CN220119965U - 一种防水线夹的装上盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要涉及机械自动化领域，尤其涉及防水线夹的装上盖装置，包括座体，上盖下压气缸，所述上盖下压气缸设置在所述顶部承载部，并且所述上盖下压气缸的活动杆穿过所述顶部承载部；上盖抓取装置，下盖固定装置；位于所述侧壁的外侧设置有上盖预压气缸，所述上盖预压气缸的端部通过销轴设置在所述侧壁上，所述上盖预压气缸的活动杆通过销轴设置在一条状件的一端，所述条状件的另一端与预压销轴固定；所述预压销轴可转动地设置在所述侧壁上，所述预压销轴上设置有预压块，通过所述上盖预压气缸带动所述预压块转动从而对位于下盖盛放槽内的防水线夹的下盖进行预压。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及机械自动化领域，尤其涉及一种防水线夹的装上盖装置。
背景技术
在现有的电子雷管生产中防水线夹均为人工安装，生产效率低。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种防水线夹的装上盖装置，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种防水线夹的装上盖装置，包括：
座体，所述座体具有底部承载部和顶部承载部，所述底部承载部和所述顶部承载部通过两侧的侧壁连接；
上盖下压气缸，所述上盖下压气缸设置在所述顶部承载部，并且所述上盖下压气缸的活动杆穿过所述顶部承载部；
上盖抓取装置，所述上盖抓取装置固定在所述上盖下压气缸的活动杆上并由所述上盖下压装置带动整体上下活动；所述上盖抓取装置包括与所述活动杆固定的顶部固定板，所述顶部固定板的底部固定有水平推动气缸，所述顶部固定板的底部设置有水平活动板，所述水平活动板与所述顶部固定板之间设置有活动导轨，所述水平推动气缸用于推动所述水平活动板前后活动；所述水平活动板的底部固定有竖直活动气缸，所述竖直活动气缸用于带动抓手活动板上下移动，所述抓手活动板上固定有若干抓手气缸，所述抓手气缸用于抓取位于输送轨道上的防水线夹的上盖；
下盖固定装置，所述下盖固定装置包括下盖盛放槽，所述下盖盛放槽的一侧设置有挤压侧壁，所述挤压侧壁设置在横向活动杆上，位于所述下盖盛放槽的侧部设置有挤压气缸，所述挤压气缸用于控制所述挤压侧壁固定位于下盖盛放槽内的防水线夹的下盖；位于与所述防水线夹的下盖的转轴对应的位置处设置有可横向活动的顶杆，所述顶杆呈L形，所述顶杆和所述下盖盛放槽的外壁之间设置有弹簧用于使所述顶杆处于弹出位置；所述底部承载部固定有竖直设置的固定装置气缸，所述固定装置气缸用于控制所述下盖盛放槽上下移动；位于所述固定装置气缸上固定有延伸板，所述延伸板上设置有通过垫板气缸带动可活动到所述下盖盛放槽底部以及移出的垫板；
两侧所述侧壁之间固定有固定梁板，所述固定梁板上设置有活动轴挤压气缸，所述活动轴挤压气缸用于带动挤压件挤压所述顶杆；位于所述侧壁的外侧设置有上盖预压气缸，所述上盖预压气缸的端部通过销轴设置在所述侧壁上，所述上盖预压气缸的活动杆通过销轴设置在一条状件的一端，所述条状件的另一端与预压销轴固定；所述预压销轴可转动地设置在所述侧壁上，所述预压销轴上设置有预压块，通过所述上盖预压气缸带动所述预压块转动从而对位于下盖盛放槽内的防水线夹的下盖进行预压。
优选的是，所述上盖抓取装置的两侧通过竖直活动导轨设置在两所述侧壁的内侧。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的防水线夹的装上盖装置，适用于自动化产线，生产效率高。
附图说明
图1示出了防水线夹的装上盖装置正面视角的结构示意图；
图2示出了防水线夹的装上盖装置背面视角的结构示意图；
图3示出了下盖固定装置的结构示意图；
图4示出了下盖固定装置隐藏部分结构后的结构示意图；
图5示出了抓手气缸的结构示意图；
图6示出了防水线夹的上盖和下盖安装完成后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
一种防水线夹的装上盖装置，如图1至图6所示，包括：
一种防水线夹的装上盖装置，包括：
座体，所述座体具有底部承载部1和顶部承载部2，所述底部承载部1和所述顶部承载部2通过两侧的侧壁3连接；
上盖下压气缸4，所述上盖下压气缸4设置在所述顶部承载部2，并且所述上盖下压气缸4的活动杆穿过所述顶部承载部2；
上盖抓取装置，所述上盖抓取装置固定在所述上盖下压气缸4的活动杆上并由所述上盖下压装置带动整体上下活动；所述上盖抓取装置的两侧通过竖直活动导轨5设置在两所述侧壁3的内侧。所述上盖抓取装置包括与所述活动杆固定的顶部固定板6，所述顶部固定板6的底部固定有水平推动气缸7，所述顶部固定板6的底部设置有水平活动板8，所述水平活动板8与所述顶部固定板6之间设置有活动导轨9，所述水平推动气缸7用于推动所述水平活动板8前后活动，使上盖抓取装置能活动至位于传送带的防水线夹的上盖的上方，以便抓取防水线夹的上盖；所述水平活动板8的底部固定有竖直活动气缸10，所述竖直活动气缸10用于带动抓手活动板11上下移动，抓手活动板11的两侧设置有辅助上下活动的导向柱12，导向柱12固定在水平活动板8上；所述抓手活动板11上固定有若干抓手气缸13，所述抓手气缸13用于抓取位于输送轨道上的防水线夹的上盖。抓手气缸13的抓手部设置有量固定的侧部卡臂14，以及由抓手气缸13带动的可以向内活动以及松开的活动卡臂15，侧部卡臂14和活动卡臂15组成一近似长方形的抓手抓取防水线夹的上盖。
下盖固定装置16，所述下盖固定装置16包括下盖盛放槽17，所述下盖盛放槽17的一侧设置有挤压侧壁18，所述挤压侧壁18设置在横向活动杆19上，位于所述下盖盛放槽17的侧部设置有挤压气缸20，所述挤压气缸20用于控制所述挤压侧壁18固定位于下盖盛放槽17内的防水线夹的下盖；位于与所述防水线夹的下盖的转轴对应的位置处设置有可横向活动的顶杆21，所述顶杆21呈L形，所述顶杆21和所述下盖盛放槽17的外壁之间设置有弹簧22或弹性块用于使所述顶杆21时刻处于弹出位置，当顶杆21的外侧被挤压后顶杆21向内插入，对应防水线夹的下盖的转轴位置；所述底部承载部1固定有竖直设置的固定装置气缸23，所述固定装置气缸23用于控制所述下盖盛放槽17上下移动；位于所述固定装置气缸23上固定有延伸板24，所述延伸板24上设置有通过垫板气缸25带动可活动到所述下盖盛放槽17底部以及移出的垫板26；当垫板26活动到下盖盛放槽17后可以抵住下盖盛放槽17，从而进行上盖下压气缸4控制上盖抓取装置下压时保证动作准确。
两侧所述侧壁3之间固定有固定梁板27，所述固定梁板27上设置有活动轴挤压气缸28，所述活动轴挤压气缸28用于带动挤压件29挤压所述顶杆21；挤压件29通过导轨设置固定梁板27上。当防水线夹的上盖和下盖挤压扣合安装后，挤压件29通过挤压L型的顶杆21的外侧壁，推动顶杆21挤压防水线夹的上盖和下盖的转轴位置处，保证转轴处准确安装。
位于所述侧壁3的外侧设置有下盖预压气缸30，所述下盖预压气缸30的端部通过销轴设置在所述侧壁3上，所述下盖预压气缸30的活动杆通过销轴设置在一条状件的一端，所述条状件31的另一端与预压销轴32固定；所述预压销轴32可转动地设置在所述侧壁3上，所述预压销轴32上设置有预压块33，通过所述下盖预压气缸30带动所述预压块33转动从而对位于下盖盛放槽17内的防水线夹的下盖进行预压。
在工作时，上盖抓取装置的水平推动气缸7向前推动水平活动板8移动到传送带的防水线夹的上盖的上方，竖直活动气缸10带动抓手气缸13竖直向下，抓手气缸13抓取防水线夹的上盖，然后竖直活动气缸10和水平推动气缸7回退到原来位置，提起防水线夹的上盖移动到下盖盛放槽17的上方。固定装置气缸23提升下盖盛放槽17，提升过程中防水线夹的下盖进入到下盖盛放槽17内(下盖具体通过其它输送装置完成，下盖用任何方式进入即可)，当升到一定位置后，垫板气缸25带动垫板26深入到下盖盛放槽17的底部，以便在上盖和下盖扣合时抵住下盖盛放槽17。然后下盖预压气缸30控制预压销轴32转动，使预压块33压在位于下盖盛放槽17内的下盖上，保证其位置准确，然后横向活动杆19带动挤压侧壁18挤压防水线夹的下盖，固定下盖的位置，然后下盖预压气缸30松开回到原位。此时上盖下压气缸4带动上盖抓取装置整体下压，将防水线夹的上盖和下盖扣合在一起，下压完成后活动轴挤压气缸28伸出挤压件29挤压所述顶杆21，使上盖和下盖的转轴安装到位，然后上盖下压气缸4松开上盖，上盖下压气缸4和活动轴挤压气缸28回归原位开始下一轮循环。本专利可以同时对10个上盖进行安装，生产效率高。
Claims (2)
1.一种防水线夹的装上盖装置，其特征在于：
包括：
座体，所述座体具有底部承载部和顶部承载部，所述底部承载部和所述顶部承载部通过两侧的侧壁连接；
上盖下压气缸，所述上盖下压气缸设置在所述顶部承载部，并且所述上盖下压气缸的活动杆穿过所述顶部承载部；
上盖抓取装置，所述上盖抓取装置固定在所述上盖下压气缸的活动杆上并由所述上盖下压气缸带动整体上下活动；所述上盖抓取装置包括与所述活动杆固定的顶部固定板，所述顶部固定板的底部固定有水平推动气缸，所述顶部固定板的底部设置有水平活动板，所述水平活动板与所述顶部固定板之间设置有活动导轨，所述水平推动气缸用于推动所述水平活动板前后活动；所述水平活动板的底部固定有竖直活动气缸，所述竖直活动气缸用于带动抓手活动板上下移动，所述抓手活动板上固定有若干抓手气缸，所述抓手气缸用于抓取位于输送轨道上的防水线夹的上盖；
下盖固定装置，所述下盖固定装置包括下盖盛放槽，所述下盖盛放槽的一侧设置有挤压侧壁，所述挤压侧壁设置在横向活动杆上，位于所述下盖盛放槽的侧部设置有挤压气缸，所述挤压气缸用于控制所述挤压侧壁固定位于下盖盛放槽内的防水线夹的下盖；位于与所述防水线夹的下盖的转轴对应的位置处设置有可横向活动的顶杆，所述顶杆呈L形，所述顶杆和所述下盖盛放槽的外壁之间设置有弹簧用于使所述顶杆处于弹出位置；所述底部承载部固定有竖直设置的固定装置气缸，所述固定装置气缸用于控制所述下盖盛放槽上下移动；位于所述固定装置气缸上固定有延伸板，所述延伸板上设置有通过垫板气缸带动可活动到所述下盖盛放槽底部以及移出的垫板；
两侧所述侧壁之间固定有固定梁板，所述固定梁板上设置有活动轴挤压气缸，所述活动轴挤压气缸用于带动挤压件挤压所述顶杆；位于所述侧壁的外侧设置有上盖预压气缸，所述上盖预压气缸的端部通过销轴设置在所述侧壁上，所述上盖预压气缸的活动杆通过销轴设置在一条状件的一端，所述条状件的另一端与预压销轴固定；所述预压销轴可转动地设置在所述侧壁上，所述预压销轴上设置有预压块，通过所述上盖预压气缸带动所述预压块转动从而对位于下盖盛放槽内的防水线夹的下盖进行预压。
2.根据权利要求1所述的防水线夹的装上盖装置，其特征在于：
所述上盖抓取装置的两侧通过竖直活动导轨设置在两所述侧壁的内侧。
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| CN202321653352.8U CN220119965U (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 一种防水线夹的装上盖装置 |
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| CN220119965U true CN220119965U (zh) | 2023-12-01 |
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| CN202321653352.8U Active CN220119965U (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 一种防水线夹的装上盖装置 |
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2023
- 2023-06-27 CN CN202321653352.8U patent/CN220119965U/zh active Active
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