CN215357087U - 一种钢综镶片自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢综镶片自动装配机构，包括一底板，底板的前部设有振动盘；底板的后部通过主轴支架、主轴轴承设有主轴，主轴上设有链轮、侧面凸轮、正面凸轮，滑台上设有第一滚轮，第一滚轮嵌设在侧面凸轮的圆周滑槽内；主轴支架的顶部设有顶升组件支架，顶升组件支架内设有由垂直直线滑轨、长条滑块、楔形顶块、第二滚轮、齿条、子轴、子轴轴承和齿轮组成的顶升组件；子轴的左端设有摇臂，摇臂的下端设有镶片拾取及安装组件；顶升组件支架的顶部设置有顶板，顶板上表面的前部设置有钢综定位组件和钢综夹紧组件。本实用新型结构紧凑，反应时间快，装配速度快，可以大大提升组装效率，减小劳动强度，降低生产成本，提高产品良率。

Description

一种钢综镶片自动装配机构

技术领域

本实用新型属于纺织提花设备技术领域，具体涉及一种钢综镶片自动装配机构。

背景技术

目前，提花装造里需要用到的一款钢综组件，是由如钢综本体和镶片等多个零件组成，需要将它们装配在一起后才能使用。但现有的组装方法是人工安装后，靠张紧力夹紧，这种方法不仅装配效率低，劳动强度大，而且生产成本较高，产品良率也较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种钢综镶片自动装配机构，以提高钢综镶片的装配效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种钢综镶片自动装配机构，包括一块底板，所述底板上表面的前部通过一对水平直线滑轨设置有一个可左右横移的滑台，所述滑台上设置有一个高度可调的振动盘；所述底板上表面的后部设置有一个主轴支架，所述主轴支架上通过主轴轴承设置有一根主轴，所述主轴的左端设置有链轮，所述主轴的右端设置有侧面凸轮，所述滑台上通过安装座设置有第一滚轮，所述第一滚轮嵌设在所述侧面凸轮的圆周滑槽内，并与所述圆周滑槽的槽壁滚动接触；所述主轴的中部设置有正面凸轮，且所述正面凸轮位于所述主轴支架内，所述主轴支架的顶部设置顶升组件支架，所述顶升组件支架内设置有顶升组件，所述顶升组件包括垂直直线滑轨、长条滑块、楔形顶块、第二滚轮、齿条、子轴、子轴轴承和齿轮，所述长条滑块通过所述垂直直线滑轨设置在所述顶升组件支架的前壁内侧，所述楔形顶块设置在所述长条滑块的顶部，所述第二滚轮设置在所述长条滑块的底部所述第二滚轮与所述正面凸轮的圆周表面滚动接触；所述齿条设置在所述长条滑块的后表面，所述子轴通过所述子轴轴承设置在所述顶升组件支架上，所述齿轮设置在所述子轴的中部，所述齿轮与所述齿条啮合；所述子轴的左端设置有一根摇臂，所述摇臂的下端设置有镶片拾取及安装组件；所述顶升组件支架的顶部设置有一块顶板，所述顶板上表面的前部设置有钢综定位组件，所述钢综定位组件上设置有由所述楔形顶块驱动的钢综夹紧组件。

进一步的，所述钢综定位组件包括一个钢综定位块、两块钢综定位片和一个镶片定位块，所述钢综定位块固定设置在所述顶板上表面的前部，所述镶片定位块嵌设在所述钢综定位块前侧面的中部，两块所述钢综定位片分别嵌设在所述镶片定位块的左右两侧，所述镶片定位块前侧面的中央设置有镶片定位孔。

进一步的，所述钢综夹紧组件包括T型滑块、两根导向杆、两根复位弹簧、两个钢综夹紧块、连接块、第三滚轮和导向杆支撑块，所述顶板上表面的中部设置有上下贯通的滑动孔，所述T型滑块可前后滑动地设置在所述滑动孔内，两根所述导向杆固定穿设在所述T型滑块的上部，两根所述导向杆的前端在穿过所述钢综定位块后分别与一个对应的钢综夹紧块连接，所述导向杆支撑块固定设置在所述顶板上表面的后部，两根导向杆的后端穿过所述导向杆支撑块，所述导向杆与所述钢综定位块、所述导向杆支撑块均为滑动连接，所述连接块水平向前的设置在所述T型滑块的底部，所述第三滚轮设置在所述连接板的前端，所述第三滚轮与所述楔形顶块的斜面接触；两根所述复位弹簧分别套设在两根所述导向杆上，且所述复位弹簧的一端与所述导向杆支撑块连接，所述复位弹簧的另一端与所述T型滑块连接。

进一步的，所述正面凸轮的圆周面分为依次连接的最低平位段、取料上升段、振动盘退出平位段、主上升段和下降段。

进一步的，所述正面凸轮的圆周表面设置有便于顶起所述第二滚轮的轴向刻痕。

进一步的，所述侧面凸轮的圆周滑槽分为依次连接的振动盘退出段和振动盘推入段。

进一步的，当所述第二滚轮与所述正面凸轮的取料上升段接触时，所述第一滚轮位于所述侧面凸轮圆周滑槽的振动盘推入段内；当所述第二滚轮与所述正面凸轮的最低平位段、振动盘退出平位段、主上升段或下降段接触时，所述第一滚轮位于所述侧面凸轮圆周滑槽的振动盘退出段内。

进一步的，所述摇臂分为前段摇臂和后段摇臂两截，所述后段摇臂的后端与所述子轴的左端连接，所述前段摇臂的前端与所述镶片拾取及安装组件连接，所述后段摇臂的前端与所述前段摇臂的后端间距可调地连接在一起。

进一步的，所述振动盘通过一个高度调节支架设置在所述滑台上。

进一步的，所述底板上设置有用于避让所述正面凸轮转动时最低位置的避让孔。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用一根主轴同时驱动两个凸轮的方式，从而实现拾取及安装组件和振动盘的联动配合，相比于电控方式，结构紧凑，体积小巧，不需要单独匹配动力，高效节能，反应时间快，装配速度快，能达到一秒以内安装一个，可以大大提升组装效率，减小劳动强度，降低生产成本，提高产品良率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的左前视角立体图；

图2为本实用新型在除去部分主轴支架和顶升组件支架后的左前视角立体图；

图3为本实用新型的左后视角立体图；

图4为本实用新型在除去部分主轴支架和顶升组件支架后的左后视角立体图；

图5为本实用新型在除去主轴支架和顶升组件支架后的右前视角立体图；

图6为本实用新型中钢综定位组件和钢综夹紧组件的结构放大图；

图7为本实用新型中正面凸轮的结构示意图；

图8为本实用新型中的侧面凸轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

参见图1-5所示，一种钢综镶片自动装配机构，包括一块底板1，所述底板1上表面的前部通过一对水平直线滑轨2设置有一个可左右横移的滑台3，所述滑台3上设置有一个高度可调的振动盘4；所述底板1上表面的后部设置有一个主轴支架5，所述主轴支架5上通过主轴轴承6设置有一根主轴7，所述主轴7的左端设置有链轮10，所述主轴7的右端设置有侧面凸轮11，所述滑台3上通过安装座12设置有第一滚轮13，所述第一滚轮13嵌设在所述侧面凸轮11的圆周滑槽内，并与所述圆周滑槽的槽壁滚动接触；所述主轴7的中部设置有正面凸轮14，且所述正面凸轮14位于所述主轴支架5内，所述主轴支架5的顶部设置顶升组件支架15，所述顶升组件支架15内设置有顶升组件，所述顶升组件包括垂直直线滑轨16、长条滑块17、楔形顶块18、第二滚轮19、齿条20、子轴21、子轴轴承22和齿轮23，所述长条滑块17通过所述垂直直线滑轨16设置在所述顶升组件支架15的前壁内侧，所述楔形顶块18设置在所述长条滑块17的顶部，所述第二滚轮19设置在所述长条滑块17的底部所述第二滚轮19与所述正面凸轮14的圆周表面滚动接触；所述齿条20设置在所述长条滑块17的后表面，所述子轴21通过所述子轴轴承22设置在所述顶升组件支架15上，所述齿轮23设置在所述子轴21的中部，所述齿轮23与所述齿条20啮合；所述子轴21的左端设置有一根摇臂24，所述摇臂24的下端设置有镶片拾取及安装组件25；所述顶升组件支架15的顶部设置有一块顶板26，所述顶板26上表面的前部设置有钢综定位组件8，所述钢综定位组件8上设置有由所述楔形顶块18驱动的钢综夹紧组件9。

进一步的，参见图5-6所示，所述钢综定位组件8包括一个钢综定位块801、两块钢综定位片802和一个镶片定位块803，所述钢综定位块801固定设置在所述顶板26上表面的前部，所述镶片定位块803嵌设在所述钢综定位块801前侧面的中部，两块所述钢综定位片802分别嵌设在所述镶片定位块803的左右两侧，所述镶片定位块803前侧面的中央设置有镶片定位孔804。

进一步的，参见图5-6所示，所述钢综夹紧组件9包括T型滑块901、两根导向杆902、两根复位弹簧、两个钢综夹紧块903、连接块904、第三滚轮905和导向杆支撑块906，所述顶板26上表面的中部设置有上下贯通的滑动孔907，所述T型滑块901可前后滑动地设置在所述滑动孔907内，两根所述导向杆902固定穿设在所述T型滑块901的上部，两根所述导向杆902的前端在穿过所述钢综定位块801后分别与一个对应的钢综夹紧块903连接，所述导向杆支撑块906固定设置在所述顶板26上表面的后部，两根导向杆902的后端穿过所述导向杆支撑块906，所述导向杆902与所述钢综定位块801、所述导向杆支撑块906均为滑动连接，所述连接块904水平向前的设置在所述T型滑块901的底部，所述第三滚轮905设置在所述连接块904的前端，所述第三滚轮905与所述楔形顶块18的斜面接触；两根所述复位弹簧分别套设在两根所述导向杆902上，且所述复位弹簧的一端与所述导向杆支撑块906连接，所述复位弹簧的另一端与所述T型滑块901连接。

进一步的，参见图7所示，所述正面凸轮14的圆周面分为依次连接的最低平位段14a、取料上升段14b、振动盘退出平位段14c、主上升段14d和下降段14e。

进一步的，所述正面凸轮14的圆周表面设置有便于顶起所述第二滚轮19的轴向刻痕。

进一步的，参见图8所示，所述侧面凸轮11的圆周滑槽分为依次连接的振动盘退出段11a和振动盘推入段11b。

进一步的，当所述第二滚轮19与所述正面凸轮14的取料上升段14b接触时，所述第一滚轮13位于所述侧面凸轮11圆周滑槽的振动盘推入段11b内；当所述第二滚轮19与所述正面凸轮14的最低平位段14a、振动盘退出平位段14c、主上升段14d或下降段14e接触时，所述第一滚轮13位于所述侧面凸轮11圆周滑槽的振动盘退出段11a内。

进一步的，所述摇臂24分为前段摇臂和后段摇臂两截，所述后段摇臂的后端与所述子轴21的左端连接，所述前段摇臂的前端与所述镶片拾取及安装组件25连接，所述后段摇臂的前端与所述前段摇臂的后端间距可调地连接在一起。

进一步的，所述振动盘4通过一个高度调节支架27设置在所述滑台3上。

进一步的，所述底板1上设置有用于避让所述正面凸轮14转动时最低位置的避让孔28。

本实用新型的工作原理如下：

当本机构启动时，外部的动力机构通过链轮10驱动主轴7转动，主轴7进而同时带动正面凸轮14和侧面凸轮11转动，振动盘4则开始上料。

在正面凸轮14转动的过程中，第二滚轮19会依次与正面凸轮14的五段曲面滚动接触，从而带动长条滑块17在垂直直线滑轨16上实现上下移动，长条滑块17则在齿条20与齿轮23的配合下，通过摇臂24带动镶片拾取及安装组件25上下转动升降。

并且，当长条滑块17移动至最高位置时，所述楔形顶块18的斜面向后推动第三滚轮905，第三滚轮905则通过连接块904带动T型滑块901向后滑动，T型滑块901进而通过两根导向杆902带动两个钢综夹紧块903向后移动，从而可以将钢综夹紧在钢综定位块801的两块钢综定位片802上；当长条滑块17移动至最低位置时，所述楔形顶块18的斜面不与第三滚轮905接触，T型滑块901在两根复位弹簧的作用下自动向前移动，T型滑块901一方面通过导向杆902带动两个钢综夹紧块903向前移动，从而与钢综定位块801分离，解除夹紧力，另一方面通过连接块904带动第三滚轮905向前移动并复位。

当正面凸轮14的最低平位段14a与第二滚轮19滚动接触时，顶升组件通过摇臂24带动镶片拾取及安装组件25在最低位置保持不动，此时，第一滚轮13在侧面凸轮11的振动盘退出段11a滑动，带动振动盘4位于水平直线滑轨2的最右端，且两个钢综夹紧块903处于打开状态；

当正面凸轮14的取料上升段14b与第二滚轮19滚动接触时，顶升组件通过摇臂24带动镶片拾取及安装组件25从最低位置上升至取料位置；与此同时，第一滚轮13从侧面凸轮11的振动盘退出段11a滑入振动盘推入段11b，从而带动振动盘4沿水平直线滑轨2向左移动，致使振动盘4的出料口同时来到取料位置，然后由镶片拾取及安装组件25从振动盘4的出料口上拾取一个镶片；

当正面凸轮14的振动盘退出平位段14c与第二滚轮19滚动接触时，顶升组件通过摇臂24带动镶片拾取及安装组件25在取料位置保持不动；与此同时，第一滚轮13从侧面凸轮11的振动盘推入段11b滑入振动盘退出段11a，从而带动振动盘4沿水平直线滑轨2向右移动，致使振动盘4的出料口从取料位置向右退出，为镶片拾取及安装组件25后续的上升动作让出空间；

当正面凸轮14的主上升段14d与第二滚轮19滚动接触时，顶升组件通过摇臂24带动镶片拾取及安装组件25从取料位置上升至安装位置；此时，第一滚轮13仍旧在侧面凸轮11的振动盘退出段11a滑动，带动振动盘4保持在水平直线滑轨2的最右端；在镶片拾取及安装组件25上升至安装位置的过程中，钢综移栽机构将一个钢综安放到钢综定位块801的两块钢综定位片802上，当镶片拾取及安装组件25上升至安装位置时，两个钢综夹紧块903自动向后移动，将钢综夹紧在两块钢综定位片802上，同时镶片拾取及安装组件25将镶片安装到钢综的孔位上，完成组装；

当正面凸轮14的下降段14e与第二滚轮19滚动接触时，顶升组件通过摇臂24带动镶片拾取及安装组件25从安装位置下降至最低位置，此时，第一滚轮13仍旧在侧面凸轮11的振动盘退出段11a滑动，带动振动盘4保持在水平直线滑轨2的最右端，且两个钢综夹紧块903又恢复到打开状态。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢综镶片自动装配机构，其特征在于：包括一块底板（1），所述底板（1）上表面的前部通过一对水平直线滑轨（2）设置有一个可左右横移的滑台（3），所述滑台（3）上设置有一个高度可调的振动盘（4）；所述底板（1）上表面的后部设置有一个主轴支架（5），所述主轴支架（5）上通过主轴轴承（6）设置有一根主轴（7），所述主轴（7）的左端设置有链轮（10），所述主轴（7）的右端设置有侧面凸轮（11），所述滑台（3）上通过安装座（12）设置有第一滚轮（13），所述第一滚轮（13）嵌设在所述侧面凸轮（11）的圆周滑槽内，并与所述圆周滑槽的槽壁滚动接触；所述主轴（7）的中部设置有正面凸轮（14），且所述正面凸轮（14）位于所述主轴支架（5）内，所述主轴支架（5）的顶部设置顶升组件支架（15），所述顶升组件支架（15）内设置有顶升组件，所述顶升组件包括垂直直线滑轨（16）、长条滑块（17）、楔形顶块（18）、第二滚轮（19）、齿条（20）、子轴（21）、子轴轴承（22）和齿轮（23），所述长条滑块（17）通过所述垂直直线滑轨（16）设置在所述顶升组件支架（15）的前壁内侧，所述楔形顶块（18）设置在所述长条滑块（17）的顶部，所述第二滚轮（19）设置在所述长条滑块（17）的底部，所述第二滚轮（19）与所述正面凸轮（14）的圆周表面滚动接触；所述齿条（20）设置在所述长条滑块（17）的后表面，所述子轴（21）通过所述子轴轴承（22）设置在所述顶升组件支架（15）上，所述齿轮（23）设置在所述子轴（21）的中部，所述齿轮（23）与所述齿条（20）啮合；所述子轴（21）的左端设置有一根摇臂（24），所述摇臂（24）的下端设置有镶片拾取及安装组件（25）；所述顶升组件支架（15）的顶部设置有一块顶板（26），所述顶板（26）上表面的前部设置有钢综定位组件（8），所述钢综定位组件（8）上设置有由所述楔形顶块（18）驱动的钢综夹紧组件（9）。

2.根据权利要求1所述的钢综镶片自动装配机构，其特征在于：所述钢综定位组件（8）包括一个钢综定位块（801）、两块钢综定位片（802）和一个镶片定位块（803），所述钢综定位块（801）固定设置在所述顶板（26）上表面的前部，所述镶片定位块（803）嵌设在所述钢综定位块（801）前侧面的中部，两块所述钢综定位片（802）分别嵌设在所述镶片定位块（803）的左右两侧，所述镶片定位块（803）前侧面的中央设置有镶片定位孔（804）。

3.根据权利要求2所述的钢综镶片自动装配机构，其特征在于：所述钢综夹紧组件（9）包括T型滑块（901）、两根导向杆（902）、两根复位弹簧、两个钢综夹紧块（903）、连接块（904）、第三滚轮（905）和导向杆支撑块（906），所述顶板（26）上表面的中部设置有上下贯通的滑动孔（907），所述T型滑块（901）可前后滑动地设置在所述滑动孔（907）内，两根所述导向杆（902）固定穿设在所述T型滑块（901）的上部，两根所述导向杆（902）的前端在穿过所述钢综定位块（801）后分别与一个对应的钢综夹紧块（903）连接，所述导向杆支撑块（906）固定设置在所述顶板（26）上表面的后部，两根导向杆（902）的后端穿过所述导向杆支撑块（906），所述导向杆（902）与所述钢综定位块（801）、所述导向杆支撑块（906）均为滑动连接，所述连接块（904）水平向前的设置在所述T型滑块（901）的底部，所述第三滚轮（905）设置在所述连接块（904）的前端，所述第三滚轮（905）与所述楔形顶块（18）的斜面接触；两根所述复位弹簧分别套设在两根所述导向杆（902）上，且所述复位弹簧的一端与所述导向杆支撑块（906）连接，所述复位弹簧的另一端与所述T型滑块（901）连接。

4.根据权利要求1所述的钢综镶片自动装配机构，其特征在于：所述正面凸轮（14）的圆周面分为依次连接的最低平位段（14a）、取料上升段（14b）、振动盘退出平位段（14c）、主上升段（14d）和下降段（14e）。

5.根据权利要求4所述的钢综镶片自动装配机构，其特征在于：所述正面凸轮（14）的圆周表面设置有便于顶起所述第二滚轮（19）的轴向刻痕。

6.根据权利要求4所述的钢综镶片自动装配机构，其特征在于：所述侧面凸轮（11）的圆周滑槽分为依次连接的振动盘退出段（11a）和振动盘推入段（11b）。

7.根据权利要求6所述的钢综镶片自动装配机构，其特征在于：当所述第二滚轮（19）与所述正面凸轮（14）的取料上升段（14b）接触时，所述第一滚轮（13）位于所述侧面凸轮（11）圆周滑槽的振动盘推入段（11b）内；当所述第二滚轮（19）与所述正面凸轮（14）的最低平位段（14a）、振动盘退出平位段（14c）、主上升段（14d）或下降段（14e）接触时，所述第一滚轮（13）位于所述侧面凸轮（11）圆周滑槽的振动盘退出段（11a）内。

8.根据权利要求1所述的钢综镶片自动装配机构，其特征在于：所述摇臂（24）分为前段摇臂和后段摇臂两截，所述后段摇臂的后端与所述子轴（21）的左端连接，所述前段摇臂的前端与所述镶片拾取及安装组件（25）连接，所述后段摇臂的前端与所述前段摇臂的后端间距可调地连接在一起。

9.根据权利要求1所述的钢综镶片自动装配机构，其特征在于：所述振动盘（4）通过一个高度调节支架（27）设置在所述滑台（3）上。

10.根据权利要求1所述的钢综镶片自动装配机构，其特征在于：所述底板（1）上设置有用于避让所述正面凸轮（14）转动时最低位置的避让孔（28）。

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