CN210681255U - 一种钢管六角框收集成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢管六角框收集成型装置，具有矩形槽，矩形槽的底部设有双轨道布置的滑轨a，滑轨a上滑动连接有底宽调整座；底宽调整座的中间位置上双铰接耳，双铰接耳上并排铰装有两个拐臂a，其中一个拐臂a的下端铰接连接有一个驱动b；两拐臂a的上部共同铰接连接有一收集臂m；收集臂m内安装有驱动c，驱动c上传动连接有活动底座，活动底座沿着收集臂m的两边上下滑动连接，活动底座的下底部通过铰支座铰装有一驱动d，驱动d前端传动连接有一根拐臂b，拐臂b的前端装有一根滑轴；矩形槽中还斜向上装有一前伸缩臂；本实用新型能够实时进行自动化调整，以应对不同底宽的六角框的收集工作，操作高效快捷，方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其是一种钢管六角框收集成型装置。
背景技术
在钢管生产车间中，经常会有涉及到成型钢管的打包，一般在打包前都要将钢管按一定的形状进行排列摆放才行，其中六边形的打包方式非常常见，这种打包方式既扎实稳固又相对来说节省空间，传统的钢管收集六角形的成型框在收集过程中都需要行吊一次又一次的向收集框中吊运钢管，同时配合人工手动放置上去，操作起来费时费力，同时对于需要收集成型成不同底宽的六角形收集成型框，只得更换不同的收集框，不能做到适时调整底宽，不能做到一具多用。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种钢管六角框收集成型装置，该装置能够配合送料设备完全进行自动化的六角框形的成型钢管的收集，且其能够实时进行自动化调整，以应对不同底宽的六角框的收集工作，操作高效快捷，方便实用。
本实用新型的具体方案是：一种钢管六角框收集成型装置，具有矩形槽，矩形槽的底部设有双轨道布置的滑轨a，滑轨a上滑动连接有底宽调整座，底宽调整座的一侧设有驱动a，驱动a与底宽调整座铰接连接并驱动其在滑轨a上滑动；底宽调整座的中间位置上双铰接耳，双铰接耳上并排铰装有两个拐臂a，两拐臂a的中部通过销轴与双铰接耳铰接同时该销轴与设在矩形槽两侧侧壁上的水平滑道a滑动连接，其中一个拐臂a的下端铰接连接有一个驱动b，驱动b的底座上通过一根销轴穿过设在矩形槽侧壁上的水平滑道b与底宽调整座相连接；两拐臂a的上部共同铰接连接有一收集臂m，收集臂m的下端底部同时与双铰接耳处的销轴转动连接；所述收集臂m为矩形长条框状结构，收集臂m内安装有驱动c，驱动c上传动连接有活动底座，活动底座沿着收集臂m的两边上下滑动连接，活动底座的下底部通过铰支座铰装有一驱动d，驱动d前端传动连接有一根拐臂b，拐臂b的中部与活动底座上端转动连接，拐臂b的前端装有一根滑轴；所述活动底座的中部还转动连接有一根收集臂n，收集臂n的两侧侧壁上设有长条滑槽，所述长条滑槽与拐臂b前端的滑轴滑动连接；所述矩形槽中还斜向上装有一前伸缩臂，所述前伸缩臂与收集臂m相对布置，该前伸缩臂用于钢管收集六角框前部的成型。
进一步的，本实用新型中所述前伸缩臂具有斜向上设置的前伸缩臂滑轨，前伸缩臂滑轨上滑动连接有一前伸缩滑板，前伸缩滑板的两侧设有限位滑块，限位滑块连同前伸缩滑板一起沿着前伸缩臂滑轨滑动；所述前伸缩滑板的上端连接有一块水平臂板，该水平臂板的底部铰连接有一驱动e，驱动e的底座与矩形槽铰接连接；所述驱动e为气缸或油缸驱动。
进一步的，本实用新型中所述驱动a、驱动b、驱动c及驱动d均为气缸或油缸驱动。
进一步的，本实用新型中所述矩形槽上端面设置为阶梯结构，所述水平滑道a与阶梯结构的第一级台阶平齐，所述水平滑道b低于阶梯结构的第一级台阶。
进一步的，本实用新型中所述底宽调整座为U形槽结构，U形槽结构的两侧设有长条滑板，长条滑板沿着对应的滑轨a滑动，U形槽结构的上部中间位置上则设置有双铰接耳。
本实用新型具有以下有益效果：本装置通过多个合理新颖的优化设计，采用多个驱动进行自动化的操作及调整，大大提升了工作效率，同时也节约了人力资源，并省去了行车多次吊装的麻烦。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图（含局部剖切）；
图2是本实用新型第一种角度结构示意图；
图3是本实用新型第二种角度结构示意图；
图4是本实用新型第三种角度结构示意图；
图5是本实用新型中收集臂m局部连接结构示意图；
图6是本实用新型中去掉矩形槽后的一种结构示意图；
图7是本实用新型中去掉矩形槽后的另一种结构示意图。
图中：1—驱动a，2—拐臂a，3—驱动d，4—活动底座，5—拐臂b，6—收集臂m，7—长条滑槽，8—收集臂n，9—钢管，10—水平臂板，11—矩形槽，12—水平滑道b，13—水平滑道a，14—铰支座，15—前伸缩滑板，16—前伸缩臂滑轨，17—驱动e，18—长条滑板，19—滑轴，20—滑轨a，21—驱动c，22—U形槽结构，23—双铰接耳，24—销轴，25—驱动b。
具体实施方式
参见图1-图7，本实用新型是一种钢管六角框收集成型装置，具有矩形槽11，矩形槽的底部设有双轨道布置的滑轨a20，滑轨a上滑动连接有底宽调整座，底宽调整座的一侧设有驱动a1，驱动a与底宽调整座铰接连接并驱动其在滑轨a上滑动；底宽调整座的中间位置上双铰接耳23，双铰接耳上并排铰装有两个拐臂a2，两拐臂a的中部通过销轴24与双铰接耳铰接同时该销轴与设在矩形槽两侧侧壁上的水平滑道a13滑动连接，其中一个拐臂a的下端铰接连接有一个驱动b25，驱动b的底座上通过一根销轴穿过设在矩形槽侧壁上的水平滑道b12与底宽调整座相连接；两拐臂a的上部共同铰接连接有一收集臂m6，收集臂m的下端底部同时与双铰接耳处的销轴转动连接；所述收集臂m为矩形长条框状结构，收集臂m内安装有驱动c21，驱动c上传动连接有活动底座4，活动底座沿着收集臂m的两边上下滑动连接，活动底座的下底部通过铰支座14铰装有一驱动d3，驱动d前端传动连接有一根拐臂b5，拐臂b的中部与活动底座上端转动连接，拐臂b的前端装有一根滑轴19；所述活动底座的中部还转动连接有一根收集臂n8，收集臂n的两侧侧壁上设有长条滑槽7，所述长条滑槽与拐臂b前端的滑轴滑动连接；所述矩形槽中还斜向上装有一前伸缩臂，所述前伸缩臂与收集臂m相对布置，该前伸缩臂用于钢管收集六角框前部的成型。
进一步的，本实施例中所述前伸缩臂具有斜向上设置的前伸缩臂滑轨16，前伸缩臂滑轨上滑动连接有一前伸缩滑板15，前伸缩滑板的两侧设有限位滑块，限位滑块连同前伸缩滑板一起沿着前伸缩臂滑轨滑动；所述前伸缩滑板的上端连接有一块水平臂板10，该水平臂板的底部铰连接有一驱动e17，驱动e的底座与矩形槽铰接连接；所述驱动e为气缸或油缸驱动。
进一步的，本实施例中所述驱动a、驱动b、驱动c及驱动d均为气缸或油缸驱动。
进一步的，本实施例中所述矩形槽上端面设置为阶梯结构，所述水平滑道a与阶梯结构的第一级台阶平齐，所述水平滑道b低于阶梯结构的第一级台阶。
进一步的，本实施例中所述底宽调整座为U形槽结构22，U形槽结构的两侧设有长条滑板18，长条滑板沿着对应的滑轨a滑动，U形槽结构的上部中间位置上则设置有双铰接耳23。
本实用新型的工作原理：先根据实际的钢管收集六角框的底部宽度来调整底宽，具体调整方法为：驱动a动作拉动底宽调整座向左或向右运动，底宽调整座运动的同时带动拐臂a和驱动b一起移动来调整底宽；底宽调整好之后，通过驱动d动作来调节收集臂n动作，进而实现六角形成型钢管上边缘的倾斜角度，与此同时，驱动e动作斜向上将前伸缩滑板伸出，构成六边形结构框架，行吊就可以直接将钢管一根根放进来进行码排。
当按照上述成型的结构排放好钢管之后进行捆扎，再通过驱动b的动作，驱动拐臂a翻转，此时整个成型工位一起翻转，进而向下一步转运至打包工位。
本实用新型的成型装置通常是两套一起并排使用；本实用新型的装置能够完全自动化的进行六边形的底宽调整，调整快捷方便，具有很好的实际使用价值。
Claims (5)
1.一种钢管六角框收集成型装置，具有矩形槽，其特征在于：矩形槽的底部设有双轨道布置的滑轨a，滑轨a上滑动连接有底宽调整座，底宽调整座的一侧设有驱动a，驱动a与底宽调整座铰接连接并驱动其在滑轨a上滑动；底宽调整座的中间位置上双铰接耳，双铰接耳上并排铰装有两个拐臂a，两拐臂a的中部通过销轴与双铰接耳铰接同时该销轴与设在矩形槽两侧侧壁上的水平滑道a滑动连接，其中一个拐臂a的下端铰接连接有一个驱动b，驱动b的底座上通过一根销轴穿过设在矩形槽侧壁上的水平滑道b与底宽调整座相连接；两拐臂a的上部共同铰接连接有一收集臂m，收集臂m的下端底部同时与双铰接耳处的销轴转动连接；所述收集臂m为矩形长条框状结构，收集臂m内安装有驱动c，驱动c上传动连接有活动底座，活动底座沿着收集臂m的两边上下滑动连接，活动底座的下底部通过铰支座铰装有一驱动d，驱动d前端传动连接有一根拐臂b，拐臂b的中部与活动底座上端转动连接，拐臂b的前端装有一根滑轴；所述活动底座的中部还转动连接有一根收集臂n，收集臂n的两侧侧壁上设有长条滑槽，所述长条滑槽与拐臂b前端的滑轴滑动连接；所述矩形槽中还斜向上装有一前伸缩臂，所述前伸缩臂与收集臂m相对布置，该前伸缩臂用于钢管收集六角框前部的成型。
2.根据权利要求1所述的一种钢管六角框收集成型装置，其特征在于：所述前伸缩臂具有斜向上设置的前伸缩臂滑轨，前伸缩臂滑轨上滑动连接有一前伸缩滑板，前伸缩滑板的两侧设有限位滑块，限位滑块连同前伸缩滑板一起沿着前伸缩臂滑轨滑动；所述前伸缩滑板的上端连接有一块水平臂板，该水平臂板的底部铰连接有一驱动e，驱动e的底座与矩形槽铰接连接；所述驱动e为气缸或油缸驱动。
3.根据权利要求1所述的一种钢管六角框收集成型装置，其特征在于：所述驱动a、驱动b、驱动c及驱动d均为气缸或油缸驱动。
4.根据权利要求1所述的一种钢管六角框收集成型装置，其特征在于：所述矩形槽上端面设置为阶梯结构，所述水平滑道a与阶梯结构的第一级台阶平齐，所述水平滑道b低于阶梯结构的第一级台阶。
5.根据权利要求1所述的一种钢管六角框收集成型装置，其特征在于：所述底宽调整座为U形槽结构，U形槽结构的两侧设有长条滑板，长条滑板沿着对应的滑轨a滑动，U形槽结构的上部中间位置上则设置有双铰接耳。
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| CN201921469976.8U CN210681255U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种钢管六角框收集成型装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921469976.8U CN210681255U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种钢管六角框收集成型装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN210681255U true CN210681255U (zh) | 2020-06-05 |
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Family Applications (1)
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| CN201921469976.8U Active CN210681255U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种钢管六角框收集成型装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210681255U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022077990A1 (zh) * | 2020-10-13 | 2022-04-21 | 大连富地重工机械制造有限公司 | 一种自动调整料框 |
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2019
- 2019-09-05 CN CN201921469976.8U patent/CN210681255U/zh active Active
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