CN211969961U - 一种粉丝自动化折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粉丝自动化折弯装置，包括主面板、推杆机构、折弯机构及挡压机构，推杆机构包括推杆、推杆升降气缸及推杆移动电缸，折弯机构包括位于主面板左侧的先折弯机构及位于主面板右侧的后折弯机构，先折弯机构的内侧设有左挡板，后折弯机构的内侧设有右挡板，左挡板与右挡板之间形成推杆活动通道，挡压机构包括挡压底板及挡压底板气缸。本实用新型粉丝随推杆前进动作，推杆机构结构简单，操作方便，重量轻，驱动便利，减轻粉丝折弯能耗，便于调整保养及维修，实现了粉丝自动化的折弯，折弯效率高，且自动化折弯后的粉丝外形尺寸一致外形美观，自动化的粉丝折弯避免了人直接接触粉丝，使得食品更加安全卫生。

Description

一种粉丝自动化折弯装置

技术领域

本实用新型涉及一种粉丝自动化折弯装置，属于食品包装技术领域。

背景技术

粉丝是人们喜爱的食品之一，其是采用绿豆、红薯等原料做成的丝状食品，食用前需要先泡水让它柔软，目前，国内粉丝加工行业大都实行了机械化，其所加工出来的干粉丝得到人们的喜爱，但是通过机械化加工出的干粉丝之间相互交织在一起，不易分离，随着时间的推移，干粉丝内部水分越来越少，变得干脆易断，在分离过程导致粉丝过短，不方便食用，所以生产粉丝时，在其干燥后尚有一定含水量且不易折断时，将定重量的干粉丝通过手工折叠后用线绳捆绑成一个粉丝小捆，然后将若干个粉丝小捆装入一个透明塑料袋内进行封口，方便直接将粉丝小捆取出食用。

由于手动折弯粉丝小捆折弯效率低，工人劳动强度大，长时间折弯，工人手指会产生弯曲，折叠粉丝小捆人员越来越少；为了解决人工折弯粉丝效率低，成本高的问题，故设计了公告号为CN105836236A的粉丝折弯装置，将粉丝放置在推杆机构的前侧，档杆机构及粉丝不动，整个折弯机构向后移动，将粉丝弯折呈U型，右折弯板作用于粉丝的右侧，粉丝右侧弯折，左折弯板作用于粉丝的左侧，粉丝左侧弯折，尽管该装置实现了粉丝自动化折弯，解决了人工对粉丝折弯存在的技术问题，但是该装置的整个折弯机构作为折弯粉丝的施力结构，结构复杂，且零部件多，重量重，折弯能耗高。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种粉丝自动化折弯装置及折弯方法，其不但提高了粉丝折叠效率，而且降低工人的劳动强度，实现高效、快捷的自动化折叠过程。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种粉丝自动化折弯装置，包括主面板、设置在所述主面板后侧的推杆机构、设置在所述主面板前侧的折弯机构及设置在折弯机构前侧的挡压机构，所述推杆机构包括推杆、驱动推杆竖向动作的推杆升降气缸及用于驱动推杆水平动作的推杆移动电缸，所述主面板上设有与所述推杆相对应的推杆活动孔，所述推杆升降气缸安装在推杆连接板上，所述推杆连接板通过推杆导向机构与所述主面板连接，所述推杆移动电缸安装在所述主面板的底部，所述推杆移动电缸的活塞杆与所述推杆连接板连接；

所述折弯机构包括位于主面板左侧的先折弯机构及位于主面板右侧的后折弯机构，所述先折弯机构的内侧设有左挡板，所述后折弯机构的内侧设有右挡板，所述左挡板与所述右挡板之间形成推杆活动通道，在所述推杆移动电缸的作用下，所述推杆在所述推杆活动通道内前、后动作；左、右挡板形成的推杆活动通道为粉丝折弯区域，同时还能避免粉丝伸入到周围部件内影响周围先、后折弯机构的动作；

所述挡压机构分别对应设置在所述先折弯机构及后折弯机构的前侧，所述挡压机构包括挡压底板及用于驱动挡压底板动作的挡压底板气缸，所述挡压底板气缸安装在所述主面板上。

将小长捆粉丝放到推杆机构的前侧，推杆机构带动粉丝前行进入推杆活动通道内，粉丝由于受到左、右挡板的作用力折弯成U型形状，挡压底板在挡压底板气缸的作用下抵住U型形状粉丝的封闭侧，左侧先折弯，右侧再折弯，左折弯机构退回，然后取料机构可通过左侧位置对折弯后的粉丝进行夹紧取料，待取料机构夹紧折弯粉丝后，右折弯机构退回，然后推杆机构下降，同时前侧的挡压底板在挡压底板气缸的作用下退出，然后取料机构将折弯粉丝移出，推杆机构复位，挡压底板复位。取料机构在现有技术中已经很成熟，只要能实现将折弯后的粉丝取出即可。

本实用新型的有益效果是：与现有的复杂笨重的折弯机构带着粉丝移动相比，本实用新型粉丝随推杆前进动作，推杆机构结构简单，操作方便，重量轻，驱动便利，减轻粉丝折弯能耗，便于调整保养及维修，实现了粉丝自动化的折弯，采用推杆、推杆活动通道及折弯机构的配合实现粉丝的自动化折弯，折弯效率高，配合挡压机构对U型粉丝的封闭端施力，粉丝折弯过程的稳定性，保证了自动化折弯后的粉丝外形尺寸一致外形美观，同时在粉丝折弯完成后挡压机构不会妨碍折弯粉丝的出料，自动化的粉丝折弯避免了人直接接触粉丝，使得食品更加安全卫生。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述推杆连接板上还设有与所述推杆活动孔相配合的垫块及用于驱动所述垫块升降动作的抬升气缸，所述垫块上对应设有用于所述推杆穿过的通孔及用于所述先、后折弯机构的折弯板穿过的沟槽，所述抬升气缸的活塞杆与所述垫块连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，现有的为了满足折弯板往复动作，折弯板的下端面与主面板或主面板上的垫板之间通常有2mm的间隙，若粉丝直接放置在主面板或主面板的垫板上，该间隙会导致处于下面的粉丝在弯折过程中会被遗漏，无法保证粉丝全部折弯，导致粉丝小捆毛刺多，严重影响粉丝折弯效果；此外为了满足推杆在主面板上的动作设计了推杆活动孔，而在粉丝放置、前进及折弯过程会有部分粉丝进入到推杆活动孔内，无法对该部分粉丝进行折弯，也会影响粉丝折弯效果。为了解决上述问题，故设计了垫块，垫块与推杆活动孔相对应，在粉丝放置在推杆前侧时，垫块在抬升气缸的作用下处于抬起状态，垫块的上表面高于主面板或者主面板上的垫板约3-6mm，粉丝放置在垫块上会将粉丝抬起，在先、后折弯机构动作时，垫块同样处于抬起状态，左、右折弯板从垫块的沟槽内穿过，以便于能将全部的粉丝折弯，在取料机构夹紧折弯粉丝后，垫块会在抬升气缸的作用下下落，下落后的垫块的上表面低于主面板或者是主面板的垫板的上表面，以便于取料机构能将全部粉丝取出。

进一步的，所述先折弯机构倾斜设置在所述主面板上。

采用上述进一步方案的有益效果是，粉丝的左侧进行先折弯，先折弯机构相对于后折弯机构倾斜设置在主面板上，以便于被折弯侧的粉丝能进入到推杆之间的空间，减小粉丝被折弯后两端圆弧大小的差别，使折弯后粉丝两端外形一致，进一步使折弯后粉丝外形美观。

进一步的，所述先折弯机构包括左折弯板及左折弯气缸，所述左折弯气缸安装在所述主面板上，所述左折弯板与所述左折弯气缸的活塞杆连接；所述后折弯机构包括右折弯板及右折弯气缸，所述右折弯气缸安装在所述主面板上，所述右折弯板与所述右折弯气缸的活塞杆连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，先折弯机构的左折弯板由左挡板伸出将U型粉丝的左边折弯，后折弯机构的右折弯板由右挡板伸出将U型粉丝的右边折弯，通过先、后折弯机构将粉丝自动折弯成粉丝小捆，折弯效率高。

进一步的，所述先折弯机构及后折弯机构分别通过支撑板与所述主面板连接，所述左、右折弯气缸分别安装在所述支撑板上，所述左、右折弯板分别通过弯板滑轨与弯板滑块与所述支撑板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，弯板滑轨及滑块安装在支撑板上，可以节省主面板的安装空间，支撑板对立式折弯板支撑更加稳定可靠。

进一步的，所述推杆包括左推杆及右推杆，所述左、右推杆的横截面为圆形、半圆形、椭圆形或半椭圆形，所述左推杆的外径大于所述右推杆的外径。

采用上述进一步方案的有益效果是，用来保证被折弯粉丝免于折断，直径的不同以减小粉丝被折弯后两端圆弧大小差别，使其基本一致。

进一步的，所述推杆导向机构包括推杆滑块及推杆滑轨，所述推杆滑块安装在所述推杆连接板上，所述推杆滑轨安装在所述主面板的底部。

采用上述进一步方案的有益效果是，对推杆的前、后往复运行轨迹进行导向，减少对推杆移动电缸的径向受力，延长电缸的使用寿命。

进一步的，所述抬升气缸通过活动底板与所述推杆连接板连接，所述垫块通过垫块连接板与所述抬升气缸的活塞杆连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，活动底板安装在推杆连接板上，活动底板上有便于安装抬升气缸的立板，既便于抬升气缸的安装，同时充分利用推杆连接板上的空间，两个推杆对应两个推杆活动孔对应两个垫块，垫块连接板便于垫块的安装，便于抬升气缸的连接及驱动。

进一步的，所述挡压底板通过底板滑轨及底板滑块与所述主面板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，一方面对挡压底板的方向进行导向，另一方面避免挡压底板气缸受径向负载，延长气缸的寿命

进一步的，所述左、右挡板上设有用于所述的挡压底板通过的底板通孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，用于挡压底板的伸出抵住待折弯粉丝封闭端侧及在粉丝折弯完成后挡压底板收缩利于取料机构将待捆扎粉丝小捆取出。

进一步的，还包括设置在主面板上方的取料机构，所述取料机构包括取料板、固定夹爪、活动夹爪、转移电缸、夹爪升降气缸及用于驱动活动夹爪动作的夹爪驱动气缸，所述转移电缸安装在所述取料板上，所述夹爪升降气缸通过气缸安装板与所述转移电缸的活塞杆连接，所述固定夹爪安装在夹爪安装板上，所述夹爪安装板安装在所述夹爪升降气缸的活塞杆上，所述活动夹爪通过夹爪连接板与所述夹爪驱动气缸的活塞杆连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，取料机构可安装在主面板上方及前方的支架上，夹爪驱动气缸可控制活动夹爪与固定夹爪配合夹紧或松开动作来实现抓取粉丝目的，转移电缸动作可实现夹爪在水平方向前、后的动作，而夹爪升降气缸可实现夹爪在垂直方向的升降动作，通过转移电缸、夹爪升降气缸及夹爪驱动气缸动作实现待捆扎粉丝小捆的取出。

进一步的，所述气缸安装板与夹爪安装板之间设有导向板，所述导向板与所述气缸安装板之间、所述气缸安装板与所述取料板之间及所述夹爪连接板与夹爪安装板之间设有导向滑轨及导向滑块。

采用上述进一步方案的有益效果是，滑轨及滑块的配合一方面保证垂直方向或者水平方向的运行轨迹，另一方面避免气缸或电缸的活塞杆受径向负载，延长气缸或电缸的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型折弯机构的结构示意图；

图3为本实用新型先折弯机构的结构示意图；

图4为本实用新型后折弯机构的结构示意图；

图5为本实用新型推杆机构的结构示意图；

图6为本实用新型推杆连接板的结构示意图；

图7为本实用新型左、右推杆的结构示意图；

图8为本实用新型左、右挡板的结构示意图；

图9为本实用新型折弯机构的俯视结构示意图；

图10为本实用新型主面板的俯视结构示意图；

图11为本实用新型取料机构的结构示意图；

图12为本实用新型取料机构的取料状态的结构示意图；

图13为本实用新型垫块连接板的结构示意图；

图14为本实用新型垫块连接板与推杆配合状态的结构示意图。

图中，1、主面板；2、推杆活动孔；3、粉丝；4、推杆升降气缸；5、推杆移动电缸；6、推杆连接板；7、左挡板；8、右挡板；9、挡压底板；10、挡压底板气缸；11、右折弯板；12、右折弯气缸；13、左折弯板；14、左折弯气缸；15、支撑板；16、弯板滑轨；17、弯板滑块；18、左推杆；19、右推杆；20、推杆滑块；21、推杆滑轨；22、垫块；23、沟槽；24、底板滑轨；25、底板滑块；26、取料板；27、固定夹爪；28、活动夹爪；29、转移电缸；30、夹爪升降气缸；31、夹爪驱动气缸；32、气缸安装板；33、夹爪安装板；34、夹爪连接板；35、导向板；36、导向滑轨；37、导向滑块；38、主面板垫板；39、挡板垫板；40、推杆升降滑块；41、推杆升降滑轨；42、抬升气缸；43、活动底板；44、垫块连接板。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～图14所示，一种粉丝自动化折弯装置，包括主面板1、设置在所述主面板后侧的推杆机构、设置在所述主面板前侧的折弯机构及设置在折弯机构前侧的挡压机构；

所述推杆机构包括推杆、驱动推杆升降动作的推杆升降气缸4及用于驱动推杆水平动作的推杆移动电缸5，所述主面板上设有与所述推杆相对应的推杆活动孔2，所述推杆升降气缸安装在推杆连接板6上，所述推杆连接板通过推杆导向机构与所述主面板连接，所述推杆移动电缸安装在所述主面板的底部，所述推杆移动电缸的活塞杆与所述推杆连接板连接；

所述折弯机构包括位于主面板左侧的先折弯机构及位于主面板右侧的后折弯机构，所述先折弯机构的内侧设有左挡板7，所述后折弯机构的内侧设有右挡板8，所述左挡板与所述右挡板之间形成推杆活动通道，在所述推杆移动电缸的作用下，所述推杆在所述推杆活动通道内前、后动作；左、右挡板形成的推杆活动通道为粉丝折弯区域，同时还能避免粉丝伸入到周围部件内影响周围先、后折弯机构的动作；

所述挡压机构分别对应设置在所述先折弯机构及后折弯机构的前侧，所述挡压机构包括挡压底板9及用于驱动挡压底板动作的挡压底板气缸10，所述挡压底板气缸安装在所述主面板上。

所述推杆连接板上还设有与所述推杆活动孔相配合的垫块22及用于驱动所述垫块升降动作的抬升气缸42，所述垫块22上对应设有用于所述推杆穿过的通孔及用于所述先、后折弯机构的折弯板穿过的沟槽23，所述抬升气缸的活塞杆与所述垫块连接。现有的为了满足折弯板往复动作，折弯板的下端面与主面板或主面板上的垫板之间通常有2mm的间隙，若粉丝直接放置在主面板或主面板的垫板上，该间隙会导致处于下面的粉丝在弯折过程中会被遗漏，无法保证粉丝全部折弯，导致粉丝小捆毛刺多，严重影响粉丝折弯效果；此外为了满足推杆在主面板上的动作设计了推杆活动孔，而在粉丝放置、前进及折弯过程会有部分粉丝进入到推杆活动孔内，无法对该部分粉丝进行折弯，也会影响粉丝折弯效果。为了解决上述问题，故设计了垫块，垫块与推杆活动孔相对应，在粉丝放置在推杆前侧时，垫块在抬升气缸的作用下处于抬起状态，垫块的上表面高于主面板或者主面板上的垫板约3-6mm，粉丝放置在垫块上会将粉丝抬起，在先、后折弯机构动作时，垫块同样处于抬起状态，左、右折弯板从垫块的沟槽内穿过，以便于能将全部的粉丝折弯，在取料机构夹紧折弯粉丝后，垫块会在抬升气缸的作用下下落，下落后的垫块的上表面低于主面板或者是主面板的垫板的上表面，以便于取料机构能将全部粉丝取出。

所述先折弯机构倾斜设置在所述主面板上。粉丝的左侧进行先折弯，先折弯机构相对于后折弯机构倾斜设置在主面板上，以便于被折弯侧的粉丝进入到左、右推杆之间的空间，减小粉丝被折弯后两端圆弧大小的差别，使折弯后粉丝两端外形一致，进一步使折弯后粉丝外形美观。

所述后折弯机构包括右折弯板11及用于驱动右折弯板动作的右折弯气缸12，所述右折弯气缸安装在所述主面板上，所述右挡板上设有用于右折弯板通过的右弯板通孔；所述先折弯机构包括左折弯板13及用于驱动左折弯板动作的左折弯气缸14，所述左折弯气缸安装在所述主面板上，所述左挡板上设有用于左折弯板通过的左弯板通孔。先折弯机构的左折弯板伸出将U型粉丝的左边折弯，后折弯机构的右折弯板伸出将U型粉丝的右边折弯，通过先、后折弯机构将粉丝自动折弯成粉丝小捆，折弯效率高。

所述先折弯机构及后折弯机构分别通过支撑板15与所述主面板连接，所述左、右折弯气缸分别安装在所述支撑板上，所述左、右折弯板分别通过弯板滑轨16与弯板滑块17与所述支撑板连接。弯板滑轨及滑块安装在支撑板上，可以节省主面板的安装空间，支撑板对立式折弯板支撑更加稳定可靠。

所述推杆包括左推杆18及右推杆19，所述左、右推杆的横截面为圆形、半圆形、椭圆形或半椭圆形，所述左推杆的外径大于所述右推杆的外径。用来保证被折弯粉丝免于折断，直径的不同以减小粉丝被折弯后两端圆弧大小差别，使其基本一致。

所述推杆导向机构包括推杆滑块20及推杆滑轨21，所述推杆滑块安装在所述推杆连接板上，所述推杆滑轨安装在所述主面板的底部。对推杆的前、后往复运行轨迹进行导向，减少对推杆移动电缸的径向受力，延长电缸的使用寿命。所述推杆通过推杆升降滑块40及推杆升降滑轨41与所述推杆连接板。

所述抬升气缸通过活动底板43与所述推杆连接板连接，所述垫块通过垫块连接板44与所述抬升气缸的活塞杆连接。活动底板安装在推杆连接板上，活动底板上有便于安装抬升气缸的立板，既便于抬升气缸的安装，同时充分利用推杆连接板上的空间，两个推杆对应两个推杆活动孔对应两个垫块，垫块连接板便于垫块的安装，便于抬升气缸的连接及驱动。所述挡压底板通过底板滑轨24及底板滑块25与所述主面板连接。一方面对挡压底板的方向进行导向，另一方面避免挡压底板气缸受径向负载，延长气缸的寿命

所述左、右挡板上设有用于所述的挡压底板通过的底板通孔。用于挡压底板的伸出抵住待折弯粉丝封闭端侧及在粉丝折弯完成后挡压底板收缩利于取料机构将待捆扎粉丝小捆取出。

还包括设置在主面板上方的取料机构，所述取料机构包括取料板26、固定夹爪27、活动夹爪28、转移电缸29、夹爪升降气缸30及用于驱动活动夹爪动作的夹爪驱动气缸31，所述转移电缸安装在所述取料板上，所述夹爪升降气缸通过气缸安装板32与所述转移电缸的活塞杆连接，所述固定夹爪安装在夹爪安装板33上，所述夹爪安装板安装在所述夹爪升降气缸的活塞杆上，所述活动夹爪通过夹爪连接板34与所述夹爪驱动气缸的活塞杆连接。取料机构可安装在主面板上方及前方的支架上，夹爪驱动气缸可控制活动夹爪与固定夹爪配合夹紧或松开动作来实现抓取粉丝目的，转移电缸动作可实现夹爪在水平方向前、后的动作，而夹爪升降气缸可实现夹爪在垂直方向的升降动作，通过转移电缸、夹爪升降气缸及夹爪驱动气缸动作实现待捆扎粉丝小捆的取出。

所述气缸安装板与夹爪安装板之间设有导向板35，所述导向板与所述气缸安装板之间、所述气缸安装板与所述取料板之间及所述夹爪连接板与夹爪安装板之间设有导向滑轨36及导向滑块37。滑轨及滑块的配合一方面保证垂直方向或者水平方向的运行轨迹，另一方面避免气缸或电缸的活塞杆受径向负载，延长气缸或电缸的寿命。

工作过程：上料将小长捆粉丝3放到推杆机构的前侧，推杆机构带动粉丝前行进入推杆活动通道内，受左、右挡板作用力粉丝折弯成U型形状，挡压底板抵住U型粉丝的封闭侧，然后左侧先折弯，右侧再折弯，左折弯板退回，夹紧取料，右折弯板退回，推杆机构下降，垫块下降，同时前侧的挡压底板退出，取料移出，推杆机构复位，垫块复位，挡压底板复位，等待下一个待折弯粉丝。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种粉丝自动化折弯装置，包括主面板、设置在所述主面板后侧的推杆机构、设置在所述主面板前侧的折弯机构及设置在折弯机构前侧的挡压机构，其特征在于，所述推杆机构包括推杆、驱动推杆升降动作的推杆升降气缸及用于驱动推杆水平动作的推杆移动电缸，所述主面板上设有与所述推杆相对应的推杆活动孔，所述推杆升降气缸安装在推杆连接板上，所述推杆连接板通过推杆导向机构与所述主面板连接，所述推杆移动电缸安装在所述主面板上，所述推杆移动电缸的活塞杆与所述推杆连接板连接；

所述折弯机构包括位于主面板左侧的先折弯机构及位于主面板右侧的后折弯机构，所述先折弯机构的内侧设有左挡板，所述后折弯机构的内侧设有右挡板，所述左挡板与所述右挡板之间形成推杆活动通道，在所述推杆移动电缸的作用下，所述推杆在所述推杆活动通道内前、后动作。

2.根据权利要求1所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述挡压机构分别对应设置在所述先折弯机构及后折弯机构的前侧，所述挡压机构包括挡压底板及用于驱动挡压底板动作的挡压底板气缸，所述挡压底板气缸安装在所述主面板上。

3.根据权利要求1或2所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述推杆连接板上还设有与所述推杆活动孔相配合的垫块及用于驱动所述垫块升降动作的抬升气缸，所述垫块上对应设有用于所述推杆穿过的通孔及用于所述先、后折弯机构的折弯板穿过的沟槽，所述抬升气缸的活塞杆与所述垫块连接。

4.根据权利要求1或2所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述先折弯机构倾斜设置在所述主面板上。

5.根据权利要求1所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述先折弯机构包括左折弯板及左折弯气缸，所述左折弯气缸安装在所述主面板上，所述左折弯板与所述左折弯气缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求1或5所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述后折弯机构包括右折弯板及右折弯气缸，所述右折弯气缸安装在所述主面板上，所述右折弯板与所述右折弯气缸的活塞杆连接。

7.根据权利要求1所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述先折弯机构及后折弯机构分别通过支撑板与所述主面板连接，所述左、右折弯气缸分别安装在所述支撑板上，所述左、右折弯板分别通过弯板滑轨与弯板滑块与所述支撑板连接。

8.根据权利要求1或2所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述推杆包括左推杆及右推杆，所述左、右推杆的横截面为圆形、半圆形、椭圆形或半椭圆形，所述左推杆的外径大于所述右推杆的外径。

9.根据权利要求1或2所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述推杆导向机构包括推杆滑块及推杆滑轨，所述推杆滑块安装在所述推杆连接板上，所述推杆滑轨安装在所述主面板的底部。

10.根据权利要求3所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述抬升气缸通过活动底板与所述推杆连接板连接，所述垫块通过垫块连接板与所述抬升气缸的活塞杆连接。

11.根据权利要求1或2所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，还包括设置在主面板上方的取料机构，所述取料机构包括取料板、固定夹爪、活动夹爪、转移电缸、夹爪升降气缸及用于驱动活动夹爪动作的夹爪驱动气缸，所述转移电缸安装在所述取料板上，所述夹爪升降气缸通过气缸安装板与所述转移电缸的活塞杆连接，所述固定夹爪安装在夹爪安装板上，所述夹爪安装板安装在所述夹爪升降气缸的活塞杆上，所述活动夹爪通过夹爪连接板与所述夹爪驱动气缸的活塞杆连接。

12.根据权利要求11所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述气缸安装板与夹爪安装板之间设有导向板，所述导向板与气缸安装板之间、所述气缸安装板与所述取料板之间及所述夹爪连接板与夹爪安装板之间设有导向滑轨及导向滑块。

13.根据权利要求2所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述挡压底板通过底板滑轨及底板滑块与所述主面板连接。

14.根据权利要求2或13所述的粉丝自动化折弯装置，其特征在于，所述左、右挡板上设有用于所述的挡压底板通过的底板通孔。

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