驱动柱228在倒置的U形槽211内转动，此时拾放臂229会跟随驱动柱228运动，在两个横向滑动的滑块213限制下，拾放臂229可以形成倒U形运动轨迹，此时可以通过拾放机构对密封圈实现拿取和放置，无需使用多个驱动件配合控制，不仅降低了成本，还提高了精度。

拾放臂229带动拾取柱1做倒U形轨迹运动时，拾取柱1先插入到拾料机构上的密封圈内，此时竖杆112受压带动锥柱111向上运动，此时支撑弹簧113拉伸，锥柱111向上推动撑块121沿槽口向外运动，对密封圈的内壁进行支撑，使得密封圈发生形变，进一步使得密封圈与拾取柱1外壁之间的固定更加稳定。

此时过程中固定块1213向上凸起处会先推动弹性杆13，继续运动时，弹性杆13会顺着凸起处与通槽1211之间的槽运动，当固定块1213运动到弹性杆13的后侧后，弹性杆13在自身弹性下会卡在限位弧口1214内，此时弹性杆13会发生一定量的形变。

当拾取柱1运动到放料机构上时，此时竖杆112受力向上运动，且运动高度大于拾料时，此时锥柱111推动撑块121运动的距离大于拾料时，进一步使得推块1212推动弹性杆13偏移，此时弹性杆13会卡在推块1212外壁与凸起之间形成的凹陷内，然后拾取柱1向上运动，此时在锥柱111在支撑弹簧113作用下复位，撑块121在连接弹簧122作用下复位，此时弹性杆13会先顺着推块1212的凸起向外运动，然后再复位，避免弹性杆13在推块1212复位时卡在限位弧口1214内，此时撑块121可以正常复位，此时撑块121不在对密封圈的内壁进行支撑，此时密封圈可以顺着拾取柱1的外壁自动掉落，无需使用卸料装置进行卸料，结构简单。

整个装置，可以实现单驱动控制密封圈的拾取与放置，进一步降低了成本，节省了驱动件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种密封圈拾取上料装置，包括拾取柱（1），所述拾取柱（1）的外壁开设有贯通其空腔的槽口，其特征在于：所述拾取柱（1）内设有压动力件、撑件和弹性杆（13），所述压动力件受压推动撑件移动，并通过弹性杆（13）限位；

所述撑件内的撑块（121）通过连接弹簧（122）与拾取柱（1）空腔的内壁连接，且撑块（121）的一端滑动连接在槽口内；

所述撑块（121）内部开设有贯通的通槽（1211），所述通槽（1211）内远离槽口的一端设有推块（1212），所述通槽（1211）内固定连接有固定块（1213），所述固定块（1213）中部向上凸起处设有竖向的限位弧口（1214）；

所述弹性杆（13）顶部安装在拾取柱（1）内，底部插入到通槽（1211）内；

所述压动力件内锥柱（111）通过支撑弹簧（113）与拾取柱（1）内腔的底部连接，所述锥柱（111）底部的竖杆（112）延伸出拾取柱（1），所述锥柱（111）的侧壁与撑块（121）的底部抵接；所述拾取柱（1）的顶部连接有上料装置，上料装置包括固定板（2），所述固定板（2）上设有限位件和驱动件；

所述限位件包括U形槽（211）和两个滑槽（212），所述U形槽（211）倒置设置并贯通固定板（2），所述两个滑槽（212）内均滑动连接有滑块（213）；

所述驱动件内设有驱动电机（221），所述驱动电机（221）的输出端连接有第一驱动臂（222），所述第一驱动臂（222）的另一端转动连接有齿杆（223），所述齿杆（223）的底部啮合连接有齿轮（224），所述齿轮（224）轴的外壁转动连接有限位块（225），该限位块（225）顶部的槽口卡在齿杆（223）的外壁，并使齿杆（223）与齿轮（224）外壁始终啮合连接；

所述齿轮（224）轴的正面连接有第二驱动臂（226），所述第二驱动臂（226）内部开设有驱动槽（227），所述驱动槽（227）内滑动连接有驱动柱（228），所述驱动柱（228）的前端设有连接拾取柱（1）的拾放臂（229），后端插入到U形槽（211）内，并滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种密封圈拾取上料装置，其特征在于：所述拾取柱（1）内至少设置有一个撑件。

3.如权利要求1所述的一种密封圈拾取上料装置，其特征在于：所述固定块（1213）中部向上凸起处靠向弹性杆（13）的一侧为弧形面，且该弧形面的最凸点偏离弹性杆（13）的中心轴线，并且限位弧口（1214）的最凹处与该弧形面最凸点相对弹性杆（13）的中心轴线同侧，且限位弧口（1214）靠近该弧形面最凸点的一侧相对另一边为窄边。

4.如权利要求1所述的一种密封圈拾取上料装置，其特征在于：所述固定块（1213）中部向上凸起处两侧与通槽（1211）之间设有供弹性杆（13）穿过的槽。

5.如权利要求1所述的一种密封圈拾取上料装置，其特征在于：所述推块（1212）靠近限位弧口（1214）窄边方向设有凸起，该凸起与推块（1212）的边之间形成一个凹陷。

6.如权利要求1所述的一种密封圈拾取上料装置，其特征在于：所述滑槽（212）一端贯通，其内部设有贯穿滑块（213）内的导向柱。

7.如权利要求1所述的一种密封圈拾取上料装置，其特征在于：所述拾放臂（229）的外壁滑动连接在上下两个滑块（213）内,所述拾放臂（229）的底部连接拾取机构。

8.如权利要求1所述的一种密封圈拾取上料装置，其特征在于：所述齿轮（224）的轴贯穿固定板（2），并与其转动连接。